【正文】 6?t 7?t 8?t 0 0 0 0 0 9?t 10?t 11?t 12?t 13?t 14?t 15?t 16?t 24 圖 315 時間 位移曲線圖 時間步長 ?t=6/n2， 關(guān)鍵點為 位移 S=Sg=10 ， 速度為 0 點 和最大值點 表 7 速度數(shù)據(jù) 單位： mm?s1 時間 t n1=10 n2=15 ng=20 n 3=30 n 4=40 0 0 0 0 0 0 1?t 2?t 3?t 4?t 5?t 6?t 7?t 8?t 9?t 10?t 11?t 12?t 13?t 14?t 15?t 16?t 0 25 圖 316 時間 速度曲線圖 時間步長 ?t=6/n2，關(guān)鍵點為加速度為 0 點 和最大值點 表 8 加速度數(shù)據(jù) 單位： mm?s2 時間 t n1=10 n2=15 ng=20 n 3=30 n 4=40 0 1398 2485 1?t 1325 2356 2?t 1098 1953 3?t 1253 4?t 5?t 6?t 1096 1950 7?t 1543 2745 8?t 1708 3037 9?t 1546 2748 10?t 1101 1957 11?t 12?t 13?t 1247 14?t 1096 1949 15?t 1324 2354 16?t 1398 2485 26 圖 317 時間 加速度曲線圖 27 4 伺服曲柄壓力機負載曲線設(shè)計分析 曲柄、連桿與滑塊 曲柄連桿滑塊機構(gòu)受力分析如圖 41。 伺服電機功率 考慮伺服曲柄壓力機，無離合器，電機在曲軸轉(zhuǎn) 角 180 度范圍內(nèi)儲能，考慮開關(guān)磁阻電機具備起動轉(zhuǎn)矩 2 倍以上的過載能力，設(shè)計電機功率為 45kW。 查表 選 2D =1500mm 大帶輪轉(zhuǎn)速 r/ m i n1041500 500315%)11(D n)1(n 2 112 ????????? D? （式 68） (2)、 計算帶長 0 72/)3 1 51 5 0 0(2/21m ????? ）（ DDD （式 69） )3151 5 0 0(2/)( 21 ?????? DD （式 610） 初取中心距 a=1250mm 帶長 mmaaDL 2m?????? ???? ? （式 611） 基準長度 查表得 dL=5690mm （ 3）、 中心距 和包角 mmDLDLa mm)(414 8)(4142222??????????????? ?? （式 612） 小輪包角 ?????????????? 315150018060180 121 a DD? （式 613） （ 4）、求帶的根數(shù) 帶速 smnDV 11 ?? ????? ? （式 614） 傳動比 104500n21 ??? ni 帶根數(shù) 查表得 P=, Δ P=， ?k=， Lk=。 齒輪傳動的接觸疲勞強度取決于齒輪的直徑，彎曲疲勞強度取決于齒輪模數(shù)。 齒間載荷分配系數(shù)?FK 查表得?FK= 齒 向載荷分配系數(shù)? ???? )(288/ hb? 取?FK= 載荷系數(shù) ?????? ?? FFVA KKKKK 齒形系數(shù)FaY 取 21 ?? FaFa YY ， 應(yīng)力修正系數(shù)Sa 取 21 ?? SaSa YY ， 彎曲疲勞極限 limF? 查表得 aFaF MPMP 7 1 0,7 2 0 2lim1lim ?? ?? 彎曲最小安全系數(shù) minS 查表得 ?S 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) LN 6271 ???? LL NN ， 彎曲壽命次數(shù)Y 查表得 , 21 ?? NN YY 尺寸系數(shù) X 查表得 X=1 許用彎曲應(yīng)力? ?F? ? ?aF XNFF MPS YY 11lim1 ????? ?? ? ?aF XNFF MPS YY 22lim2 ????? ?? 驗算： ? ?1111 11 FaSaFaF MPYYYmbd KT ?? ? ??????? ???? ? ?2112212 ??? ??????? 齒根彎曲疲勞強度校核 安全。 [17] 趙婷婷，賈明全 .伺服曲柄壓力機的剛性連接分析 [J] ..機械設(shè)計與制造， 2021，(8):212213. [18]趙婷婷，賈明全 . 壓力機摩擦離合器制動器問題分析與改進措施 [J] .機械傳動，2021， 34（ 10）： 7880. [19]趙婷婷，賈明全 . 周維慶，礦井壓風(fēng)機節(jié)能運行及其控制 [J] .礦山機械， 2021,38（ 13）： 2932. . [20]王浩，趙婷婷 .SRD 伺服螺旋壓力機動力系統(tǒng)設(shè)計及編程 [J] .金屬加工， 2021，（ 11）： 6061. [21][20]趙婷婷，朱亦軍，賈明全 開關(guān)磁阻電機數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動壓力機技術(shù)原理與特點（一） [J].鍛壓裝備與制造技術(shù)， 2021，（ 6）： 1113. 49 [22][21]趙婷婷，朱亦軍，賈明全 開關(guān)磁阻電機 數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動壓力機技術(shù)原理與特點（二） [J].鍛壓裝備與制造技術(shù)， 2021，（ 1）： 1821. [23]趙婷婷，賈明全，朱亦軍 . 螺旋類 SRD伺服壓力機機型設(shè)計與分析 [J].機械設(shè)計，2021,28（ 6）： 1518. [24]趙婷婷，朱亦軍 . 賈明全，開關(guān)磁阻數(shù)控螺旋壓力機方案分析及控制參數(shù)設(shè)計 [J]. 機床與液壓， 2021,39（ 11）： 8790. [25] 王奎，趙婷婷，王洪森，蔡善儒，程衛(wèi)東，姜殿波，徐建國 。 得：mmuuTAdHdd1 0 8 5 7 6 9 2 3 0 0901][323 21??????????? 取 mm450d1 ? 初步計算齒寬 mmdd 3 6 04 5 1 ???? ? （ 3）、 強度校核 圓周轉(zhuǎn)速 v smndv 11 ?? ????? ? 精度等級 查表應(yīng)取齒輪等級為 8 級 齒數(shù) z 和模數(shù) m 取 1z=20， 2z= ???? iz ??? zdm 查表取 m=20 ?? 取 1z =23 12 ???? i 取 120z2? 使用系數(shù) AK 查表得 AK=2 動載系數(shù)V = 齒間載荷分配系數(shù)?H NTFt 25 64 1046057 69 23002d2 1 1 ????? 44 mmNb FK A 1003602564102t ??? ?HK?取 21??????? ?????????????????? ??? ??? osz 34??? ?? ?Z 齒間載荷分配系數(shù)?HK ? ?? ?? ?? ?)200/160(200/10)/(/72272121???????????????? bcdbdbBAKH ? 載荷系數(shù) K ?????? ?HHVA KKKKK ? 彈性系數(shù) EZ 查表得 aE MPZ ? 節(jié)點區(qū)域系數(shù) H 查表得?HZ 接觸最小安全系數(shù) minHS minHS= 總工作時間ht hth 1 7 6 2 010 ????? 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) LN 671271????? ??????? iNN r ntN LL hL 接觸壽命系數(shù) HZ 查表得 , 21 ?? NN ZZ 許用接觸應(yīng)力? ?H? ? ?aH NHH MPS Z 11lim1 ???? ?? ? ?aH NHH MPS Z 22lim2 ???? ?? 驗算： 45 ? ?122111240)1(2HaHEHMPubduKTZZZ?? ?????????????? 齒面接觸疲勞強度校核安全。 得：mmuuTAdHdd1 0 8 4 1 3 2 2 1 2901][323 21??????????? 取 mm200d1 ? 初步計算齒寬 mmdd 1 6 02 0 1 ???? ? （式 623） （ 3） 強度校核 圓周轉(zhuǎn)速 v smndv 11 ?? ????? ? （式 624） 精度等級 查表應(yīng)取齒輪等級為 8 級 齒數(shù) z 和模數(shù) m 取 1z=20， 2z= ???? iz 1020/200/ 11 ??? zdm 使用系數(shù) AK 查表得 AK=2 動載系數(shù)V VK= 37 齒間載荷分配系數(shù)?HK NTFt 4132220211322122d2 11 ????? （式 625） mmNb FK A 100160413222t ??? （式 626） 查表得 ?HK?取 21??????? ?????????????????? ??? ??? osz （式 627） 34??? ?? ?Z （式 628） 齒間載荷分配系數(shù)?HK ? ?? ?? ?? ?)200/160(200/10)/(/72272121???????????????? bcdbdbBAKH ? （式 629） 載荷系數(shù) K ?????? ?HHVA KKKKK ? 彈性系數(shù) EZ 查表得 aE MPZ ? 節(jié)點區(qū)域系數(shù) H 查表得 ?H 接觸最小安全系數(shù) minHS minHS= 總工作時間ht hth 1 7 6 2 010 ????? （式 630） 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) LN 671271????? ??????? iNN r ntN LL hL （式 6