【正文】 6?t 7?t 8?t 0 0 0 0 0 9?t 10?t 11?t 12?t 13?t 14?t 15?t 16?t 24 圖 315 時(shí)間 位移曲線圖 時(shí)間步長(zhǎng) ?t=6/n2， 關(guān)鍵點(diǎn)為 位移 S=Sg=10 ， 速度為 0 點(diǎn) 和最大值點(diǎn) 表 7 速度數(shù)據(jù) 單位： mm?s1 時(shí)間 t n1=10 n2=15 ng=20 n 3=30 n 4=40 0 0 0 0 0 0 1?t 2?t 3?t 4?t 5?t 6?t 7?t 8?t 9?t 10?t 11?t 12?t 13?t 14?t 15?t 16?t 0 25 圖 316 時(shí)間 速度曲線圖 時(shí)間步長(zhǎng) ?t=6/n2，關(guān)鍵點(diǎn)為加速度為 0 點(diǎn) 和最大值點(diǎn) 表 8 加速度數(shù)據(jù) 單位： mm?s2 時(shí)間 t n1=10 n2=15 ng=20 n 3=30 n 4=40 0 1398 2485 1?t 1325 2356 2?t 1098 1953 3?t 1253 4?t 5?t 6?t 1096 1950 7?t 1543 2745 8?t 1708 3037 9?t 1546 2748 10?t 1101 1957 11?t 12?t 13?t 1247 14?t 1096 1949 15?t 1324 2354 16?t 1398 2485 26 圖 317 時(shí)間 加速度曲線圖 27 4 伺服曲柄壓力機(jī)負(fù)載曲線設(shè)計(jì)分析 曲柄、連桿與滑塊 曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)受力分析如圖 41。 伺服電機(jī)功率 考慮伺服曲柄壓力機(jī)，無(wú)離合器，電機(jī)在曲軸轉(zhuǎn) 角 180 度范圍內(nèi)儲(chǔ)能，考慮開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)具備起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 2 倍以上的過(guò)載能力，設(shè)計(jì)電機(jī)功率為 45kW。 查表 選 2D =1500mm 大帶輪轉(zhuǎn)速 r/ m i n1041500 500315%)11(D n)1(n 2 112 ????????? D? （式 68） (2)、 計(jì)算帶長(zhǎng) 0 72/)3 1 51 5 0 0(2/21m ????? ）（ DDD （式 69） )3151 5 0 0(2/)( 21 ?????? DD （式 610） 初取中心距 a=1250mm 帶長(zhǎng) mmaaDL 2m?????? ???? ? （式 611） 基準(zhǔn)長(zhǎng)度 查表得 dL=5690mm （ 3）、 中心距 和包角 mmDLDLa mm)(414 8)(4142222??????????????? ?? （式 612） 小輪包角 ?????????????? 315150018060180 121 a DD? （式 613） （ 4）、求帶的根數(shù) 帶速 smnDV 11 ?? ????? ? （式 614） 傳動(dòng)比 104500n21 ??? ni 帶根數(shù) 查表得 P=, Δ P=， ?k=， Lk=。 齒輪傳動(dòng)的接觸疲勞強(qiáng)度取決于齒輪的直徑，彎曲疲勞強(qiáng)度取決于齒輪模數(shù)。 齒間載荷分配系數(shù)?FK 查表得?FK= 齒 向載荷分配系數(shù)? ???? )(288/ hb? 取?FK= 載荷系數(shù) ?????? ?? FFVA KKKKK 齒形系數(shù)FaY 取 21 ?? FaFa YY ， 應(yīng)力修正系數(shù)Sa 取 21 ?? SaSa YY ， 彎曲疲勞極限 limF? 查表得 aFaF MPMP 7 1 0,7 2 0 2lim1lim ?? ?? 彎曲最小安全系數(shù) minS 查表得 ?S 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) LN 6271 ???? LL NN ， 彎曲壽命次數(shù)Y 查表得 , 21 ?? NN YY 尺寸系數(shù) X 查表得 X=1 許用彎曲應(yīng)力? ?F? ? ?aF XNFF MPS YY 11lim1 ????? ?? ? ?aF XNFF MPS YY 22lim2 ????? ?? 驗(yàn)算： ? ?1111 11 FaSaFaF MPYYYmbd KT ?? ? ??????? ???? ? ?2112212 ??? ??????? 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 安全。 [17] 趙婷婷，賈明全 .伺服曲柄壓力機(jī)的剛性連接分析 [J] ..機(jī)械設(shè)計(jì)與制造， 2021，(8):212213. [18]趙婷婷，賈明全 . 壓力機(jī)摩擦離合器制動(dòng)器問(wèn)題分析與改進(jìn)措施 [J] .機(jī)械傳動(dòng)，2021， 34（ 10）： 7880. [19]趙婷婷，賈明全 . 周維慶，礦井壓風(fēng)機(jī)節(jié)能運(yùn)行及其控制 [J] .礦山機(jī)械， 2021,38（ 13）： 2932. . [20]王浩，趙婷婷 .SRD 伺服螺旋壓力機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)及編程 [J] .金屬加工， 2021，（ 11）： 6061. [21][20]趙婷婷，朱亦軍，賈明全 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)技術(shù)原理與特點(diǎn)（一） [J].鍛壓裝備與制造技術(shù)， 2021，（ 6）： 1113. 49 [22][21]趙婷婷，朱亦軍，賈明全 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī) 數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)技術(shù)原理與特點(diǎn)（二） [J].鍛壓裝備與制造技術(shù)， 2021，（ 1）： 1821. [23]趙婷婷，賈明全，朱亦軍 . 螺旋類 SRD伺服壓力機(jī)機(jī)型設(shè)計(jì)與分析 [J].機(jī)械設(shè)計(jì)，2021,28（ 6）： 1518. [24]趙婷婷，朱亦軍 . 賈明全，開(kāi)關(guān)磁阻數(shù)控螺旋壓力機(jī)方案分析及控制參數(shù)設(shè)計(jì) [J]. 機(jī)床與液壓， 2021,39（ 11）： 8790. [25] 王奎，趙婷婷，王洪森，蔡善儒，程衛(wèi)東，姜殿波，徐建國(guó) 。 得：mmuuTAdHdd1 0 8 5 7 6 9 2 3 0 0901][323 21??????????? 取 mm450d1 ? 初步計(jì)算齒寬 mmdd 3 6 04 5 1 ???? ? （ 3）、 強(qiáng)度校核 圓周轉(zhuǎn)速 v smndv 11 ?? ????? ? 精度等級(jí) 查表應(yīng)取齒輪等級(jí)為 8 級(jí) 齒數(shù) z 和模數(shù) m 取 1z=20， 2z= ???? iz ??? zdm 查表取 m=20 ?? 取 1z =23 12 ???? i 取 120z2? 使用系數(shù) AK 查表得 AK=2 動(dòng)載系數(shù)V = 齒間載荷分配系數(shù)?H NTFt 25 64 1046057 69 23002d2 1 1 ????? 44 mmNb FK A 1003602564102t ??? ?HK?取 21??????? ?????????????????? ??? ??? osz 34??? ?? ?Z 齒間載荷分配系數(shù)?HK ? ?? ?? ?? ?)200/160(200/10)/(/72272121???????????????? bcdbdbBAKH ? 載荷系數(shù) K ?????? ?HHVA KKKKK ? 彈性系數(shù) EZ 查表得 aE MPZ ? 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) H 查表得?HZ 接觸最小安全系數(shù) minHS minHS= 總工作時(shí)間ht hth 1 7 6 2 010 ????? 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) LN 671271????? ??????? iNN r ntN LL hL 接觸壽命系數(shù) HZ 查表得 , 21 ?? NN ZZ 許用接觸應(yīng)力? ?H? ? ?aH NHH MPS Z 11lim1 ???? ?? ? ?aH NHH MPS Z 22lim2 ???? ?? 驗(yàn)算： 45 ? ?122111240)1(2HaHEHMPubduKTZZZ?? ?????????????? 齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核安全。 得：mmuuTAdHdd1 0 8 4 1 3 2 2 1 2901][323 21??????????? 取 mm200d1 ? 初步計(jì)算齒寬 mmdd 1 6 02 0 1 ???? ? （式 623） （ 3） 強(qiáng)度校核 圓周轉(zhuǎn)速 v smndv 11 ?? ????? ? （式 624） 精度等級(jí) 查表應(yīng)取齒輪等級(jí)為 8 級(jí) 齒數(shù) z 和模數(shù) m 取 1z=20， 2z= ???? iz 1020/200/ 11 ??? zdm 使用系數(shù) AK 查表得 AK=2 動(dòng)載系數(shù)V VK= 37 齒間載荷分配系數(shù)?HK NTFt 4132220211322122d2 11 ????? （式 625） mmNb FK A 100160413222t ??? （式 626） 查表得 ?HK?取 21??????? ?????????????????? ??? ??? osz （式 627） 34??? ?? ?Z （式 628） 齒間載荷分配系數(shù)?HK ? ?? ?? ?? ?)200/160(200/10)/(/72272121???????????????? bcdbdbBAKH ? （式 629） 載荷系數(shù) K ?????? ?HHVA KKKKK ? 彈性系數(shù) EZ 查表得 aE MPZ ? 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) H 查表得 ?H 接觸最小安全系數(shù) minHS minHS= 總工作時(shí)間ht hth 1 7 6 2 010 ????? （式 630） 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) LN 671271????? ??????? iNN r ntN LL hL （式 6