教學競賽機器人平臺介紹-北京博創(chuàng)-文庫吧資料
2024-08-17 16:53本頁面
【正文】 不限定平臺的賽種三項，參賽隊需自行設計建造整個競賽機器人。此外，可以利用此平臺參加全國電子設計大賽等活動。n ：n BDMC1203驅動器2個：電壓7~16V/電流35A，控制信號接口兼容CDS55xx，需單獨供電：序號設備名稱數(shù)量（套）單價（元）說明1模塊化機器人套件標準版210500建議23個學生一套，組成興趣小組，開展機器人創(chuàng)新實訓活動，激發(fā)學生對機器人的興趣和積極性，推動學生理論聯(lián)系實際的能力，自己動手解決實際問題的能力。l 14個總線式機器人舵機，具備以下特點：n ，゜；n 總線式通訊，多個舵機間串聯(lián)數(shù)字式通訊，最多支持200個以上的舵機串聯(lián)；n 具備整周旋轉和調(diào)速功能，可作為直流減速電機使用；n 具備溫度、電壓、位置、轉速等反饋功能，可由上位機軟件讀?。籲 具備溫度、電流等保護功能；l 8種共19個傳感器，包括：n 紅外接近傳感器 4個n 碰撞傳感器 4個n 光強傳感器 2個n 聲音傳感器 1個n 姿態(tài)傳感器 2個n 灰度傳感器 4個n 溫度傳感器 1個n 紅外測距傳感器 1個l ，交流適配器、螺釘螺母、線纜等附件b) 機器人競賽組件包l 提供比賽專用橫紋硅膠輪胎4個；l 傳感器：n 紅外接近傳感器4個：有效距離530cm可調(diào)，開關量輸出；n 灰度傳感器2個：模擬量輸出；n 紅外測距傳感器5個：測距范圍2080cm，模擬量輸出：l 附件：n 15cm和35cm舵機線各5根；n 鋁皮箱1個，可容納1套機器人，供參賽搬運使用；n 簡易胸殼1個，可用于構成機器人胸部；l 開環(huán)大功率電機驅動
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