【正文】 Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc ^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr W wc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 最后，向我的父母，及所有的老師致謝，感謝他們的栽培與支持！ 25參考文獻 ： [1]任向民 .工業(yè)鍋爐控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) [J].中國科技信息 ,2020年 ,第 12 期 [2]丁鵬飛 .工業(yè)鍋爐集中監(jiān)視與監(jiān)控系統(tǒng) [J].中國科技信息 ,2020年 ,第 16期 [3]肖大雛 .控制設(shè)備及系統(tǒng) [M] 北京：中國電力出版社 , [4]周美蘭 ,周封 ,王岳宇 .plc電氣控制與組態(tài)設(shè)計 [M] 北京：科學(xué)出版社 , [5]柴瑞娟 ,陳海霞 .西門子 PLC編程技術(shù)及工程應(yīng)用 [M] 北京：機械工業(yè)出版社 , [6]馬育鋒 ,吳漢松 ,郭頸東 .鍋爐水位系統(tǒng)的計算機控制 [J].自動化儀表第二十卷第四期 , 1999年 [7]唐濤 .鍋爐汽包三沖量調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計 [J].化工技術(shù)與開發(fā) , 第 32卷第六期 2020年 12月 [8]文群英 ,潘汪杰等 .熱工自動控制系統(tǒng) [M] 北京： 中國電力出版社 , [9]潘祥亮 ,羅利文 .模糊 PID控制在工業(yè)鍋爐系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J].控制系統(tǒng) [10]甄立常 ,高欣 ,鍋爐水位控制系統(tǒng)中不完全微分 PID 控制器的研究 [J].鍋 爐技術(shù)第 38卷第四期 , 2020 [11]李玲玲 .工業(yè)鍋爐水位三沖量控制系統(tǒng)的改進 [J].河北工業(yè)大學(xué)學(xué)報 [12]孫欣 .PLC在鍋爐控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J].節(jié)能環(huán)保 :中國設(shè)備工程 ,2020年 6期 [13]高欽和，可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計實例 [M] 北京：人民郵電出版社， 2020. 252257 26附錄： 27 28 29 30 內(nèi)部資料 請勿外傳 9JWKf wvGt YM*Jgamp。當(dāng)雙位式控制失靈 , 鍋爐內(nèi)水位低至過低限后 (X4= 1) , 輔助繼電器 M 1 被激勵 (M 1= 1) 實現(xiàn)聲光報警 , 警鈴聲音應(yīng)報警 (Y2= 1) , 答后 (X5= 1) 消音 。積分時間小時，響應(yīng)速度快，但過小將產(chǎn)生振蕩 [10]。原始的 PID 控制系統(tǒng)不能實現(xiàn)動態(tài)前饋，且靜態(tài)前饋控制效果也不盡如人意。(y) 如下： 圖 413 偏差 ec的隸屬函數(shù) 13建立偏差變化率 ec 的語言變量 EC 的賦值表： 表 413 語言變量 EC 的賦值表 設(shè)控制量變化 181。這樣對于中小型鍋爐就可以考慮用模糊控制系統(tǒng)來取代常規(guī)的三沖量PID 控制系統(tǒng)。 三沖量水位控制系統(tǒng) 三沖量控制系統(tǒng)，以汽包水位為主控制信號，蒸汽流量為前饋控制信號，給水流量為反饋控制信號組成的控制系統(tǒng)。 圖 321單沖量水位控制系統(tǒng) 如圖 321所示是單沖量變量水位控制系統(tǒng)。 “虛假水位”是由兩個原因造成的： （ 1） 由于鍋爐蒸汽負荷增加，使?fàn)t管和汽包中汽水混合物的汽、水比例發(fā)生變化（汽容積增加）而引起汽包水位上升，這是引起汽包“虛假水位”的主要原因。把汽包和給水看作單容無自衡對象，水位響應(yīng)曲線應(yīng)為一條直線。維持汽包水位在給定范圍內(nèi)是保證鍋爐、氣輪機安全運行的必要條件之一，是鍋爐正常運行的指標(biāo)。 工業(yè)蒸汽鍋爐汽包水位控制的任務(wù)是控制給水流量與蒸發(fā)量保持動態(tài)平衡，維持汽包水位在工藝允許的范圍內(nèi)，是保證鍋爐安全生產(chǎn)運行的必要條件，也是鍋爐正常生產(chǎn)運行的主要指標(biāo)之一。由于鍋爐的水位調(diào)節(jié)過程難以建立數(shù)學(xué)模型，具有非線形、不穩(wěn)定性、時滯等特點 。傳統(tǒng)的鍋爐水位三沖量控制系統(tǒng)大都采用PID 控制，其控制效果還可以進一步提高。 2 所有各種鍋爐，雖然燃料種類各不相同，但蒸汽發(fā)生系統(tǒng)和蒸汽處理系統(tǒng)是基本相同的。 2）鍋爐燃燒系統(tǒng)的控制 其控制目的是使燃料燃燒所產(chǎn)生的熱量適應(yīng)蒸汽負荷的需要（常以蒸汽壓力為被控變量）；使燃料與空氣量之間保持一定的比例，以保證最經(jīng)濟燃燒，提高鍋爐的燃燒效率；使引風(fēng)量與送風(fēng)量相適應(yīng)，以保持爐膛負壓在一定范圍內(nèi)。但由于給水溫度比汽包內(nèi)飽和水的溫度低，所以給水量變化后，使汽包內(nèi)氣泡含量減少，導(dǎo)致水位下降。 （ 2） 蒸汽流量增加，汽包氣壓下降，爐水沸點下降，由于爐水為飽和水的汽化，使汽包水位隨壓力下降而升高。單沖量即汽包水位。 三沖量水位控制系統(tǒng)組成原理圖如圖 323。 模糊控制是以模糊集合理論為基礎(chǔ)的一種新興的控制手段，它是模糊系統(tǒng)理論和模糊技術(shù)與自動控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。 的基本論域為 [10， +10]，選定 U的離散論域為 Z={6， 5， 4，3， 2， 1， 0， +1， +2， +3， +4， +5， +6}，則得控制量變化 181。而模糊控制不需要了解蒸汽負荷變化時，汽包的外擾特性，即數(shù)學(xué)模型，且魯棒性好，對于非線性和參數(shù)時變系統(tǒng)有較好的控制能力 [9]。實際中 本設(shè)計 取 50s。 報警燈仍以 1s (T T2) 為周期閃爍 , 直至故障消除 [11]。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 MuWFA5u。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z 89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6 YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 圖 631 模糊控制算法的 PLC 實現(xiàn) 首先將模糊化過程的量化因子 ek 、 eck 、 uk 存入 PLC 的保持繼電器中，然后利用 A/D模塊將輸入量采集到 PLC的 D數(shù)據(jù)區(qū)，根據(jù)它們所對應(yīng)的的輸入模糊論域中的相應(yīng)元素，查模糊控制量表求出模糊輸出量 U，再乘以輸出量化因子即可得實際輸出量 u,由 D/A 模塊輸出對閥門度進行控制。模擬量模塊輸入地址分配表如表 52 所示。 在圖 41 中，模糊動態(tài)前饋控制器采用單輸入單輸出結(jié)構(gòu)，輸入變量為：正常工況下蒸汽母管流量與擾動后蒸汽母管流量之差 e，輸出語言變量為閥門開度變化量 u，模糊動態(tài)前饋控制器的 設(shè)計步驟如下： （ 1）輸入變量 e、輸出變量 u 的論域均取為 [4 4]，輸入變量 e的語言值取為 {PB， PM，PS， Z， NS， NM， NB}，輸出變量 e、輸出變量 u的語言值的隸屬函數(shù)都選擇三角形的隸屬度函數(shù)。同樣，為語言變量 U 選取 PB， PM， PS， Z， NS， NM 和 NB 共 7 個語言值。將模糊集合理論運用于自動控制而形成的模糊控制理論，在近年來得到了迅速的發(fā)展，其原因在于對那些時變的非線性的復(fù)雜系統(tǒng)，當(dāng)無法獲得精確的數(shù)學(xué)模型的時候，利用具有智能的模糊控制器能給出有效的控制。如果給水中斷，可能在很短的時間內(nèi)就會發(fā)生危險水位；如果僅是給水量和蒸汽量不相適應(yīng)， 也可能在幾分鐘呢出現(xiàn)缺水和滿水事故，這樣對汽包水位要求就更高了。 然而，在停留時間較短，負荷變化較大時，采用單沖量水位控制系統(tǒng)就不能適用。但實際情況并非這樣，由于蒸汽用量的增加，瞬間必然導(dǎo)致汽包壓力的下降。 圖 311 所示是給水流量作用下，水位的階躍響應(yīng)曲線。 3）過熱蒸汽系統(tǒng)的控制 維持過 熱器出口溫度在允許范圍內(nèi)，并保證管壁溫度不超過允許的工作溫度。 圖 21工業(yè)鍋爐工藝流程 首先除氧水通過給水泵進入給水調(diào)節(jié)閥，通過給水調(diào)節(jié)閥進入省煤器，冷水在經(jīng)過省煤器的過程中被由爐膛排出的煙氣預(yù)熱，變成溫水進入汽包，在汽包內(nèi)加熱至沸騰產(chǎn)生蒸汽，為了保證有最大的蒸發(fā)面因此水位要保持在 鍋爐 上汽包的中線位置，蒸汽通過主蒸汽閥輸出。 關(guān)鍵詞 : 汽包水位 ； 模糊 PID； 三沖量 Abstract The boiler is numerous essential important power equipment of industrial department. So, the boiler has often bee an indispensable part of many factories. Therefore, it is essential for automatic control system in the boiler equipment to research. The water level control system of the boiler is that the boiler produces the most important link in the control system. If the production operation of the boiler is unreasonable, it is improper to deal with, and will often cause the accident. The majority in these accidents is caused because of improper in control the water level of the boiler. That can see the importance in the equipment control system of the boiler of control of water level of steam dome of the boiler. The autocontrol of the drum water level is very important. The drum water level is an important variable to be controlled, it is hard to get the mathematic model of the water leve