數(shù)控機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障維修培訓(xùn)課件(存儲版)
【正文】 ? （ 5）轉(zhuǎn)速偏離指令值 故障現(xiàn)象： 主軸轉(zhuǎn)速超過技術(shù)要求所規(guī)定的指令值范圍 原因分析： ① 電動機負載過大引起轉(zhuǎn)速降低或低速極限值設(shè)定太小，造成主軸電機過載。 ① 在減速過程中發(fā)生一般是又驅(qū)動裝置造成的，如交流驅(qū)動中的再生回路故障。 ? 數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)是一種位置隨動與定位系統(tǒng)，它的 作用是快速、準確地執(zhí)行由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的運動命令，精確地控制機床進給傳動鏈的坐標運動。 每來一個電脈沖 ， 步進電機轉(zhuǎn)動一定角度 ， 帶動機械移動一小段距離 。其 功能是將輸入的 電壓控制信號 轉(zhuǎn)換為軸上輸出的 角位移和角速度 ， 驅(qū)動控制對象。 （ 1）超程 當(dāng)進給運動超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)設(shè)定的硬限位時，就會發(fā)生超程報警。 當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于 進給傳動鏈的 反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大 所致。 進給伺服系統(tǒng)的常見故障及診斷實例 （ 7）位置誤差 當(dāng)伺服軸運動超過位置允差范圍時，數(shù)控系統(tǒng)就會產(chǎn)生位置誤差過大的報警 ，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。 數(shù)控機床的加工精度主要由 檢測系統(tǒng)的精度決定。其優(yōu)點是 準確性高、可靠性好 ，缺點是 測量裝置要和工作臺行程等長 ，所以在大型數(shù)控機床上受到一定限制。 4. 增量式測量和絕對式測量 ? 用于位置檢測的有 光柵、光電編碼器、感應(yīng)同步器、旋轉(zhuǎn)變壓器和磁柵 等； ? 用于轉(zhuǎn)速檢測的有 測速發(fā)電動機或光電編碼器 等。 按其運動形式和結(jié)構(gòu)形式的不同，可分為 旋轉(zhuǎn)式 （或稱圓盤式）和 直線式 兩種。 （ 3） 光電脈沖編碼器 工作原理： 當(dāng)光電碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時，光源通過聚光鏡，透過光電碼盤和光欄板形成忽明忽暗的光信號，光敏元件把光信號轉(zhuǎn)換成電信號，然后通過信號處理電路的整形、放大、分頻、計數(shù)、譯碼后輸出或顯示。 測量裝置的結(jié)構(gòu)較增量式復(fù)雜，如編碼盤中，對應(yīng)于碼盤的每一個角度位置便有一組二進制位數(shù)。 （ 5）成本低。 進給伺服系統(tǒng)的常見故障及診斷實例 四、 位置檢測 元件 數(shù)控機床對檢測元件要求 位置檢測裝置 是數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的重要組成部分。 進給伺服系統(tǒng)的常見故障及診斷實例 （ 6）伺服電動機不轉(zhuǎn) 伺服電動機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有： ①檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有 速度控制信號輸出 ； ②檢查 使能信號 是否接通。同時，在強電柜中的進給驅(qū)動單元上、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。 傳動機構(gòu) ——減速裝置和滾珠絲杠 檢測元件及反饋電路 ——速度反饋和位置反饋，有旋轉(zhuǎn)變壓器、 光電編碼器和光柵等。 ? 因此，目前步進電動機僅用于 小容量、低速、精度要求不高 的場合，如經(jīng)濟型數(shù)控，打印機、繪圖機等計算機的外部設(shè)備。 三、 進給伺服系統(tǒng) ? 步進驅(qū)動系統(tǒng)簡單來說，包括有 步進電動機 和 步進驅(qū)動器 。 三、 進給伺服系統(tǒng) ? 進給驅(qū)動系統(tǒng)概述 ? 進給驅(qū)動系統(tǒng)的性能在一定程度上決定了數(shù)控系統(tǒng)的 性能 ，決定了數(shù)控機床的 檔次 ，因此，在數(shù)控技術(shù)發(fā)展的歷程中，進給驅(qū)動系統(tǒng)的研制和發(fā)展總是放在首要的位置。 （ 3）檢查信號電纜的連接情況，調(diào)整有關(guān)參數(shù)使 CNC系統(tǒng)輸出的模擬量與轉(zhuǎn)速指令值 相對應(yīng)。 ，即用每分鐘進給指令代替每 轉(zhuǎn)進給來執(zhí)行程序，觀察故障是否消失。 （ 3） 編碼器型的準?？刂?， 由于編碼器的污染引起靈敏度下降或連接松動也會造成定位抖動 。 （ 2） 交流主軸驅(qū)動裝置 ① 交流異步伺服系統(tǒng) ② 交流同步伺服系統(tǒng) 二、 主軸驅(qū)動系統(tǒng) 當(dāng)主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時，通常有三種表現(xiàn)形式： ① CRT或操作面板上顯示報警內(nèi)容或報警信息； ② 在主軸驅(qū)動裝置上用報警燈或數(shù)碼管顯示主軸驅(qū)動裝置的故障； ③ 主軸工作不正常，但無任何報警信息。驅(qū)動裝置為 6SC650系列交流主軸驅(qū)動裝置或 6SC611A（ SIMODRIVE 611A）主軸驅(qū)動模塊，主回路采用晶體管 SPWM變頻器控制的方式，具有能量再生制動功能。 （ 5） 具有較高的精度與剛度，傳動平穩(wěn)，噪音低 （ 6） 良好的抗振性和熱穩(wěn)定性。 d) 根據(jù) 控制信號的不同形式 ，伺服系統(tǒng)可分為 模擬控制和數(shù)字控制 兩種； e) 按 反饋比較控制方式不同 ，可分為 脈沖比較 伺服系統(tǒng)、 相位比較 伺服系統(tǒng)和 幅值比較 伺服系統(tǒng)。 伺服系統(tǒng) 機床 CNC系統(tǒng) 指令 動作 ?
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