【正文】 （混合式）兩類。3．啟動頻率 fq和啟動時的慣頻特性 2 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動控制系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)在帶負(fù)載（尤其是慣性負(fù)載）下的啟動頻率比空載要低。 ，176。）。 AB174。CC39。 C 相 174。速度環(huán)位置環(huán)CNC 2 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動控制系統(tǒng)CNC按電磁吸引原理工作（以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為例）反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的定子上有磁極，每個磁極上有激磁繞組，轉(zhuǎn)子無繞組，有周向均布的齒，依靠磁極對齒的吸合工作。CNCSINUMERIKCNC 第 數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動系統(tǒng) 主要內(nèi)容 概述 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動控制系統(tǒng) 直流伺服電機(jī)及其速度控制 交流伺服電機(jī)及其速度控制系統(tǒng) 直線電機(jī)及其在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用簡介 位置控制CNC數(shù)控機(jī)床伺服 驅(qū)動及控制技術(shù)伺服電機(jī)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用主軸電機(jī)帶制動器伺服電機(jī)伺服電機(jī)刀庫刀具定位電機(jī)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)CNC 數(shù)控機(jī)床伺服 驅(qū)動及控制技術(shù)控制方式數(shù)控機(jī)床電機(jī)驅(qū)動主要指對機(jī)床的工作臺和主軸的控制。840DE/R按其用途和功能： 進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng) 和主軸驅(qū)動系統(tǒng)；2 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動控制系統(tǒng)定子轉(zhuǎn)子定子繞組CNC 2 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動控制系統(tǒng)AB定子轉(zhuǎn)子IAIBIC兩個相對的磁極組成 一相 。 B 相 CNC 2 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動控制系統(tǒng)1）三相單三拍工作方式：CNC 2 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動控制系統(tǒng)B39。 BA341 2BB39。B174。2 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動控制系統(tǒng)CNC3)雙三拍工作方式定子繞組通電順序?yàn)锳B→ BC→ CA→ AB… （轉(zhuǎn)子逆時針旋轉(zhuǎn)）AC→ BC→ CA→ … （轉(zhuǎn)子順時針旋轉(zhuǎn)）有兩對磁極同時對轉(zhuǎn)子的兩對齒進(jìn)行吸引，每步仍旋轉(zhuǎn) 30176。 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動控制系統(tǒng)CNC每給一個脈沖信號，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過角度的理論值。 ／ 176。CNC連續(xù)運(yùn)行頻率： 步進(jìn)電機(jī)啟動后，其運(yùn)行速度能跟蹤指令脈沖頻率連續(xù)上升而不丟步的最高工作頻率。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī) ：定子有多相磁極，其上有勵磁繞組，轉(zhuǎn)子無繞組，用軟磁材料制成，由被勵磁的定子繞組產(chǎn)生反應(yīng)力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行永磁反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī) ：定子結(jié)構(gòu)與反應(yīng)式相似，轉(zhuǎn)子用永磁材料制成或有勵磁繞組、由電磁力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)可制成軸向分相式（多段式）徑向分相式（單段式） V=60δf2 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動控制系統(tǒng)CNC作用： 是將環(huán)形分配器或微處理機(jī)送來的 弱電信號變?yōu)閺?qiáng)電信號 ，以得到步進(jìn)電機(jī)控制繞組所需要的 脈沖電流及所需要的脈沖波形 。3 直流伺服電機(jī)及其速度控制CNCN S N S數(shù)控機(jī)床伺服 驅(qū)動及控制技術(shù)伺服電機(jī)的控制原理（ 1）直流電機(jī)的原理直流電機(jī)工作原理：根據(jù)弗來名左手定則，在磁場中通電導(dǎo)線產(chǎn)生運(yùn)動?！?，它保證變頻器的輸出頻率和電機(jī)的轉(zhuǎn)速始終保持同步，而不失步。特點(diǎn)：能在較低轉(zhuǎn)速下實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行，最低可達(dá) 1r／min，甚至 ／ min。電流從正電刷 A經(jīng)線圈 ab、 cd，到負(fù)電刷 B流出。3 直流伺服電機(jī)及其速度控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Tm= 0,則有 CNC直流電機(jī)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系稱 機(jī)械特性機(jī)械特性是電機(jī)的靜態(tài)特性，是穩(wěn)定運(yùn)行時帶動負(fù)載的性能，此時，電磁轉(zhuǎn)矩與外負(fù)載相等。 直流伺服電機(jī)及其速度控制CNC1．晶閘管調(diào)速系統(tǒng) 直流伺服電機(jī)及其速度控制速度控制電壓電樞電壓CNCU*n 速度調(diào)節(jié)器電流調(diào)節(jié)器觸發(fā)脈沖發(fā)生器可控硅整流器電流反饋速度反饋電流檢測編碼器 電機(jī)+Un InI*n+US直流雙環(huán) 調(diào)速系統(tǒng) 直流伺服電機(jī)及其速度控制CNC主回路 ：二組反并接， 分別實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)原理 ：三相整流器，由二個半波整流電路組成。每種電路又有單極性工作方式和雙極性工作方式，各種不同的工作方式又可組成可逆開關(guān)放大電路和不可逆開關(guān)放大電路 。從建立所需氣隙磁場的磁勢源來說，同步型交流電機(jī)分：電磁式及非電磁式兩大類。4 交流伺服電機(jī)及其速度控制系統(tǒng)CNC異步型交流伺服電機(jī)與同容量的直流電機(jī)相比：優(yōu)點(diǎn)：重量輕，價(jià)格便宜；缺點(diǎn)：轉(zhuǎn)速受負(fù)載的變化影響較大，不能經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)范圍較廣的平滑調(diào)速，故 異步型交流伺服電機(jī)用在主軸驅(qū)動系統(tǒng)中 。該調(diào)頻方式所得交流電的波動小，調(diào)頻范圍比較寬，調(diào)節(jié)線性度好。SPWM控制波的生成 :正弦波 — 三角波調(diào)制Q：電壓比較器UR：由指令脈沖轉(zhuǎn)換來的UΔ ：三角波發(fā)生器電路原理示意圖 4 交流伺服電機(jī)及其速度控制系統(tǒng)CNC 數(shù)控機(jī)床伺服 驅(qū)動及控制技術(shù)伺服電機(jī)的控制原理（ 3）直流電機(jī)與交流電機(jī)的區(qū)別CNC 直線電機(jī)的特點(diǎn)機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)采用直線電機(jī)直接驅(qū)動，與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動方式的最大 區(qū)別 是：取消了從電機(jī)到工作臺（拖板）之間的機(jī)械中間傳動環(huán)節(jié)，即把機(jī)床進(jìn)給傳動鏈的長度縮短為零，故這種傳動方式稱為 “直接驅(qū)動 ”，也稱 “零傳動 ”。例： 177。，適應(yīng)機(jī)床工作環(huán)境；。感應(yīng)同步器：?分類 ： 直線式感應(yīng) 同步器：旋轉(zhuǎn)式感應(yīng) 同步器：用于測量直線位移用于測量轉(zhuǎn)角位移電磁式的位移檢測傳感器167。 數(shù)控機(jī)床的檢測裝置 二 . 感應(yīng)同步器CNC當(dāng)滑尺正、余旋繞組上同時加激磁電壓 us 、 uc 時，由于 感應(yīng)同步器的磁路可視為線性的，根據(jù)疊加原理，則 與之相耦合的定尺 繞組上的總感應(yīng)電壓為：uo = uos + uoc = K uS cosθ－ K uc sinθ K— 電磁感應(yīng)系數(shù) θ —定尺繞組上感應(yīng)電壓的相位角（空間相位角） 相位角 θ與相對位移量 x的關(guān)系： θ = xπ ／ τ 由于相對位移量 x 與 相位角 θ呈線性關(guān)系，只要能測出相位角 θ，就可求得位移量 x 。 正旋繞組 勵磁電壓 : uS = Um sinθ1 sinωt 余旋繞組 勵磁電壓 : uC = Um cosθ1 sinωt 電氣相位角 θ1 = π x 1／ τ（ x 1是指令位移值 ） 定尺 繞組上的總感應(yīng)電壓為：uo = uos + uos = K uS cosθ－ K uc sinθ= K Um sinθ1sinωt cosθ － K Um cosθ1 sinωt sinθ= K Um sin（ θ1－ θ） sinωt 令 θ1－ θ = Δθ = K Um sin Δθ sinωt 當(dāng) Δθ很小時， K Um Δθ sinωt 而 Δθ = π Δx / τ= K Um π Δx / τ sinωt結(jié)論： 在鑒幅工作方式中 , 通過測量 感應(yīng)電壓 uo的幅值 ， 就可求得滑尺與定尺相對位移量 x 。216。要保證激磁電壓波形的對稱性和保真性。輸出的波形有六路：其中， 是 的取反信號 。碼盤及狹縫轉(zhuǎn)軸光敏元件光欄板及辨向用的A組、 B組狹縫光源零位標(biāo)志 CCNCZ相的作用 :Z……碼盤轉(zhuǎn)一圈被測軸的周向定位基準(zhǔn)信號被測軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)記數(shù)信號的作用 :252。 /狹縫數(shù)。：采用主軸位置脈沖編碼器，主軸具有位置控制功能。 D由光電編碼器獲得。 167。 作用：慢速對刀和手動調(diào)整機(jī)床。 為保證重復(fù)切削不亂扣，數(shù)控系統(tǒng)在接收到光電編碼器中的 1轉(zhuǎn)脈沖（零點(diǎn)脈沖）后，才開始螺紋切削的計(jì)算。 /1024＝ 176。碼盤及狹縫轉(zhuǎn)軸光敏元件光欄板及辨向用的A組、 B組狹縫光源零位標(biāo)志 CCNCq光電式編碼器 的規(guī)格及分辨率– 規(guī)格252。Z……碼盤轉(zhuǎn)一圈碼盤及狹縫轉(zhuǎn)軸光敏元件光欄板及辨向用的A組、 B組狹縫光源零位標(biāo)志 CCNC輸出信號的作用及其處理 :碼盤每轉(zhuǎn)過一個狹縫就發(fā)出一個脈沖信號252。 數(shù)控機(jī)床的檢測裝置 二 . 感應(yīng)同步器CNC三、 脈沖編碼器脈沖編碼器又稱碼盤，是一種回轉(zhuǎn)式數(shù)字測量元件，通常裝在被檢測軸上，隨被測軸一起轉(zhuǎn)動，可將被測軸的角位移轉(zhuǎn)換為增量脈沖形式或絕對式的代碼形式。167。 數(shù)控機(jī)床的檢測裝置 二 . 感應(yīng)同步器CNC：* 感應(yīng)同步器的測量周期為其繞組的節(jié)距 2τ（ 2mm）*感應(yīng)同步器的測量精度取決于測量電路對輸出感應(yīng)電壓的細(xì)分精度。167。 數(shù)控機(jī)床的檢測裝置 一、概述CNC167。10″／ 360176。 5直線電機(jī)及其在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用簡介 CNC 5直線電機(jī)及其在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用簡介 CNC 直線電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和分類感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)演變?yōu)橹本€電機(jī)的過程 5直線電機(jī)及其在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用簡介 CNC由永磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)演變?yōu)橹本€電機(jī)的過程 5直線電機(jī)及其在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用簡介 CNC旋轉(zhuǎn)電機(jī)演變