機(jī)械原理第十章速度調(diào)節(jié)(完整版)
【正文】 構(gòu)件為等效構(gòu)件 ?等效條件： 1） me (或 Je)的等效條件 —— 等效構(gòu)件的 動(dòng)能 應(yīng) 等于原機(jī)械系統(tǒng)的總動(dòng)能 。 即： dE = dW 1. 建立機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的基本原理 動(dòng)能定理 —— 機(jī)械系統(tǒng)在某一瞬間 (dt)內(nèi)動(dòng)能的增量 (dE)應(yīng)等于在該瞬間內(nèi)作用于該機(jī)械系統(tǒng)的各外力所作的元功 (dW)之和 。 )(vfF ? )(?fM ?或 —— 反力、摩擦力 ?交流異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性曲線(xiàn) —— 驅(qū)動(dòng)力是轉(zhuǎn)動(dòng)速度的函數(shù) 。 運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，都假定原動(dòng)件作勻速運(yùn)動(dòng)，實(shí)際上是多個(gè)參數(shù)的函數(shù)。 167。其變化規(guī)律決定于原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 。 1）生產(chǎn)阻力常數(shù) 3）生產(chǎn)阻力是速度的函數(shù) 2）生產(chǎn)阻力是位移的函數(shù) 4）生產(chǎn)阻力是時(shí)間的函數(shù) 167。 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 、 等效力矩是機(jī)構(gòu)位置的函數(shù) ，與速比有關(guān) ， 與機(jī)構(gòu)的真實(shí)速度無(wú)關(guān) 。 求圖示位置時(shí)的 Je、 Me。 ? 在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi) ， 驅(qū)動(dòng)力矩 和 阻力矩 所作的功分別為： ??? ?? dMW a edd ?? )()( ?? ?? ??? a dM er )()(機(jī)械動(dòng)能的增量為： 2221)()(21)]()([)()(aeaeeredrdJJdMMWWEa?????????? ????? ???? Med Mer a b c d e a39。 m???? minmax ?? 對(duì)于不同的機(jī)器 ， 因工作性質(zhì)不同 ， ? 的要求也不同 ， 故規(guī)定有許用值 [?] 。 ? ? E ? ? 0 0 a b abAc bcd cdAe dea? aeA?maxAAmax 代表最大盈虧功 ?Wmax的大小 ?飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JF的計(jì)算 ： ememF JWJWJ ?????][2max2max????????? ?? ?? Fe JJ ][2max???mFWJ ?][?? ? )(2maxFem JJW?? ????????? ?mrn ?代替用 min)/( ][90022max?? ?n WJ F ?結(jié)論： 1) 當(dāng) ?Wmax與 ?m一定時(shí)，如 [?]取值很小，則飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就需很大。 求： 1） Md=?； 2） ?Wmax= ?； 3）在圖上標(biāo)出 ??max和 ??min的位置； 4） JF = ? 。 謝謝觀(guān)看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。m Md 200 a b c a180。 2) JF 不可能為無(wú)窮大， 所以 [?]不可能為零。 ?飛輪相當(dāng)于一個(gè)儲(chǔ)能器。 ?虧功： ?E 0 ， 用 “ ” 號(hào)表示 。 2. 能量形式的運(yùn)動(dòng)方程式 ?以回轉(zhuǎn)構(gòu)件為等效構(gòu)件時(shí) dttMJd ee ????? ),(])(21[ 2 ? ????? dMdttMJd eee ???????? ),(22 ????? dMdttMJd eee ???????? ),(22eee MddJddJ ??????2)2/( 22dtddtdddtdtddd???????????1)2/()2/( 22ee MdJ ??? )2/( 2eee MddJdtdJ ?? ??? 22能量微分形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式 積分可得 能量積分形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式 ??? ?? ??? 02023 2121 dMJJ eee ?以移動(dòng)構(gòu)件為等效構(gòu)件時(shí)，同理可得類(lèi)似的運(yùn)動(dòng)方程 eee MddJdtdJ ?? ??? 22能量積分形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式 ??? ?? ??? 02023 2121 dMJJ eee能量微分形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式 ?以回轉(zhuǎn)構(gòu)件為等效構(gòu)件時(shí) ??? ss eee dsFvmvm 02023 2121能量積分形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式 eee Fdsdmvdtdvm ?? 22能量微分形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式 以上三種方程形式在解決不同的問(wèn)題時(shí) ， 具有不同的作用 ， 可以靈活運(yùn)用 。 在上圖所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中 ， 如選取滑塊 3為等效構(gòu)件 (其廣義坐標(biāo)為滑塊的位移 s3)， 運(yùn)動(dòng)方程式可改寫(xiě)成下列形式： ? ??
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