微機(jī)械陀螺簡述,微慣性技術(shù)(完整版)
【正文】 加速度分析 ω Vr0=r0 ω α=ωt Vr1=r1 ω ΔVr 切向分析 ΔVr=Vr1Vr2 1000lim limrrttV r raVtt?? ?????? ? ?LOGO 柯氏效應(yīng)與柯氏力 柯氏加速度分析 柯氏加速度： ac=at+ar=2Vω ω Vr0=r0 ω α=ωt Vr1=r1 ω ΔVr 切向分析 ω Vt0=V Vt1=V ΔVt α=ωt 徑向分析 由于對(duì)時(shí)間取極限 t→0 兩個(gè)加速度方向 相同 LOGO 柯氏效應(yīng)與柯氏力 根據(jù)以上分析驗(yàn)證了 “ 柯氏加速度的方向垂直于角速度矢量和相對(duì)速度矢量 ” ω V ac 下面將利用前面分析的柯氏加速度的方法解釋一自然現(xiàn)象 —— 傅科擺 。 并且傅科擺在地球兩極擺幅最大現(xiàn)象最為明顯 ， 在赤道上幾乎沒有現(xiàn)象 。 / sec ]地球轉(zhuǎn)速 ： 4 . 2 10 3176。 /s / 復(fù)旦 雙質(zhì)量塊 電容驅(qū)動(dòng) 壓阻檢測(cè) 電橋輸出176。 LOGO 智能手機(jī)中 汽車中 空中無線鼠標(biāo)中 數(shù)碼相機(jī)中 智能機(jī)器人中 應(yīng)用舉例 LOGO 應(yīng)用前景展望 在 MEMS中還存在著大量具有挑戰(zhàn)性的力 、 磁 、電等問題需要研究 , 對(duì)這些問題的有效解決則將會(huì)加快推動(dòng)微機(jī)械陀螺儀技術(shù)的發(fā)展 應(yīng)用比重增大 仍然面臨挑戰(zhàn) 過去幾十年內(nèi) ， 在汽車工業(yè)需求的推動(dòng)下 , 微陀螺技術(shù)取得了長足進(jìn)展 ， 隨著對(duì)傳感器小型化 、 集成化的應(yīng)用需求 ， 其在應(yīng)用領(lǐng)域中的比重將會(huì)不斷增大 。/h左右 ， 還將進(jìn)一步提高到 103 176。/s 大氣 100μV/186。 標(biāo)度因數(shù) ―― 陀螺儀輸出量和輸入角速率的比值。 傅科擺模型 根據(jù)柯氏效應(yīng)原理可以解釋傅科擺運(yùn)動(dòng) 。 LOGO 柯氏效應(yīng)與柯氏力 柯氏效應(yīng)即 coriolis效應(yīng)，最早用來表述由于地球自轉(zhuǎn)引起的物體運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生偏折的自然現(xiàn)象，如大氣渦旋方向，河流兩岸沖刷程度不一等。 2. 成本低 ， 加工工藝可保證大規(guī)模生產(chǎn) 。 目前 ， 微機(jī)械陀螺基本都是振動(dòng)式的 ， 因此本文將著重對(duì)這類陀螺進(jìn)行介紹 。 振動(dòng)式微機(jī)械陀螺主要由 支撐框架 、 諧振質(zhì)量塊 ， 以及 激勵(lì) 和 測(cè)量單元 幾個(gè)部分構(gòu)成 。 3. 可靠性好 ， 工作壽命超過 10萬小時(shí) ， 能承受數(shù)千甚至上萬 g的 沖擊 。在微機(jī)械陀螺基本原理中本質(zhì)相同，但旋轉(zhuǎn)體不再是地球而是陀螺儀本身。 LO
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