系統(tǒng)滯后校正設(shè)計(jì)計(jì)劃書(文件)
【正文】 [kg,r]=margin(syso)%需加滯后校正環(huán)節(jié)Gc（s）=（bTs+1）／（Ts+1）計(jì)算已校正系統(tǒng)截止頻率wc’gama=40。g=na/da。%計(jì)算校正環(huán)節(jié)T=10/(wc*b)。rlocus(num,den)運(yùn)行如下圖所示: 校正前根軌跡圖系統(tǒng)校正后的根軌跡圖 根軌跡的理論作圖步驟：1) 分母系數(shù)n=4,則根軌跡有4條分支。5 設(shè)計(jì)總結(jié)設(shè)計(jì)在系統(tǒng)前向通路中插入一相位滯后校正裝置，關(guān)鍵點(diǎn)在于求取校正后系統(tǒng)的截止頻率，由以下滯后校正波特圖，可知為使?jié)M足式子20lg==20lg,和校正后＝180176。滿足以上兩式和=，求得以及參數(shù)、從而確定校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。在這次課程設(shè)計(jì)的過程中，真正地做到把理論運(yùn)用于實(shí)際。在這次課程設(shè)計(jì)過程，也讓我深深地體會(huì)團(tuán)隊(duì)精神的重要性。 參考文獻(xiàn)[1] [2] [3] [4] . [5] [6] 15。通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，僅有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。同時(shí)，這次課程設(shè)計(jì)讓自己對(duì)Matlab軟件的應(yīng)用更加熟練，用它對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行頻域分析，大大簡(jiǎn)化了計(jì)算和繪圖步驟，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)已經(jīng)成為現(xiàn)在設(shè)計(jì)各種系統(tǒng)的主要方法和手段，因此熟練掌握各種繪圖軟件顯得尤為重要。2. 由校正前后根軌跡圖對(duì)比，可知校正后與校正前相比，根軌跡圖上多了一個(gè)零點(diǎn)和一個(gè)極點(diǎn)，此外，通過對(duì)系統(tǒng)特征方程進(jìn)行勞斯判據(jù)，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，從而求得開環(huán)增益K值的范圍，校正前K值的范圍為,而校正后K值的范圍近似為通過K值范圍的擴(kuò)大從而可知添加校正裝置后提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性能?！?0176。： 1) 同，根軌跡有4條分支；有零點(diǎn)；2) 漸近線與實(shí)軸交點(diǎn)為：(,0j)。sys=syso*syschold onbode(sys)[gm,pm,wg,wp]=margin(sys)[kg,r]=margin(sys) 計(jì)算結(jié)果為wc = Transfer function: s + 100 s^4 + s^3 + s^2 + sgm = pm = wcg = wcp = 4 畫出未校正和已校正系統(tǒng)的根軌跡 用MATLAB畫出未校正系統(tǒng)的根軌跡 MATLAB畫出：系統(tǒng)校正前的根軌跡為MATLAB程序?yàn)椋烘I入num=[1 50]。h=20*log10(g1)。[mu,pu,w]=bode(syso)wc
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