【正文】 自動(dòng)程序控制來完成的?！　×硗?，旋翼機(jī)還有個(gè)很可貴的特點(diǎn)，就是它的著陸滑跑距離大大地短于起飛沿跑距離，甚至操縱得好可以不滑跑就地著陸，只要塊比旋翼直徑大一些的地方就可降落，即使不怎么平也不要緊，甚至可在旅游船頂篷或甲板上降落。這樣，旋冀機(jī)便可憑飛行員的操縱安全地滑翔降路?！　≡陲w行中，旋翼機(jī)同直升機(jī)最明顯的分別為直升機(jī)的旋翼面向前傾斜，而旋翼機(jī)的旋翼則是向后傾斜的。1936年12月，謝巴搭乘的民航機(jī)在倫敦的克羅依登機(jī)場起飛時(shí)失速墜毀，他在這次空難中喪生。它的前進(jìn)力由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳直接提供。2二、 新型太陽能無人旋翼機(jī)設(shè)計(jì)方案提出的背景及意義52．2．2 太陽能發(fā)展現(xiàn)狀該無人太陽能旋翼機(jī)具有廣闊的運(yùn)用空間：在民用航空領(lǐng)域，利用它長航時(shí)的優(yōu)勢，可以用于氣象、遙感、測繪、拍照；在軍事領(lǐng)域，可以長時(shí)間的執(zhí)行偵察、預(yù)警等任務(wù)，克服現(xiàn)有航空器因燃料攜帶有限帶來的一系列難題，完成一般航空器難以完成的任務(wù)。旋翼靠飛機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)激起氣流轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生升力，使飛機(jī)失速時(shí)不會(huì)下墜，當(dāng)時(shí)，他的這個(gè)發(fā)明被新聞界稱之為“風(fēng)車飛機(jī)”，1925年，謝巴在漢普郡芳白露皇家空軍基地首次正式試飛?！　⌒頇C(jī)實(shí)際上是一種介于直升機(jī)和飛機(jī)之間的飛行器，它除去旋翼外，還帶有一副水平放置的螺旋槳以提供前進(jìn)的動(dòng)力，一般也裝有較小的機(jī)翼在飛行中提供部分升力。有的旋翼機(jī)甚至沒有固定機(jī)翼，全部升力都靠旋翼產(chǎn)生。旋翼機(jī)本身就是在自轉(zhuǎn)狀態(tài)下飛行的，不需要進(jìn)行過渡，所以也就沒行這種為安全轉(zhuǎn)換所需的高度約束?！　⌒頇C(jī)的抗風(fēng)能力較高，而且在起飛時(shí)，它還喜歡有風(fēng)。2．2．1什么是太陽能旋翼機(jī)太陽能旋翼機(jī)是利用取之不盡、用之不竭的太陽輻射能直接帶動(dòng)螺旋槳高速旋轉(zhuǎn)，靠螺旋槳產(chǎn)生的推力使飛行器實(shí)現(xiàn)向前飛行，同時(shí)在前飛的過程中，又自動(dòng)實(shí)現(xiàn)旋翼的自轉(zhuǎn)，旋翼自轉(zhuǎn)產(chǎn)生主要升力，實(shí)現(xiàn)長航時(shí)的留空飛行。因而發(fā)電系統(tǒng)相對(duì)說來比地面簡單，而且在無重量、高真空的宇宙環(huán)境中，對(duì)設(shè)備構(gòu)件的強(qiáng)度要求也不太高。因而發(fā)電系統(tǒng)相對(duì)說來比地面簡單，而且在無重量、高真空的宇宙環(huán)境中，對(duì)設(shè)備構(gòu)件的強(qiáng)度要求也不太高。在死海之畔有一個(gè)1979年建的7000平方米的實(shí)驗(yàn)太陽池，為一臺(tái)150千瓦發(fā)電機(jī)供熱。 對(duì)于淡水資源缺乏的國家來說，太陽池還有另一項(xiàng)不可多得的好處：據(jù)專家測算，在近海淺水區(qū)建一個(gè)面積2163平方千米、可為10吉瓦的發(fā)電機(jī)組供熱，并可每年產(chǎn)淡水2立方千米。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，這已不是一個(gè)夢想。而國外不少企業(yè)已把眼光瞄準(zhǔn)更為先進(jìn)的薄膜晶體太陽能電池的開發(fā)與生產(chǎn)上。這架飛機(jī)1981年7月成功地由巴黎飛到英國，平均時(shí)速54公里，航程290公里。皮卡爾2003年提出太陽能飛機(jī)環(huán)球飛行構(gòu)想，計(jì)劃駕駛太陽能飛機(jī)，經(jīng)過5次起降實(shí)現(xiàn)環(huán)球晝夜飛行，這一計(jì)劃被命名為“太陽脈動(dòng)”。三、新型太陽能無人旋翼機(jī)的主要功能及創(chuàng)新3．1 新型太陽能無人旋翼機(jī)的主要功能及特點(diǎn)旋翼機(jī)的旋翼旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力是由飛機(jī)前進(jìn)而獲得。 美國的旋翼機(jī)飛行訓(xùn)練手冊(cè)說：“旋翼機(jī)的穩(wěn)定性在所有航空器中最高”。使用該發(fā)動(dòng)機(jī)，可實(shí)現(xiàn)旋翼機(jī)的長航時(shí)留空飛行，具有巨大的實(shí)際利用價(jià)值和前景。圖7 太陽能旋翼機(jī)結(jié)構(gòu)借助清潔無污染的太陽能資源，該新型無人旋翼機(jī)可以在廣闊的天地里自由的飛翔，克服燃燒化石燃料帶來的污染、溫室效應(yīng)等難題，對(duì)于能耗危機(jī)日益嚴(yán)峻的今天，無益具有巨大的經(jīng)濟(jì)效益、環(huán)境效益，實(shí)現(xiàn)真正意義上的節(jié)能減排、低碳環(huán)保。旋翼的截面形狀是一個(gè)翼型，如圖8所示。等升空后再松開離合器隨旋翼在空中自由旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，直升機(jī)也是具備自轉(zhuǎn)下降安全著陸能力的。旋翼機(jī)的抗風(fēng)能力較高，而且在起飛時(shí)，風(fēng)有利于旋翼的起動(dòng)和加速旋轉(zhuǎn)，可以縮短起飛滑跑的距離，當(dāng)達(dá)到足夠大的風(fēng)速時(shí)，一般的旋翼機(jī)也可以垂直起飛。這是一種新型外燃發(fā)動(dòng)機(jī)，通過太陽能的光熱轉(zhuǎn)化，把太陽光轉(zhuǎn)化為熱能，對(duì)氣體加熱，使汽缸中的氫氣（或氦）膨脹，產(chǎn)生壓強(qiáng)差作為動(dòng)力使氣體像冷卻室移動(dòng)，膨脹氣體在冷氣室冷卻，反復(fù)地進(jìn)行這樣的循環(huán)。 　　按缸內(nèi)循環(huán)的組成形式分，斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)主要有配合氣體活塞式和雙作用式兩類。16。 　　熱力循環(huán)可以分為定溫壓縮過程、定容回?zé)徇^程、定溫膨脹過程、定容儲(chǔ)熱過程四個(gè)過程。如果飛行高度不夠，那么直升機(jī)就可能來不及過渡而觸地。旋翼機(jī)飛行時(shí)，升力主要由旋翼產(chǎn)生，固定機(jī)翼僅提供部分升力。各片槳葉的槳距的平均值稱為旋翼的總距。但是除去這些表面上的一致性，該旋翼機(jī)和直升機(jī)卻是兩種完全不同的飛行器。該太陽能旋翼機(jī)使用先進(jìn)的自轉(zhuǎn)旋翼技術(shù)，除保證肯有短距甚至垂直起飛，正常的空中飛行，還具備極高的自轉(zhuǎn)下沿安全著陸能力。旋轉(zhuǎn)起來的旋轉(zhuǎn)槳盤恰似個(gè)大慣性輪，且旋翼沒有周期變距等變化。這樣，旋冀機(jī)便可憑飛行員的操縱安全地滑翔降路。2．2．3 太陽能斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)與使用斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)是倫敦的牧師羅巴特 斯特林（Robert Stirling）于1816年發(fā)明的，所以命名為“斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)”（Stirling engine）。有人提出設(shè)計(jì)一種無人駕駛的高空、低速遙控太陽能飛機(jī)，白天飛行時(shí)利用取得的太陽輻射能盡量爬高（或貯能于蓄電池內(nèi)），夜間利用高度作滑翔飛行（或由蓄電池取得能量）。據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，我國太陽能