【正文】 持的親人和朋友表示深深的謝意!畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。∴預(yù)期壽命足夠根據(jù)設(shè)計(jì)方案的要求，首先確定了設(shè)計(jì)中所用到的負(fù)載參數(shù)，對負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量，力矩進(jìn)行了求解，最終確定了設(shè)計(jì)參量，同時對電機(jī)和減速機(jī)進(jìn)行理論計(jì)算，確定了所需的型號，其次對氣缸進(jìn)行理論選型計(jì)算，確定選用亞德客氣缸和臺灣上銀導(dǎo)軌，最后基于本設(shè)計(jì)中對傳動比有嚴(yán)格要求，因此選用同步齒形帶并進(jìn)行理論計(jì)算，確定了帶輪的直徑，帶長、中心距，帶輪包角等參數(shù)。可以長期保持高精度的機(jī)床，導(dǎo)軌表面的流體潤滑，由于浮動油膜運(yùn)動的準(zhǔn)確性誤差是不可避免的。選擇電機(jī)為專門為機(jī)器人生產(chǎn)的永磁直流電動機(jī)，傳動功率P=，主動輪轉(zhuǎn)速為n1=3400r/min 傳動比定為i=2 由于同步帶適于傳遞功率較大而又要求結(jié)構(gòu)緊湊的場合，特別能適應(yīng)帶輪直徑小的傳動，所以擇之。一般使iVB ，大帶輪的外徑v大于減速器中心 H 時，會造成尺寸不協(xié)調(diào)或安裝不便。取彎曲疲勞安全系數(shù)，由式得4)計(jì)算載荷系數(shù)。按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)有設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算，即確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值試選載荷系數(shù)Kt=.計(jì)算輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。齒數(shù)太少時，1）增加傳動的不均勻性和動載荷；2）增加鏈節(jié)間的相對轉(zhuǎn)角，從而增大功率消耗；3）增加鏈的工作拉力（當(dāng)小鏈輪轉(zhuǎn)速n轉(zhuǎn)矩T1和節(jié)距p一定時，齒數(shù)少時鏈輪直徑小，鏈的工作拉力增加），從而加速鏈和鏈輪的損壞。式中鏈條所能傳遞的功率P0可由下式確定≥ 但當(dāng)鏈輪輪齒的磨損和塑性變形超過一定程度后，鏈的壽命將顯著下降。滾子鏈在中、低速時，鏈板首先疲勞斷裂；高速時，由于套筒或滾子嚙合時所受沖擊載荷急劇增加，因而套筒或滾子先于鏈板產(chǎn)生沖擊疲勞破壞。/z)。第三章 蓮子脫殼機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算鏈?zhǔn)菢?biāo)準(zhǔn)件，因而鏈傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算主要是根據(jù)傳動要求選擇鏈的類型、決定鏈的型號、合理地選擇參數(shù)、鏈輪設(shè)計(jì)、確定潤滑方式等。經(jīng)以上對比分析確定了最終的設(shè)計(jì)方案，采用兩個工位，由電機(jī)作為動力的方案進(jìn)行脫殼。 7．主動輪。（2）典型單級脫殼機(jī)蓮子是常規(guī)的幾何形狀,顆粒相對統(tǒng)一的水果。機(jī)電一體化技術(shù)是機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，它包括機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)和自動控制技術(shù)。（1）系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)，提出幾種可行的方案，進(jìn)行優(yōu)化對比，選出一種最優(yōu)的方案進(jìn)行設(shè)計(jì)。切削深度是由切削深度限制在線調(diào)整控制調(diào)節(jié)機(jī)制，主要是根據(jù)殼蓮子大小和凝固殼厚度大小調(diào)整。蓮子是廣東、江蘇和浙江地區(qū)特色農(nóng)產(chǎn)品。但真正在生產(chǎn)中推廣應(yīng)用的并不多。 國內(nèi)蓮子脫殼機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀蓮子是我國特有的藥果兼用樹種。關(guān)鍵詞：蓮子、彈性支撐、自動化、脫殼機(jī) ABSTRACTIn recent years Lotus seed, in medicine, health care,as food consumption soar for medicine, food and varieties. In hawthorn as raw material processing beverages, canned and preserved fruit and dried fruit products to nuclear work is a very important pretreatment process. Our country now the hawthorn to nuclear were made by manual operation. General per person a day (8 h meter) processing hawthorn 50 ~ 60 kg, labor intensity. In recent years, with the development of economy and the improvement of people39。在以蓮子為原料加工干果制品時脫殼作業(yè)是一項(xiàng)十分重要的前處理工序。由于蓮子的外形并非規(guī)則形狀． 因此在機(jī)械加工時，采用蓮子的外形進(jìn)行定位、夾持，不能保證蓮子核的中心線刀具的中心線重合，定位會出現(xiàn)偏差，增加了蓮子的破碎率和脫殼的不凈率。通過對蓮子產(chǎn)地湖北的新鮮蓮子測定發(fā)現(xiàn)，蓮子的直徑一般在12 ~ 20毫米， ~ ，16毫米的直徑最大數(shù)量的蓮子。一般每人每天(以8 h計(jì))加工蓮子50~60kg，勞動強(qiáng)度大。蓮殼主要由纖維素和半纖維素組成，蓮殼堅(jiān)硬，殼仁之間間隙小，而主要由淀粉構(gòu)成的蓮仁又為脆性，因此干殼蓮子的破殼取仁難度很大[2,3]。因?yàn)樯徸訋缀魏臀锢砗蜋C(jī)械性能的殼，脫殼非常復(fù)雜，破碎率高，在設(shè)備性能上要解決可靠性低、作業(yè)穩(wěn)定性差等問題，形成成熟定型的剝殼機(jī)產(chǎn)品，通過創(chuàng)新設(shè)計(jì)，以滿足蓮子剝殼的實(shí)用性要求。脫殼作業(yè)是一項(xiàng)十分重要的前處理工序。建國五十年來，我國的農(nóng)業(yè)設(shè)備雖然已經(jīng)有了較大的發(fā)展，具備了一定的基礎(chǔ)和規(guī)模，初步滿足國民經(jīng)濟(jì)和人民生活的需要。大量試驗(yàn)研究表明，由于殼蓮構(gòu)造、組織結(jié)構(gòu)以及蓮殼與蓮仁的物理特性所限，蓮子脫殼宜采用切割式即刀剝的方法。 單級脫殼機(jī)組成:1．切割刀片 2．調(diào)節(jié)螺釘。 12． 皮帶。文中通過對不同大小紅蓮子定位后中心位置變化規(guī)律的定量分析，設(shè)計(jì)了滾槽對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，并對機(jī)構(gòu)的對準(zhǔn)誤差和主要影響因素進(jìn)行了詳細(xì)分析。鉸鏈磨損后實(shí)際上只是外鏈節(jié)節(jié)距伸長了2Dp，即p2=p+2Dp。只有那些不能保證所要求的潤滑狀態(tài)或防護(hù)裝置不當(dāng)?shù)膫鲃樱p才會成為主要的失效原因。4．鏈被拉斷在低速（v）、重載或尖峰載荷過大時，鏈會被拉斷。三、鏈傳動主要參數(shù)的選擇1．鏈的節(jié)距和排數(shù)鏈的節(jié)距大小反映了鏈節(jié)和鏈輪齒的各部分尺寸的大小，在一定條件下，鏈的節(jié)距越大，承載能力越高，但傳動不平穩(wěn)性、動載荷和噪聲越嚴(yán)重，傳動尺寸也增大。 種Z多排鏈系數(shù)KP排數(shù)123456KP1 鏈長系數(shù)2．傳動比i鏈傳動的傳動比一般應(yīng)小于6，在低速和外廓尺寸不受限制的地方允許到10，推薦i=2~。代入數(shù)據(jù)得：符合強(qiáng)度要求。計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。鏈輪與軸配合的鍵：， 代入上述公式可得：由此可知鍵的選擇能滿足要求。7% 轉(zhuǎn)向 逆時針 絕緣等級 F級表31 電機(jī)的扭矩速度表載荷有輕度沖擊，使用5年。相對普通機(jī)床所用的滑動導(dǎo)軌而言，它有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn)： 滾動直線導(dǎo)軌可以減少高定位精度、摩擦系數(shù)對導(dǎo)軌的1/50。對于使用鋼珠的直線滾動導(dǎo)軌，額定壽命L為：式中L：額定壽命．km； C：基本額定動負(fù)荷，kN； PC：計(jì)算負(fù)荷，LN； fH：硬度系數(shù)； fT：溫度系數(shù)； fC：接觸系數(shù)， fW：負(fù)荷系數(shù)。感謝()等的幫助和指導(dǎo)，是他們不辭辛勞，給我們培訓(xùn)，多次帶領(lǐng)我們參加世界的大型機(jī)械展覽會，使我在有限的學(xué)習(xí)時間內(nèi)專業(yè)理論水平大幅度提高，并將所學(xué)的理論知識與實(shí)踐結(jié)合起來。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人