【正文】 學(xué) ? 按照使用范圍 – 移動 – 固定 （三）條碼生成設(shè)備 ? 非現(xiàn)場設(shè)備 ? 現(xiàn)場設(shè)備 （四）條碼識讀設(shè)備 The end！ 。 ?特點： – 工藝難度大，計劃性強。在到達分揀裝置之前，再通過脈沖器復(fù)核貨物在這段運行的時間，如果允許誤差范圍內(nèi)到達，計算機即指令分揀器動作到制定出口，如果沒能到達或超出實現(xiàn)給定的數(shù)量，計算機指令分揀器不動作，一直進入零出口，把貨物收回。 第四節(jié) 機器人 ? 2． 按照抓取重量和動作范圍分 ?(1)大型機器人 ?(2)中型機器人 ?(3)小型機器人 ? 3．按照驅(qū)動方式分 二 、 機器人的主要技術(shù)參數(shù) ?(一 )抓取重量 ?(二 )運動速反 ?(三 )自由度 ?(四 )程序編制與存儲容量 三、機器人的主要結(jié)構(gòu) ?(一 )執(zhí)行機構(gòu) ?(二 )驅(qū)動系統(tǒng) ?(三 )檢測傳感系統(tǒng) ?(四 )人工智能系統(tǒng) 四 、 裝卸堆垛機器人的作用和工作過程 ? (一 ) 碼盤、搬運 ? (二 ) 堆垛、揀選 第五節(jié) 計量設(shè)備的運用與管理 ?一、計量設(shè)備的分類 ?二 、 計量設(shè)備的特點 ?(一 )穩(wěn)定性 ?(二 )靈敏性 ?(三 )不變性 ?(四 )正確性 三 、 主要計量設(shè)備的運用 ? (一 )地重衡和軌道街 ? (二 )電子秤 ? 1．電子秤的作用 ? 電子秤是一種自動稱量的衡器 ? 2．電子秤的結(jié)構(gòu) ? (1)傳力系統(tǒng) ? (2)信號轉(zhuǎn)換系統(tǒng) ? (3)信號處理系統(tǒng) ?(三 )自動檢重秤 ? 1．自動檢重秤的作用 ? 2．自動檢重秤的組成 ? 3．自動檢重秤的應(yīng)用 ?(四 )核探測儀 ?(五 )出入庫數(shù)量顯示裝置 一 、 倉儲機城設(shè)備的選型原則 ? 倉儲機械設(shè)備的型號應(yīng)與倉庫的作業(yè)量 、出入庫作業(yè)頻率相適應(yīng) ? 計量和搬運作業(yè)同時完成 ? 選用自動化程度高的取物裝置 ? 注意倉儲機械設(shè)備的經(jīng)濟性 第六節(jié) 倉儲機械的選擇及立體倉庫的 設(shè)備配置 二、立體倉庫的設(shè)備配置 （一）自動化立體倉庫的構(gòu)成 （二）、自動化立體倉庫的基本作業(yè)系統(tǒng) （三）自動化立體倉庫的特點 ?1. 采用了尚層貨架儲存．提高了空間利用率。 ? 2． 為便于商品運送而專門設(shè)計的 ， 在一種或多種運 輸方式中運輸時無需中途換裝 。 ? 捆扎材料 —— 目前大部分應(yīng)用聚丙烯，對于沉重的大件，可選用鋼帶 (四 )常見捆扎機 1． 常用的機械式自動捆扎機 ? (1)普通型捆扎機 ? (2)低臺型自動捆扎機 ? (3)側(cè)封型自動捆扎機 ? (4)雙軌道型捆扎機 ? (5)壓力型捆扎機 ? (6)頂封型自動捆扎機 ? (7)水平軌道型自動捆扎機 2． 常用的機械式半自動捆扎機 ? (1)高臺型半自動捆扎機 ? (2)中臺型半自動擁扎機 ? (3)低臺型半自動捆扎機 ? (4)臺式型半自動捆扎機 ? (5)測封型半自動捆扎機 ?七、集裝機械的應(yīng)用 ?(一 )集裝機械約分類及特點 ?(二 )常見集裝機械 1． 碼箱垛機 2． 龍門式碼箱垛機 3． 工業(yè)機器人式碼箱垛機 4． 龍門式卸箱垛機 5．裝箱機 6．連續(xù)式裝箱機 7．間歇式裝箱機 8．連續(xù)式卸箱機 第四節(jié) 包裝自動生產(chǎn)線 一 、 包裝自動生產(chǎn)線分類 (一 )技包裝機排列形式分類 ?1. 串聯(lián)自動包裝線 ?2．并聯(lián)自動包裝線 ?3．混聯(lián)自動包裝線 (二 )按包裝機之間的聯(lián)系特征分類 ?1．剛性自動包裝線 ? 投資小，柔性差 ?2. 柔性自動包裝線 ? 投資大，柔性好 ?3．半柔性自動包裝線 ? 投資不大，柔性較好 二、包裝自動生產(chǎn)線組成 (一 )自動包裝機 (二 )輔助工藝裝置 ? 1． 轉(zhuǎn)向裝置 ? 2． 分流裝置 ? 3． 合流裝置 (三 )輸送裝置 ? ?2．動力輸送裝置 ?3．其他輸送裝置 (四 )控制系統(tǒng) 三、包裝自動線設(shè)備的選擇和布局 ?(一 )設(shè)備的選擇 ? 1． 必須了解包裝物的物理性質(zhì) ? 2．在機器之間設(shè)置緩沖區(qū) ? 3．內(nèi)包裝機與外包裝機應(yīng)匹配 (二 )設(shè)備的布局 ? 1． 工藝路線 ? 2．生產(chǎn)線配置 ? (1)自動機部分 ? (2)輸送機部分 ? (3)電氣部分 ? (4)動力部分 ? (5)管線部分 ? (6)輔助系統(tǒng)部分 ? (7)備件部分 ? (8)其他 ?四、包裝自動生產(chǎn)線的技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo) ? (一 )生產(chǎn)能力 ? 1．設(shè)計能力 ? 2．公稱能力 ? 3．極限能力 ? 4．有效能力 ? (二 )生產(chǎn)效率 ? (三 )物料損耗 ? (四 )包裝材料、包裝容器損失 ? (五 )正品率 ? (六 )動力、能源消耗 ? (七 )勞動生產(chǎn)率 五 、 典型包裝生產(chǎn)線 ? 1．灑類灌裝自動工廠 ? 2．金屬筋灌裝液體的自動生產(chǎn)線 ? 3．塑料袋充填粉粒物料的自動生產(chǎn)線 ? 4．香皂白動成型生產(chǎn)線 第三章 裝卸搬運機械 第一節(jié) 裝卸搬運機械的概念、分類和特點 一、裝卸搬運機械的概念及其作用 二 、 裝卸搬運機械分類 ? (一 )技主要用途或結(jié)構(gòu)特征進行分類 ? (二 )按作業(yè)性質(zhì)進行分類 ? (三 )按裝卸搬運貨物的種類進行分類 ? 1．長大笨重貨物的裝卸搬運機械 ? 2．散裝貨物的裝卸搬運機械 ? 3．成件包裝貨物的裝卸搬運機械 ? 4．集裝箱貨物裝卸搬運機械 三、裝卸搬運機械特點 ?第一 . 適應(yīng)性強 ?第二．工作能力強 ?第三 .機動性較差 第二節(jié) 起重機械的運用與管理 一 、 起重機械的概念 、 工作特點 、 組成 、 分類和主要性能參數(shù) ? (一 )起重機械概念及其工作特點 ? (二 )起重機械的組成 ? 1． 驅(qū)動裝置 ? 2． 工作機構(gòu) ? 3． 金屬結(jié)構(gòu) ? (三 )起重機械的分類 (四 )起重機械的技術(shù)性能參數(shù) ?1．起重量 G ? (1)額定起重量 Gn ? (2)總起重量 k ? (3)有效起重量 Gp ? 2． 起升高度 H ? 3． 幅度 R和跨度 ? 4． 起重力矩 M ? 5． 工作速度 V ?起重機的構(gòu)造型式確定 ， 全面考慮下列因素 ?，F(xiàn)在，目前，出現(xiàn)了起重量 800t的輪胎起重機．汽車起重機的起重量達到了 1000t，主臂架長度 121m。物流技術(shù)與裝備 第一章 緒 論 一、物流系統(tǒng)的基本要素 （一）物流系統(tǒng)的功能要素 ?運輸 ?儲存保管 ?包裝 ?裝卸 ?搬運 ?流通加工 ?配送 ?物流信息等 第一節(jié) 物流系統(tǒng)與物流機械設(shè)備 （二）物流系統(tǒng)的條件要素 ? 人 ? 財 ? 物 ? 設(shè)備 ? 信息 ? 組織與管理 （三）物流系統(tǒng)的構(gòu)成要素 ? ? ? ? ? ? 二、物流機械設(shè)備在物流系統(tǒng)中的地位 和作用 ?物流機械設(shè)備是物抗系統(tǒng)的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ) ?物流機械設(shè)備是物沈系統(tǒng)中的重要資產(chǎn) ?物流機械設(shè)備涉及物琉活動的每一環(huán)節(jié) ?物流機械設(shè)備是物流技術(shù)水平高低的主要標(biāo)志 ?三、物流系統(tǒng)規(guī)劃和設(shè)計對物流機械設(shè)備的基本要求 ?(一 )合理采用 ?(二 )保證快速、及時、準確、經(jīng)濟運送貨物 ?(三 )盡量選用標(biāo)準化器具和設(shè)備 ?(四 )靈活、具有較強適應(yīng)性 ?(五 )充分利用空間 ?(六 )減少人力搬運 四、企業(yè)自動化物流系統(tǒng)的主要內(nèi)容及其主要設(shè)備 （一）主要內(nèi)容 企業(yè)物流自動化系統(tǒng)包括： ? 自動化立體倉庫系統(tǒng) ? 自動輸送系統(tǒng) ? 自動導(dǎo)引搬運車系統(tǒng)（ AGVS） ? 機器人作業(yè)系統(tǒng) ? 自動控制系統(tǒng) ? 消防自動報警噴水滅火系統(tǒng) ? 實時監(jiān)控系統(tǒng) ? 計算機模擬仿真系統(tǒng) ? 計算機集成管理系統(tǒng) ?涉及領(lǐng)域： ?巷道堆垛機 物流設(shè)備技術(shù) ?條碼技術(shù) 模擬仿真 ?圖像識別 網(wǎng)絡(luò)通訊 ?數(shù)據(jù)庫系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采集 ?實時監(jiān)控 無線通訊 ?激光定位 激光引導(dǎo) ?電磁引導(dǎo) 慣性引導(dǎo) ?機器人技術(shù)等 （二）主要設(shè)備 ?自動導(dǎo)引搬運車系統(tǒng)（ AGVS） ?巷道堆垛起重機 ?高層貨架 ?工業(yè)機器人 ?有軌（空中、地面）自動搬運車 ?自動輸送系統(tǒng) ?自動分揀系統(tǒng) ?自動化倉庫系統(tǒng) ?計算機監(jiān)控系統(tǒng)等 第二節(jié) 物流機械設(shè)備的概念、類別體系 一 、 物流機械設(shè)備的概念 進行各項物流活動所需的機械設(shè)備 、 器具等可供長期使用 、 并在使用中基本保持原有食物形態(tài)的物質(zhì)資料 。 ?輪胎起重機、汽車起重機等流動式起重機在 20世紀50—60年代起重量大多為 5t、 8t。 (二 )常見裹包機 1．折疊式裹包機 2．接縫式裹包機 五 、 貼標(biāo)機械的運用 (一 )貼標(biāo)機的組成 (二 )常見貼標(biāo)機 六、捆扎機械的應(yīng)用 (一 )捆扎機械的分類 (二 )捆扎機的組成 ? 捆扎機的組成 ? 機架與導(dǎo)軌 ? 送帶機構(gòu) 送帶 ? 收帶緊帶機構(gòu) 拉緊 ? 封接裝置 切燙和粘接 ? 控制系統(tǒng) （三）捆扎機械的選用 ? 包件批量 —— 小批量選用半自動式 ? 包件尺寸 ? 維修能力 —— 全自動要求具有一定的維修技術(shù)能力，半自動要求較低。 ?(3)油桶專用托盤 ?(4)托盤貨架式托盤 ?(5)長尺寸物托盤 ?(6)輪胎專用托盤 特種專用托盤 ?(三 )托盤的特點 ?1. 自重量小 ?2．返空容易，返空時占用運力很少 ?3．裝盤容易 ?4．裝載量有限 ?5．保護性差 ?二 、 托組的使用及管理 ?(一 )托盤的使用 ?托盤的使用有兩種方法： ?1． 托盤聯(lián)運 ?2．專用托盤 ?1．對口交流方式 ?2．即時交換方式 ?3．租賃方式 ?4．租賃交換并用方式 ?5．結(jié)算交換方式