系統(tǒng)滯后校正設(shè)計(jì)計(jì)劃書(存儲(chǔ)版)
【正文】 （11）它提供一個(gè)負(fù)實(shí)軸上的零點(diǎn)和一個(gè)負(fù)實(shí)軸上的極點(diǎn)。h=zpk(z,p,k)。den=[1 35 350 100 0]。wc=spline(mu_db,w,mm)。)。5) 繪制相頻特性：繪制各個(gè)環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻特性曲線，然后逐點(diǎn)疊加，一般在各個(gè)轉(zhuǎn)折頻率處進(jìn)行疊加。[mu,pu,w]=bode(syso)wc=spline(pu,w,(gama0)) %根據(jù)己知的pu，w，用樣條函數(shù)插值出xi處的值%計(jì)算bna=polyval(no,j*wc)。sys=syso*syschold onbode(sys)[gm,pm,wg,wp]=margin(sys)[kg,r]=margin(sys) 計(jì)算結(jié)果為wc = Transfer function: s + 100 s^4 + s^3 + s^2 + sgm = pm = wcg = wcp = 4 畫出未校正和已校正系統(tǒng)的根軌跡 用MATLAB畫出未校正系統(tǒng)的根軌跡 MATLAB畫出：系統(tǒng)校正前的根軌跡為MATLAB程序?yàn)椋烘I入num=[1 50]?！?0176。同時(shí)，這次課程設(shè)計(jì)讓自己對(duì)Matlab軟件的應(yīng)用更加熟練，用它對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行頻域分析，大大簡化了計(jì)算和繪圖步驟，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)已經(jīng)成為現(xiàn)在設(shè)計(jì)各種系統(tǒng)的主要方法和手段，因此熟練掌握各種繪圖軟件顯得尤為重要。 參考文獻(xiàn)[1] [2] [3] [4] . [5] [6] 15。在這次課程設(shè)計(jì)的過程中，真正地做到把理論運(yùn)用于實(shí)際。5 設(shè)計(jì)總結(jié)設(shè)計(jì)在系統(tǒng)前向通路中插入一相位滯后校正裝置，關(guān)鍵點(diǎn)在于求取校正后系統(tǒng)的截止頻率，由以下滯后校正波特圖，可知為使?jié)M足式子20lg==20lg,和校正后＝180176。%計(jì)算校正環(huán)節(jié)T=10/(wc*b)。[gmo,pmo,wgo,wpo]=margin(syso)[kg,r]=margin(syso)%需加滯后校正環(huán)節(jié)Gc（s）=（bTs+1）／（Ts+1）計(jì)算已校正系統(tǒng)截止頻率wc’gama=40。4) 將低頻段延伸到第一個(gè)轉(zhuǎn)折頻率處，因?yàn)槭菓T性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率，所以，開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近線下降20dB/dec，即40dB/dec ；再延伸到第二個(gè)轉(zhuǎn)折頻率處，因?yàn)橐彩菓T性環(huán)節(jié)，所以再下降20dB/dec，即60dB/dec。printsys(nk,dk, 39。[mu,pu,w]=bode(num,den)。而為題目要求的系統(tǒng)校正后的相角裕度，所以為 =9
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