教學(xué)競(jìng)賽機(jī)器人平臺(tái)介紹-北京博創(chuàng)(完整版)
【正文】 ，乖乖的聽話，吟詩、唱歌“張口就來”。每個(gè)結(jié)構(gòu)部件都有標(biāo)準(zhǔn)的連接孔，角度可以自由調(diào)節(jié)，學(xué)生連接安裝非常便捷，如圖示： b) 圖形化帶仿真軟件界面，入門簡(jiǎn)單，不需要編寫程序，建好邏輯圖，自動(dòng)生成執(zhí)行程序，不用擔(dān)心學(xué)生的C語言編程能力，同時(shí)對(duì)學(xué)生多方面知識(shí)提供指導(dǎo)。l 14個(gè)總線式機(jī)器人舵機(jī)，具備以下特點(diǎn)：n ，゜；n 總線式通訊，多個(gè)舵機(jī)間串聯(lián)數(shù)字式通訊，最多支持200個(gè)以上的舵機(jī)串聯(lián)；n 具備整周旋轉(zhuǎn)和調(diào)速功能，可作為直流減速電機(jī)使用；n 具備溫度、電壓、位置、轉(zhuǎn)速等反饋功能，可由上位機(jī)軟件讀?。籲 具備溫度、電流等保護(hù)功能；l 8種共19個(gè)傳感器，包括：n 紅外接近傳感器 4個(gè)n 碰撞傳感器 4個(gè)n 光強(qiáng)傳感器 2個(gè)n 聲音傳感器 1個(gè)n 姿態(tài)傳感器 2個(gè)n 灰度傳感器 4個(gè)n 溫度傳感器 1個(gè)n 紅外測(cè)距傳感器 1個(gè)l ，交流適配器、螺釘螺母、線纜等附件b) 機(jī)器人競(jìng)賽組件包l 提供比賽專用橫紋硅膠輪胎4個(gè)；l 傳感器：n 紅外接近傳感器4個(gè)：有效距離530cm可調(diào)，開關(guān)量輸出；n 灰度傳感器2個(gè)：模擬量輸出；n 紅外測(cè)距傳感器5個(gè)：測(cè)距范圍2080cm，模擬量輸出：l 附件：n 15cm和35cm舵機(jī)線各5根；n 鋁皮箱1個(gè)，可容納1套機(jī)器人，供參賽搬運(yùn)使用；n 簡(jiǎn)易胸殼1個(gè)，可用于構(gòu)成機(jī)器人胸部；l 開環(huán)大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)競(jìng)賽方案包： n Faulhaber42電機(jī)4個(gè)：2342翻新電機(jī)，無編碼器，包括電機(jī)固定結(jié)構(gòu)件；n ：用于提高電機(jī)功率和轉(zhuǎn)速。較為適合機(jī)電、自動(dòng)化、工程訓(xùn)練中心等專業(yè)學(xué)生
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