數(shù)控機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障維修培訓(xùn)課件(完整版)
【正文】 而異，主軸準(zhǔn)停有三種實現(xiàn)方式： （ 1） 機械準(zhǔn)停控制 ，定位抖動多為定位機械執(zhí)行機構(gòu)不到位，定位盤松動或有間隙引起； （ 2） 磁性傳感器的電氣準(zhǔn)停控制 ，定位抖動多為傳感器和發(fā)磁體之間間隙發(fā)生變化或傳感器失靈引起。 為縮小體積 ， 改善冷卻效果 ， 以免電動機過熱 ， 常采用軸向強迫風(fēng)冷或采用熱管冷卻技術(shù) 。 ? 80年代初期，該公司又推出了 1PH5和 1PH6兩個系列的交流主軸電動機 ，功率范圍為 3～ 100KW。 （ 4） 具有位置控制能力 要求主軸在正、反向轉(zhuǎn)動時均可進行自動加、減速控制，并且加、減速時間要短。 c) 按 電氣控制原理和伺服電機類型的不同 ，還可分為 直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng) 。 如果說數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床的大腦，是發(fā)布 “命令 ”的指揮機構(gòu)，那么伺服系統(tǒng)就是 數(shù)控機床的 “四肢 ”，是 執(zhí)行機構(gòu) ，它忠實而準(zhǔn)確地執(zhí)行由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)來的命令，控制數(shù)控機床的運動部件的位置和速度，加工出所需工件的外形和尺寸。 一、伺服系統(tǒng)概述 ? 數(shù)控機床伺服系統(tǒng)分類方法有多種。 二、 主軸驅(qū)動系統(tǒng) 隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的主軸驅(qū)動已不能滿足要求。②主回路采用晶體管 PWM逆變器，使電動機電流非常接近正弦波性。 數(shù)控機床主軸的無級調(diào)速則是由主軸驅(qū)動器完成 。 ? （ 2）過載 故障現(xiàn)象： 主軸電動機過熱、主軸驅(qū)動裝置顯示過電流報警等 原因分析： 切削用量過大，主軸頻繁正、反轉(zhuǎn)，主軸潤滑不良造成軸承咬死或軸承預(yù)緊力過大、電動機冷卻系統(tǒng)不良或內(nèi)置溫控元件失效、動力連線接觸不良等，主軸伺服系統(tǒng)和CNC裝置通過檢測，顯示過載報警。 原因分析： 進行螺紋加工要求主軸與進給嚴格保持主軸轉(zhuǎn)一圈刀具進給一個螺紋導(dǎo)程的關(guān)系，而這必須依靠主軸上的脈沖編碼器進行檢測反饋信息。 ③ 測速裝置有故障或速度反饋信號斷線。如無關(guān)，一般是主軸驅(qū)動裝置未調(diào)整好；如有關(guān)，應(yīng)檢查主軸機械部分是否良好，測速裝置是否不良。 ? 數(shù)控機床對進給驅(qū)動系統(tǒng)的要求 （ 1） 調(diào)速范圍要寬 ； （ 2） 定位精度要高 ； （ 3） 快速響應(yīng)，無超調(diào) ； （ 4） 低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強 ； （ 5） 可靠性高 ； 三、 進給伺服系統(tǒng) ? 進給驅(qū)動系統(tǒng)的 分類 ① 按執(zhí)行元件的類別，可分為：步進電動機、直流電動機、交流電動機進給驅(qū)動系統(tǒng)； ② 按有無檢測元件和反饋環(huán)節(jié)，可分為為開環(huán)、閉環(huán)控制兩類。 ? (2) 控制脈沖頻率，可控制電機轉(zhuǎn)速。是自動控 制系統(tǒng)和計算機外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。 ② 操作不當(dāng)， 如在 JOG方式回參考點，對刀錯誤，刀補值設(shè)定錯誤，刀架離參考點太近就進行手動反回參考點容易出現(xiàn)超程。 尤其要注意的是：伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于 聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等 ，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。 進給伺服系統(tǒng)的常見故障及診斷實例 （ 8）漂移 當(dāng)指令值為零時，坐標(biāo)軸仍移動，從而造成位置誤差。 2023/1/18 42 ? 對檢測元件的要求： （ 1）壽命長，可靠性要高，抗干擾能力強。 優(yōu)點是 測量方便、無長度限制 。一般用于機床數(shù)控系統(tǒng)的閉環(huán)控制。 2023/1/18 52 （ 5） 磁尺 磁尺由 磁性標(biāo)尺，磁頭和檢測電路 組成，其結(jié)構(gòu)如 圖 所示。 透射光柵測量系統(tǒng)原理如圖所示，它由光源、透鏡、標(biāo)尺光柵、指示光柵、光敏元件和信號處理電路組成。 3. 直接測量和間接測量 （ 1）增量式測量 在輪廓控制數(shù)控機床上多采用這種測量方式，增量式測量 只測相對位移量， 如測量單位為 ，則每移動 沖信號，其優(yōu)點是 測量裝置較簡單 ，任何一個對中點都可以作為測量的起點，而移距是由測量信號計數(shù)累加所得，但 一旦計數(shù)有誤，以后測量所得結(jié)果完全錯誤 。 （ 3）使用維護方便，適合機床的工作環(huán)境。 （ 9）機械傳動部件的間隙與松動 在數(shù)控機床的進給傳動鏈中，常常 由于傳動元件的鍵槽與鍵之間的間隙使傳動受到破壞 ，因此，除了在設(shè)計時慎重選擇鍵聯(lián)結(jié)機構(gòu)之外，對加工和裝配必須進行嚴查。機床振動問題一般屬于速度問題，所以就應(yīng)去查找 速度環(huán) ；而機床速度的整個調(diào)節(jié)過程是由 速度調(diào)節(jié)器 來完成的，即凡是與速度有關(guān)的問題，應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器，因此振動問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。 進給伺服系統(tǒng)的常見故障及診斷實例 （ 2）過載 當(dāng)進給運動的 負載過大 ，頻繁正、反向運動以
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