【正文】 3 圓內(nèi) ?x3 圓外 +?y4 圓內(nèi) ?y4 圓外 ?xxyo1象限2象限3象限 4象限 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)402. 逐點比較法的圓弧插補算法 偏差計算l 怎么判別點在圓內(nèi)圓外 ?? 該點與圓心的距離Fi,j= xi*xi+yj*yjR*R 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)412. 圓弧逐點比較插補 判別式的遞推計算l 判別式? Fi,j= xi*xi+yj*yjR*R? 三次乘法 ,兩次加法Fi+1,xi*xi+(yj1)*(yj1)R*R=F1， 1＋ 2y2＋ 1=－ 10＋ 2＋ 1=－ 7 x3=5y5=3＋ 1=4 E=76 F1， 4＞ 0 － X F2， 4=F4， 6－ 2x10＋ 1=4－ 4＋ 1=1 x11=2－ 1=1O(0,0)為起點， Pe先計算 △ Yi后計算 △ Xi，即 ： Pe (Xe,Ye)△ LPi+1 (Xi+1,Yi+1) Pi (Xi,Yi)△ Yi△ XiαXYOβ 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)54插補公式的選用 可以證明，從插補精度的角度考慮，插補公式的選用原則為： 這個結(jié)論的實質(zhì)就是在插補計算時總是先計算大的坐標(biāo)增量，后計算小的坐標(biāo)增量。1）先把圓弧離散成直線，再對直線進行一段一段的插補 216。q 速度不均勻性系數(shù)：q 合成速度均勻性系數(shù)應(yīng)滿足： λmax ≤ 1 % 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)68圓弧插補中進給速度、加工精度與插補周期的關(guān)系erF?toPP?A 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)69插補周期與加工精度和速度的關(guān)系：當(dāng) F,r一定時，插補周期越短，則 e越小，逼近精度越高；當(dāng) e,r一定時，插補周期越短，允許的進給速度就越大。插補精度 ：算法可保證插補點均落在圓弧上結(jié)論：無影響 。B刀補：R2 在一般的 CNC裝置中，均有園弧和直線插補兩種功能。則計算出 a、 b、 c的坐標(biāo)值，并輸出直線段 oa、 ab、 bc，供插補程序運行。ghBfedcbAOCDEa 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)86 PLC功能 可編程控制器 (Programmable Controller)源于上世紀(jì)60年代自動裝配線上 控制的需要 ，簡稱 PC；后為區(qū)別于個人計算機（ Personal Computer），采用可編程邏輯控制器 (Programmable Logic Controller，簡稱 PLC )，該名稱沿用至今。 機床自動門的開、閉252。在圖中， BC為編程矢量， B’ C’ 為 B C 對應(yīng)的修正矢量， α為它們之間的夾角。 01:47:5701:47:5701:471/25/2023 1:47:57 AM1以我獨沈久，愧君相見頻。 1:47:57 上午 1:47 上午 01:47:57一月 21沒有失敗，只有暫時停止成功！。 一月 211:47 上午 一月 2101:47January 25, 20231少年十五二十時，步行奪得胡馬騎。 一月 21一月 2101:47:5701:47:57January 25, 20231意志堅強的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 一月 211:47 上午 一月 2101:47January 25, 20231業(yè)余生活要有意義，不要越軌。 1:47:57 上午 1:47 上午 01:47:57一月 21楊柳散和風(fēng)，青山澹吾慮。 01:47:5701:47:5701:471/25/2023 1:47:57 AM1成功就是日復(fù)一日那一點點小小努力的積累。 01:47:5701:47:5701:47Monday, January 25, 20231乍見翻疑夢，相悲各問年。在內(nèi)輪廓圓弧加工（當(dāng)圓弧加工的命令為 G41G03 或G42G02）時，若選用的刀具半徑 rD過大，超過了所需加工的圓弧半徑 R，即 : r R 那么就會產(chǎn)生過切削。上圖中α=180o，所以必定產(chǎn)生過切削。 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)89 CNC系統(tǒng)中的 PLCCNCRAMPLCI/O電路MDI/CRT面板機床強電電路主軸控制單元伺服控制單元換刀、冷卻、排屑機床操作面板隔離電路1. 內(nèi)裝式（ built in type） 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)90CNCPLC隔離電路 MDI面板機床強電主軸控制換刀、冷卻、排屑操作面板隔離I/O伺服控制（ stand alone type） 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)91 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)923. PLC 的硬件原理框圖CPUEEPROM用戶程序EPROM系統(tǒng)軟件總 線RAM編程器電 源 輸入輸出模塊 功能開關(guān)和指示器電 池 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)93輸 入 端 器 件輸 入 映 象元 件 映 象 寄 存輸 出 鎖 存輸 入 端 器 件輸 入輸 出輸入采樣階段 輸出刷新階段程序執(zhí)行階段程序執(zhí)行過程圖請大家回顧 《 機電傳動控制 》 課程中有關(guān) PLC的內(nèi)容 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)94 診斷功能 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)? 故障診斷方法對故障的覆蓋率應(yīng)盡可能高；?診斷出的故障定位應(yīng)盡可能準(zhǔn)確，范圍應(yīng)盡可能小?進行故障診斷所需的附加設(shè)備盡可能減少；?故障診斷所需時間應(yīng)盡可能短。 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)88作用： —— 完成各種輔助功能252。則計算出 d、 e點的坐標(biāo)值，并輸出直線 cd、 de。q直線與直線轉(zhuǎn)接直線與直線轉(zhuǎn)接q直線與園弧轉(zhuǎn)接直線與園弧轉(zhuǎn)接q園弧與直線轉(zhuǎn)接園弧與直線轉(zhuǎn)接q園弧與園弧轉(zhuǎn)接園弧與園弧轉(zhuǎn)接 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)79α中心軌跡編程軌跡非加工側(cè)加工側(cè) α非加工側(cè)編程軌跡中心軌跡 加工側(cè)2）過渡方式對應(yīng)兩編程軌跡間，刀具中心軌跡過渡連接形式 A’ B’C”C BAG41刀具G42刀具編程軌跡刀具中心軌跡C’ l B刀補的問題1） 但影響很小 XY0 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)72 刀具半徑補償原理u復(fù)習(xí)l G41l G42l G40主要內(nèi)容 基本概念l 定義l 用途l 分類 補償原理? 過程 :建立 ?進行 ?撤消? 轉(zhuǎn)接與過渡的幾種情況? 轉(zhuǎn)接與過渡的方式? 實例 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)73 刀具半徑補償?shù)幕靖拍? 1. 什么是刀具半徑補償 (Tool Radius Compensation)？ 根據(jù)按零件輪廓 編制的程序和預(yù)先設(shè) 定的偏置參數(shù)，數(shù)控 裝置能實時自動生成 刀具中心軌跡的功能 稱為刀具半徑補償功 能。圓弧插補算法近似對插補精度的影響 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)66? 插補精度指標(biāo)216。 =8msy11=6 E=112 F5， 6＞ 0 － X F6， 6=F3， 5＋ 2y8＋ 1=－ 2＋ 10＋ 1=9 x9=3y3=1＋ 1=2 E=94 F1， 2＜ 0 ＋ Y F1， 3=F0， 0－ 2x0＋ 1=0－ 12＋ 1=－ 11 x1=6－ 1=5j2yj+1Fi,j Fi+1,j(xi, yj)(xi, yj1)Fi,jFi,j1 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)42u逐點比較法的圓弧插補算法的步驟l 位置判別? 根據(jù)判別式 F的符號確定當(dāng)前加工點的位置l 坐標(biāo)進給? 根據(jù)位置判別結(jié)果沿相應(yīng)的軸和方向（ X:Y?）進給一步l 偏差計算? 根據(jù)遞推公式計算新加工點的偏差值l 終點判別? 確定是否到達終點 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)43u 第 1象限順圓弧插補算法框圖開始初始化xe,ye,NF=0?N==0?N=N1y走一步 +x走一步F=F+2x+1y=y1F=F2y+1 x=x+1結(jié)束是 否AA否是 典型數(shù)控功能原理及實現(xiàn)44例 2： 起點 A（ 6,0） ,終點 B（ 0,6）。=xi+1*xi+1+yj*yjR*RF2， 2－ ye=4－ 4=0 E=6－ 1=56 F3， 2=0 ＋ X F4， 2=第一拍第一拍偏差判別偏差判別第二