7-奶粉干燥系統(tǒng)(完整版)
【正文】 統(tǒng)的。（5）計(jì)算校正系統(tǒng)的截止頻率對(duì)串聯(lián)超前校正裝置有，有原系統(tǒng)在新的截止頻率處的取值應(yīng)有：，故求出此時(shí)的，即取校正后系統(tǒng)的截止頻率為。 對(duì)各種擾動(dòng)，系統(tǒng)有一定的調(diào)節(jié)能力，但是不能完全控制。主要有以下幾點(diǎn)：（1） 奶流量的擾動(dòng)，由于奶流量可能受外界影響，可能會(huì)影響奶粉的產(chǎn)量。由題目要求，系統(tǒng)靜態(tài)誤差系數(shù) 有：根據(jù)靜態(tài)誤差系數(shù)，同樣確定開環(huán)增益，滿足要求。由閉環(huán)傳遞函數(shù)得到以下伯德圖 分析校正原因已知要求系統(tǒng)在單位斜坡輸入信號(hào)作用時(shí)，開環(huán)截止頻率，相角裕度，幅值裕度。gains:39。[z,p,k]=tf2zp(num,den)。假設(shè)閥門全開時(shí)兩管道的流量、流速相同，即橫截面積相同。該系統(tǒng)是將和串聯(lián)反極性相連接來實(shí)現(xiàn)的。這里面包括輸入信號(hào)的設(shè)計(jì)選取，輸出信號(hào)的精確檢測(cè)，數(shù)學(xué)算法的研究等等內(nèi)容。圖中采取的方案是進(jìn)入干燥器的空氣由兩部分組成，一部分是經(jīng)過熱器中蒸汽加熱的，另一部分是未加熱的，且它們的溫度都是恒定不變的。進(jìn)入干燥器的空氣溫度和奶液流量都對(duì)干燥器出口的溫度有影響。但是干燥器出口飄飄而下的奶粉濕度不容易實(shí)現(xiàn)在線實(shí)時(shí)檢測(cè)。系統(tǒng)在等速斜波信號(hào)（）的作用下。，代入相關(guān)參數(shù)求取系統(tǒng)傳遞函數(shù)。在干燥器中奶液被熱空氣加熱，使水分蒸發(fā)，最后隨濕空氣一起噴出，在重力作用下，空氣、奶粉自然分離。奶粉干燥控制系統(tǒng)方框圖如下圖所示。2．測(cè)溫單元 溫度單元有熱敏元件構(gòu)成，熱敏元件的輸出端電壓的大小正比于所測(cè)溫度的大小。是電動(dòng)機(jī)傳遞系數(shù)減速器是一個(gè)比例環(huán)節(jié)，將伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角變換成為閥門的開度。得出開環(huán)傳遞函數(shù)為閉環(huán)傳遞函數(shù)為 系統(tǒng)性能分析 由于三階系統(tǒng)分析較為麻煩，故先分析系統(tǒng)的閉環(huán)零極點(diǎn)看是否能夠降階。pole:39。由系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)用MATLAB作出其奈氏曲線如下：由上圖可知：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的奈氏曲線不包圍點(diǎn)，系統(tǒng)穩(wěn)定。（3）根據(jù)滯后校正的參數(shù)關(guān)系式：，得：,因此，求出。（6）計(jì)算校正裝置的轉(zhuǎn)折頻率 因有截止頻率,因此對(duì)校正裝置的轉(zhuǎn)折頻率有。三 設(shè)計(jì)總結(jié)四、參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1] [M]，北京：科學(xué)出版社，[2] 余成波 [M]，北京：清華大學(xué)出版社， [3] 張志涌，[M]，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，[4] [M]，北京：北京工業(yè)大學(xué)出版社，[5] 陳勇 陳亞愛 . 電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ) [M] , 北京：電子工業(yè)出版社，2007 .5[6] 胡向東 . 傳感技術(shù)[M] , 重慶： 重慶大學(xué)出版社，[7] 孫亮，[M]，北京：北京工業(yè)大學(xué)出版社。校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)為在奶粉干燥控制系統(tǒng)中，有許多環(huán)節(jié)都可能造成擾動(dòng)。（1）設(shè)計(jì)校正裝置時(shí)，首先調(diào)整開環(huán)增益。故系統(tǒng)的幅值裕度： 相角裕度：截止頻率：穿越頻率： 繪制伯德圖利用開環(huán)傳遞函數(shù)，通過MATLAB得到下面圖形
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