【正文】 V T 2GND 123S B X 1 6 1 0紅外接收P 1 . 1R8AR9BR 1 0CR 1 1DP1.2 圖 37 接收電路 、汽車防盜報警設(shè)計 當(dāng)車輛停放時，車主用遙控器啟動 汽車報警器的防盜設(shè)置，報警器處于設(shè)防狀態(tài)。用戶可將這些信號加一級放大，便可驅(qū)動繼電器、功率三極管等進(jìn)行負(fù)載遙控開關(guān)操縱。 （ 1）編碼芯片 PT2262 PT2262的外形圖和引腳如圖 5所示。另一方面為 報報警驅(qū)動電路提供正常工作電壓 。電容 C2作為高頻旁路電容，將高頻信號旁路到地。89S51單片機內(nèi)含有一個高增益的反相放大器，通過 XTAL XTAL2 外接作為反饋元件的晶體后，構(gòu)成自激振蕩器，所以 89S51單片機正常工作時需要外接晶振和微調(diào)電容 ，本設(shè)計的單片機的晶振電路的外圍電路由一個 12MHZ的晶振和兩個 33PF的電容組成。 設(shè)置為計數(shù)工作方式時，通過引腳 T0（ ）和 T1（ ）對外部脈沖信號計數(shù)。 89C51 單片機片內(nèi)有兩個 16位定時器 /計數(shù)器，即定時器 0（ T0）定時器 1（ T1）。表 2 既是各個中斷源對應(yīng)的中斷矢量地址。當(dāng)這些中斷源請求中斷時，相應(yīng)的標(biāo)志分別有 TCON 和 SCON 中的相應(yīng)位來鎖存。通過 引腳輸入。 P3口的輸入輸出及 P3口鎖存器、中斷、定時 /計數(shù)器、串行口和特殊功能寄存器有關(guān)，P3口的第一功能和 P1口一樣可作為輸入輸出端口，同樣具有字節(jié) 操作和位操作兩種方式，在位操作模式下，每一位均可定義為輸入或輸出。 在編程校驗期間，用做輸入低位字節(jié)地址。 （ 3）輸出： PSEN—— 片外程序存儲器選通信號，低電平有效。 EA/Vpp—— 片外程序存儲器訪問允許信號，低電平有效。 、 89S51 單片機的引腳功能介紹 如圖 31 所示為 89S51 單片機 40 引腳雙列直插形式，各引腳功能如下： P 0 .732P 0 .633P 0 .534P 0 .435P 0 .336P 0 .237P 0 .138P 0 .039V C C40P 2 .021P 2 .122P 2 .223P 2 .324P 2 .425P 2 .526P 2 .627P 2 .728A L E / P R O G30P S E N29E A / V P P31P 1 .01P 1 .12P 1 .23P 1 .34P 1 .45P 1 .5 / M O S I6P 1 .6 / M I S O7P 1 .7 / S C K8R E S T9P 3 .0 / R X D10P 3 .1 / T X D11P 3 .2 / I N T 012P 3 .3 / I N T 113P 3 .4 / T 014P 3 .5 / T 115P 3 .6 / W R16P 3 .7 / R D17X T A L 218X T A L 119GND20A T 8 9 S 5 1 圖 31 89S51 引腳圖 1 電源和晶振： Vcc—— 運行和程序校驗時加 +5V。 圖 21 汽車多功能防盜報警器方框圖 89S51 單片機 遙控模塊 震動傳感器 聲音報警驅(qū)動電路 電源 點火系統(tǒng)電源切斷電路 紅外傳感器 溫度傳感器 壓力傳感器 霍爾開關(guān) 無線信號發(fā)射電路 燈光報警驅(qū)動電路 第 4 頁 3 汽車多功能報警器軟件系統(tǒng) 系統(tǒng)的硬件設(shè)計包括中央處理單元、電源電路、遙控電路、防盜檢測電路、輪胎欠壓檢測電路、聲光報警和點火系統(tǒng)電源切斷電路組成。衛(wèi)星追蹤防盜系統(tǒng)，主要是 汽 車裝備回報系統(tǒng)，經(jīng)由衛(wèi)星屏幕，顯示車輛位置，因此根據(jù)失竊車中有安裝衛(wèi)星追蹤系統(tǒng)者，無不是發(fā)報系統(tǒng)被破壞，即是電源被切斷，使衛(wèi)星無法追蹤 到汽 車的 具體 位置，即失去防盜效用， 而 且價格昂貴，光安裝一套不帶顯示屏的 GPS 就需要花費 60007000 元 ，而每年還需向 GPS 系統(tǒng)服務(wù)公司交納近千元的服務(wù)費，高昂的購買費和使用費讓許多車主望而卻步 ， 經(jīng)濟(jì)效益差 [1]。全世界每年汽車銷售量達(dá)6000 多萬輛，保有量已超過 4 億輛。系統(tǒng)利用各種傳感器對警情和汽車各部分設(shè)備進(jìn)行檢測，通過遙控實現(xiàn)汽車防盜報警設(shè)防和撤防。當(dāng)報警器處于設(shè)防狀態(tài)時，若警情采 集電路采集到警情信號時，AT89S51 立即接通報警驅(qū)動電路實現(xiàn)聲光報警，同時 AT89S51 通過無線信號發(fā)射電路發(fā)給車主報警信號，并切斷點火系統(tǒng)的電源。 系主任簽字： 指導(dǎo)教師簽字： 高等職業(yè)學(xué)校畢業(yè)設(shè)計 指導(dǎo)教師評閱書 指導(dǎo)教師評語 （①基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握； ② 獨立解決實際問題的能力；③ 研究內(nèi)容的 理論依據(jù)和技術(shù)方法；④取得的主要成果及創(chuàng)新點；⑤工作態(tài)度及工作量；⑥總體評價及建議成績；⑦存在問題； ⑧ 是否同意答辯等） ： 。汽車通常被用作載運客、貨和牽引客、貨掛車，也有為完成特定運輸任務(wù)或作業(yè)任務(wù)而將其改裝或經(jīng)裝配了專用設(shè)備成為專用車輛，但不包括專供農(nóng)業(yè)使用的機械。 第 2 頁 2 汽車多功能防盜報警器總體方案設(shè)計 、汽車多功能報警器的設(shè)計思想 目前，市場上的 GPS 衛(wèi)星定位系統(tǒng)是目前國內(nèi)外最先進(jìn)的防盜裝置 ， GPS 系統(tǒng)具有車輛定位、反劫報警、網(wǎng)絡(luò)防盜、遙控熄火、車內(nèi)監(jiān)聽、拋錨救援、路況信息、人工導(dǎo)航、車輛查詢等多種功能。 本設(shè)計的汽車多功能防盜報警器工作原理：車輛停放，當(dāng)報警器處于設(shè)防狀態(tài)時，若警情采集電路采集到警情信號時， AT89S51 立即接通報警驅(qū)動電路實現(xiàn)聲光報警，同時 AT89S51 通過無線信號發(fā)射電路發(fā)給車主報警信號，并同時切斷點火系統(tǒng)的電源；車輛行駛中，對汽車各部分各系統(tǒng)工作狀況進(jìn)行自動檢測，汽車報警器用各種傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，傳感器采集信息數(shù)據(jù)被送到 AT89S51 單片機，用 AT89S51 單片機作為主 機對進(jìn)行檢測處理， AT89S51 單片機控制電路根據(jù)傳感器檢測到信息做出判斷，當(dāng)某一系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，其傳感器檢測的相應(yīng)信號，經(jīng)放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換后輸入單片機，單片機進(jìn)行比較判斷輸出信號，驅(qū)動報警電路，實現(xiàn)聲光報警，以提醒司機及時處理，避免事故發(fā)生?？臻e模式下， CPU 暫停工作，而 RAM 定時計數(shù)器，串行口，外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作，掉電模式凍結(jié)振蕩器而保存 RAM 的數(shù)據(jù)，停止芯片其它功能直至外中斷激活或硬件復(fù)位。 2 控制線，共 4 根。在 EPROM 編程期間，作輸入。在這四個 8位雙向并行 I/O通道口中，我們應(yīng)該選擇哪一個通道口作為輸入信號和輸出信號的端口呢？下面我們先來了解一下四個通道口的結(jié)構(gòu)。 P2口作為外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器的地址總線的高 8位輸出口AB8AB15， P0口由 ALE選通作為地址總線的低 8位輸出口 AB0AB7。 1 中斷：程序執(zhí)行過程中，允許外部或內(nèi)部事件通過硬件打斷程序的執(zhí)行，使其轉(zhuǎn)向為處理內(nèi)部事件的中斷服務(wù)程序中去；完成中斷服務(wù)的程序后， CPU 繼續(xù)原來被打斷的程序，這樣的過程稱為中斷過程。 (5) TXD/RXD：串行口中斷請求。 89C51 的 CPU 在每個機器周期的 S5P2 期間順序采樣每個中斷源， CPU 在下一個機器周期 S6 期間按優(yōu)先級順序查詢中斷標(biāo)志。 （ 2）在中斷服務(wù)程序中，用戶應(yīng)注意用軟件保護(hù)現(xiàn)場，以免中斷返回后丟失原寄存器、累加器中的信息。這些功能都由特殊功能寄存器 TMOD 和 TCON所控制。 不管是定時還是計數(shù)工作方式，定時器 T0 或 T1 在對內(nèi)部時鐘或?qū)ν獠渴录嫈?shù)時，不占用 CPU 時間，除非定時器 /計數(shù)器溢出，才可能中斷 CPU 的當(dāng)前操作。當(dāng)程序跑飛時，程序已無法正常運行即不可能在要求的時間內(nèi)向 MAX813L發(fā)送喂狗信號，從而看門狗產(chǎn)生復(fù)位信號使單片機復(fù)位，重新返回程序正常運行。該電源電路的輸出電流應(yīng)該不低于100mA，試驗證明，當(dāng)電流低于 100mA時，外圍電路不能正常工作，甚至導(dǎo)致單片機中程序的誤動作。編碼芯片 PT2262發(fā)出的編 第 10 頁 碼信號由：地址碼、數(shù)據(jù)碼、同步碼組成一個完整的碼字，解碼芯片 PT2272接收到信號后，其地址碼經(jīng)過兩次比較核對后， VT 腳才輸出高電平，與此同時相應(yīng)的數(shù)據(jù)腳也輸出高電平，如果發(fā)送端一直按住按鍵，編碼芯片也會連續(xù)發(fā)射。后綴的 6 和 4 表示有幾路并行的控制通道，當(dāng)采用 4 路并行數(shù)據(jù)時（ PT2272M4)，對應(yīng)的地址編碼應(yīng)該是 8 位，如果采用 6 路的并行數(shù) 據(jù)時(PT2272M6)，對應(yīng)的地址編碼應(yīng)該是 6 位。此時，解碼芯片 PT2272L4的數(shù)據(jù)輸出端與編碼芯片 PT2262的輸入相一致。 T968A的主要電參數(shù)為工作電壓 512V，靜態(tài)工作電流≦ ；傳輸方式為正為正極性震 動脈沖，輸出 電平≧ Vcc（工作電壓 0）－ 1V，可探測震動的頻率范圍 1003000Hz。當(dāng)防范區(qū)無人移動，即紅外探測器件沒有接到移動人體輻射出的紅外信號時，整個模塊處于靜止?fàn)顟B(tài)，此時耗能極少，其輸出端①腳呈低電平，②腳呈高電平；當(dāng)有人接近汽車進(jìn)入車內(nèi)時，移動人體發(fā)出的紅外線，熱釋電紅外傳感器遙測移動人體發(fā)出的該微熱紅外信號，送入 HN911L，通過放大、濾波后，由比較電 路進(jìn)行比價鑒別，再經(jīng)信號處理電路處理和延時后，由驅(qū)動級在輸出端輸出放大后的高、低電平信號。二是信號的傳輸問題，若信號采用接觸式傳輸，因汽車車輪工作環(huán)境惡劣，這樣勢必會降低信號傳輸?shù)目煽啃?： 如果采用電信號發(fā)射和接收方式實現(xiàn)耦合，則電路復(fù)雜、維護(hù)困難。波紋管和彈簧組件的鋼度為 : K = Kt177。輸出的電壓信號經(jīng)運算放大器 A 放大，并由觸 發(fā)器 D 將其轉(zhuǎn)移 變 為脈沖信號輸出，使三極管 工作在開關(guān)狀態(tài) ， 再將三極管 輸出 的信號 給 單片機；也可使 揚聲器工作發(fā)出報警信號，告知駕駛員應(yīng)及時補氣。而霍爾效應(yīng)開關(guān)固定安裝在制動底板上，霍爾元件與壓力傳感器中磁鋼的安 裝距離為 3～ 5mm。若設(shè)防信號無效，則控制系統(tǒng)不檢測警情采集電路送來的信息。系統(tǒng)的分析和設(shè)計是項很辛苦的工作，同時也是一個充滿樂趣的過程，在設(shè)計過程中，要邊學(xué)習(xí)，邊實踐，遇到新問題就不斷探索和努力即可使問題得到解決。堅持笑到最后。 sbit wendu_d=P2^1。 uchar onemin。 sbit yali_d=P2^3。 本設(shè)計在整個設(shè)計過程中，涉及到大量知識應(yīng)用，我的指導(dǎo)老師 老師一直循循善誘的指導(dǎo)我，他專業(yè)知識豐富、才思敏捷、治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，而且認(rèn)真負(fù)責(zé)，耐心講解問題，對我的畢業(yè)設(shè)計提供了很大的指導(dǎo)和幫助。本設(shè)計的汽車多功能報警器，充分利用 89S51 的內(nèi)部資源，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和實時控制功能，使系統(tǒng)工作于最佳狀態(tài)，提高了系統(tǒng)的綜合反應(yīng)靈敏度，報警及時，實現(xiàn)了汽車多種功能的報警控制。如果與上限或下限產(chǎn)生了越限 ,則產(chǎn)生中斷 ,單片機輸出信號 ,驅(qū)動聲、光報警電路 ,發(fā)出聲、光報警。 R 1 847KR 1 9470R 2 010KR 2 22 .7 KR 2 410KR 2 32 .7 KR 2 510KR 2 139KR 1 72 .7 KR 1 62 .7 KR 1 510KQ19014 Q49014Q39014Q29014Q6D 8 8 2Q59014C84 .7 u FC94 .7 u FD24148C 1 04 .7 u FC 1 14 .7 u FC 1 2220uFP 2 .0V C CGND GND GND GNDGNDC?22uFGNDT1GND 圖 311 聲 報警驅(qū)動電路 當(dāng) 89S51 的 有信號變化時，送入本報警驅(qū)動電路，經(jīng) Q1 基極輸入，如果信號電壓達(dá)到三極管 Q1 導(dǎo)通放大條件， Q1 開始工作，集電極輸出電平通過 C2 耦合到 Q2 的基極，使 Q2 進(jìn)入工作狀態(tài)，同時 Q2 集電極輸出電壓通過 C1 耦合到 Q1基極，完成自激振蕩。 7 8 0 5C2 2 uR2 .7 KH +ADQV C C+ 圖 310 霍爾開關(guān)工作原理 對輪胎欠壓的檢測，采用由特制壓力傳感器和霍爾效應(yīng)開關(guān)組合實現(xiàn)檢測 。 設(shè)彈簧輸入功率譜密度為 Sx = SO , 彈簧的阻尼系數(shù) C 為常數(shù) , 則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)： H(i)=K∕ （ K+iC） (3)