教學競賽機器人平臺介紹-北京博創(chuàng)(完整版)
【正文】 ，乖乖的聽話，吟詩、唱歌“張口就來”。每個結(jié)構(gòu)部件都有標準的連接孔，角度可以自由調(diào)節(jié)，學生連接安裝非常便捷，如圖示： b) 圖形化帶仿真軟件界面，入門簡單，不需要編寫程序，建好邏輯圖，自動生成執(zhí)行程序，不用擔心學生的C語言編程能力，同時對學生多方面知識提供指導。l 14個總線式機器人舵機，具備以下特點：n ，゜；n 總線式通訊，多個舵機間串聯(lián)數(shù)字式通訊，最多支持200個以上的舵機串聯(lián)；n 具備整周旋轉(zhuǎn)和調(diào)速功能，可作為直流減速電機使用；n 具備溫度、電壓、位置、轉(zhuǎn)速等反饋功能，可由上位機軟件讀取；n 具備溫度、電流等保護功能；l 8種共19個傳感器，包括：n 紅外接近傳感器 4個n 碰撞傳感器 4個n 光強傳感器 2個n 聲音傳感器 1個n 姿態(tài)傳感器 2個n 灰度傳感器 4個n 溫度傳感器 1個n 紅外測距傳感器 1個l ，交流適配器、螺釘螺母、線纜等附件b) 機器人競賽組件包l 提供比賽專用橫紋硅膠輪胎4個；l 傳感器：n 紅外接近傳感器4個：有效距離530cm可調(diào)，開關量輸出；n 灰度傳感器2個：模擬量輸出；n 紅外測距傳感器5個：測距范圍2080cm，模擬量輸出：l 附件：n 15cm和35cm舵機線各5根；n 鋁皮箱1個，可容納1套機器人，供參賽搬運使用；n 簡易胸殼1個，可用于構(gòu)成機器人胸部；l 開環(huán)大功率電機驅(qū)動競賽方案包： n Faulhaber42電機4個：2342翻新電機，無編碼器，包括電機固定結(jié)構(gòu)件；n ：用于提高電機功率和轉(zhuǎn)速。較為適合機電、自動化、工程訓練中心等專業(yè)學生
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