搬運(yùn)機(jī)械手(畢業(yè)設(shè)計)答辯(完整版)
【正文】 勞動環(huán)境，提高了生產(chǎn)效率， 已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一種自動化裝置 。 （ 2）由于此搬運(yùn)機(jī)械手輸入點(diǎn)數(shù)不多，性能要求不高，因此選用歐姆龍的 CPM2A40CDRA小型可編程控制器，即可滿足要求。 該回路采用三位四通電磁換向閥換向，從而實(shí)現(xiàn)手臂上升或下降的動作。 搬運(yùn)機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 手爪及夾緊液壓缸設(shè)計 伸縮液壓缸設(shè)計 升降液壓缸設(shè)計 旋轉(zhuǎn)液壓缸設(shè)計 機(jī)械手整體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 本次設(shè)計的 搬運(yùn)機(jī)械手手爪采用滑槽杠桿式結(jié)構(gòu) ，夾緊缸采用單作用彈簧復(fù)位式結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如下所示： 手爪及夾緊液壓缸設(shè)計 伸縮缸可以使搬運(yùn)機(jī)械手伸長或者縮短，其結(jié)構(gòu)如下所示： 1. 2 伸縮液壓缸設(shè)計 升降液壓缸設(shè)計 升降缸可以使搬運(yùn)機(jī)械手上升或者下降，其結(jié)構(gòu)如下所示： 旋轉(zhuǎn)液壓缸設(shè)計 本機(jī)械手采用齒條液壓缸，它由兩個活塞和一套齒條齒輪傳動裝置組成。
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