系統(tǒng)滯后校正設(shè)計(jì)計(jì)劃書(shū)(完整版)
【正文】 val(do,j*wc)。6) 修正對(duì)數(shù)幅頻特性。 num/den = s + 1 s + 1：圖32 系統(tǒng)校正后的波特圖由上面得出的數(shù)據(jù)可以看出，在串聯(lián)了一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)后，系統(tǒng)穩(wěn)定，滿足，增益裕度不小于15分貝。T=1/(wc*sqrt(a))。[gm,pm,wcg,wcp]=margin(num,den)。Bode(h)。零、極點(diǎn)之間的距離由值決定。若待校正系統(tǒng)不穩(wěn)定，為了得到規(guī)定的相角裕度，需要超前網(wǎng)絡(luò)提高很大的相角超前量。按校正裝置在系統(tǒng)中的位置不同，系統(tǒng)校正分為串聯(lián)校正、反饋校正和復(fù)合校正。（3）在階躍信號(hào)作用下，系統(tǒng)超調(diào)量Mp30%，調(diào)節(jié)時(shí)間Ts1秒。分別畫(huà)出校正前，校正后和校正裝置的幅頻特性圖。按校正裝置的特性不同，又可分為超前校正、滯后校正和滯后超前校正、PID校正。這樣，超前網(wǎng)絡(luò)的a值必須選得很大，從而造成已校正系統(tǒng)帶寬過(guò)大，使得通過(guò)系統(tǒng)的高頻噪聲電平很高，很可能使系統(tǒng)失控。由于1，極點(diǎn)位于零點(diǎn)右邊，對(duì)于s平面上的一個(gè)動(dòng)點(diǎn)，零點(diǎn)產(chǎn)生的向量角小于極點(diǎn)產(chǎn)生的向量角，因此，滯后校正裝置總的向量角為負(fù)，故稱為滯后校正。Grid運(yùn)行如下圖所示：圖 21 校正前系統(tǒng)的博德圖由圖可以看出幅值裕度h(h=20lgkg)和相角裕度γ小于零，且γ負(fù)值較大，因此該系統(tǒng)不穩(wěn)定，需要串聯(lián)一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)進(jìn)行校正，使系統(tǒng)趨于穩(wěn)定。dpm=40pm+5。p=a*T。波特圖由兩幅圖組成。，化為，：1) 確定開(kāi)環(huán)傳遞系數(shù)Ｋ=100，轉(zhuǎn)折頻率 ，2) 繪制對(duì)數(shù)坐標(biāo)，并將各個(gè)轉(zhuǎn)折頻率標(biāo)注在坐標(biāo)軸上；3) 確定低頻段：因?yàn)榇嬖诜e分環(huán)節(jié)，所以對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段是20dB/dec的斜線，同過(guò)點(diǎn)（100,0），即可確定低頻段；4) 將低頻段延伸到第一個(gè)轉(zhuǎn)折頻率處，開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近線下降20dB/dec；再延伸到第二個(gè)轉(zhuǎn)折頻率處，因?yàn)槭且浑A微分，所以上升20dB/dec；再依次延伸到第三、四、五、六個(gè)轉(zhuǎn)折頻率分別下降20dB/dec；5) 繪制相頻特性：繪制各個(gè)環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻特性曲線，然后逐點(diǎn)疊加，一般在各個(gè)轉(zhuǎn)折頻率處進(jìn)行疊加；6) 修正對(duì)數(shù)幅頻特性。g=na/da。rlocus(num,den)運(yùn)行如下圖所示: 校正前根軌跡圖系統(tǒng)校正后的根軌跡圖 根軌跡的理論作圖步驟：1) 分母系數(shù)n=4,則根軌跡有4條分支。滿足以上兩式和=，求得以及參數(shù)、從而確定校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。在這次課程設(shè)計(jì)過(guò)程，也讓我深深地體會(huì)團(tuán)隊(duì)精神的重要性。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，僅有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能
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