聲光尋跡小車報告(完整版)
【正文】 他電源是獨(dú)立的。因此我們采用方案二。PWM調(diào)速就是使加在直流電機(jī)兩端的電壓為方波形式，通過改變方波的占空比實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。當(dāng)驅(qū)動小型直流電機(jī)時，可以直接控制兩路電機(jī)，并可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)此功能只需改變輸入端的邏輯電平。鑒于以上分析，我們選擇了方案二。方案二：采用STC89C52來實(shí)現(xiàn)。電機(jī)驅(qū)動模塊采用L298N電機(jī)驅(qū)動芯片來控制直流電機(jī)，電源裝置采用單片機(jī)與電機(jī)單獨(dú)供電的方式，避免了電源的相互干擾。關(guān)鍵詞：單片機(jī)，智能小車，PWM脈寬調(diào)制，直流電機(jī)。C51系列單片機(jī)接觸較多，且其能夠很好地提供我們所需的功能。3．電機(jī)驅(qū)動模塊方案一：通過晶體三極管等分立元件搭建H橋。 基于L298N優(yōu)點(diǎn)，我們選擇L298N電機(jī)控制芯片?；谝陨戏治觯覀冞x擇了方案二，使用直流電機(jī)作為電動車的驅(qū)動電機(jī)。系統(tǒng)框圖二．系統(tǒng)的硬件設(shè)計與實(shí)現(xiàn)STC89C52及外圍電路構(gòu)成的單片機(jī)最小系統(tǒng)。方案一：在小車前面裝兩個光電二極管，一左一右。當(dāng)光線照射PN結(jié)時，可以使PN結(jié)中產(chǎn)生電子一空穴對，使少數(shù)載流子的密度增加。但光敏二極管受可見光的影響比較大，穩(wěn)定性差。黑線內(nèi)就是范圍區(qū)，小車檢測到黑線就停止行走，避免小車走出黑圈。這些制作材料在一定光強(qiáng)度照射下，其阻值迅速減小的特性。 sbit P10 = P1^0。sbit RED1 = P3^3。 t++。amp。amp。 } count1++。 t=0。 }}/******************************************************************//* 毫秒級延時 *//******************************************************************/void DelayMs(unsigned char denyms){ unsigned char j,newms。 RW=0。 RW=0。 //是第二行則命令代碼高4位為0xc else p=pos+0x80。//循環(huán)顯示16個字符}/******************************************************************//* 初始化函數(shù) *//******************************************************************/void InitLcd(){ DelayMs(5)。 ENA=1。 EA=1。 //打印輸出行程信息 ShowString(1,journey)。每個比較器有兩個輸入端（同相輸入端），用“+”表示；；另一個稱為反相輸入端，用“”表示。經(jīng)過這次檢閱資料，再經(jīng)過自己實(shí)踐。在這個過程中，有許多問題是不懂的，但是經(jīng)過我們獨(dú)立思考和團(tuán)隊合作，一路上把問題一個一個的解決。當(dāng)“+”端電壓高于“”端時，輸出管截止，相當(dāng)于輸出端開路，輸出就電平。 if(STOP) //光敏二極管停止單片機(jī)運(yùn)行 { TR0=0。 TR0=1。 IN4=0。 //display mode WriteCommand(0x38)。//寫命令 WriteData (c)。 E=1。 E=1。jdenyms。 count_old=P35。 if (PWM1_ON!=0) //如果左右時間是0 保持原來狀態(tài) PWM1 = 1。 PWM2_ON=20。 PWM2_ON=50。 if (RED1||RED2) //紅外信號判斷 { PWM1_ON=0。 //紅外2define Data P0 //數(shù)據(jù)端口/******************************************************************//* 全局變量 *//******************************************************************/char data Time[]= 。 //光電2sbit PWM1
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