【正文】 DSP 進而控制 3 個不同的電機，實現(xiàn)了多點控制操作，在實際生產中可用于流水線生產，不 節(jié)約了很多的條件，還可以提高生產的效率。在主從控制系統(tǒng)中，主機要與各個從機進行通信，因此首先必須解決從機識別這個問題，這屬于通信協(xié)議的范疇。最基本的伺服系統(tǒng)包括伺服執(zhí)行元件（ 電機 、液壓缸等）、反饋元件和 伺服驅動器 ，但是要讓這個系統(tǒng)運轉起來還需要一個上位機構 。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于 15赫，大型設備伺服系統(tǒng)的帶寬則在 1～ 2 赫 以下?；鹋诳刂坪痛婵刂凭褪堑湫偷睦?。設計者可以在 FPGA 中集成一個或多個 Turbo 內核，它支持多路大數(shù)據(jù)流，以滿足第三代 (3G)WCDMA 無線基站和手機的需要，同時大大節(jié)省開發(fā)時間，使功能的增加或性能的改善非常容易。 1999 年，約 39%的 SOC 產品應用于通訊系統(tǒng)。互聯(lián)網(wǎng)和多媒體的應用需要將進一步加速這一融合過程 。 21 世紀 DSP 發(fā)展進入第三個階段，市場競爭更加激烈， TI 及時調整DSP 發(fā)展戰(zhàn)略全局規(guī)劃，并以全面的產品規(guī)劃和完善的解決方案，加之全新的開發(fā)理念，深化產業(yè)化進程。方進先生在一篇文章中提到，新興的 DSP 業(yè)務同時也承擔著巨大的風險，究竟向哪里拓展是生死攸關的問題。 90 年代 DSP 發(fā)展最快，相繼出現(xiàn)了第四代和第五代 DSP 器件。但 MPU較低的處理速度無法滿足高速實時的要求。通過以試驗臺的形式將選用的電子元件連接起來，構成較為直觀的主從系統(tǒng)，在其中加入反饋系統(tǒng)使得整個主從控制更加完善。 I 摘 要 信息化的基礎是數(shù)字化。在這個設計當中元件之間的連線是主要的任務，通過對信號的輸入輸出，來確定各器件之間如何的連接，同樣對軟件也有一些應用。因此， 70 年代有人提出了 DSP 的理論和算法基礎?，F(xiàn)在的 DSP屬于第五代產品，它與第四 代相比，系統(tǒng)集成度更高，將 DSP 芯核及外圍組件綜合集成在單一芯片上。當設計師努力使 DSP 處理器每 MIPS 成本降到了適合于商用的低于 10美元范圍時， DSP 在軍事、工業(yè)和商業(yè)應用中不斷獲得成功。成就這一進展的前提就是 DSP 每 MIPS 價格目標已設定為幾個美分或更低。 DSP 和高檔 CPU 的融合 ： 大多數(shù)高檔GPP 如 Pentium 和 PowerPC 都是 SIMD指令組的超標量結構，速度很快。今后幾年， SOC將以每年 31%的平均速度增長，到 2021 年將達到 13 億片。因此在無線通信、多媒體等領域將有廣泛應用。 ② 在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實現(xiàn)遠距同步傳動。自 20世紀 70年代以來，由于發(fā)展了 力矩電機 及高靈敏度測速機，使伺服系統(tǒng)實現(xiàn)了直接驅動，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素，使帶寬達到 50赫，并成功應用在遠程導彈、人造衛(wèi)星、精密指揮儀等場所。 自從 德國 MANNESMANN 的 Rexroth 公司的 Indramat 分部在 1978 年 漢諾威 貿易博覽會上正式推出 MAC 永磁交流伺服電動機和驅動系統(tǒng)，這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。常常采用的方法是地址識別，即給從機分別設定地址信息，方法是在數(shù)據(jù)前加地址字段或者直接在數(shù)據(jù)傳送之前先發(fā)送地址幀，主機通過不同的地址信息來識別數(shù)據(jù)源。主從控制的優(yōu)點在于系統(tǒng)較為簡單，應用廣泛，可以自行設計控制程序，在控制的精度上能夠達到較高的要求。使用多串口卡也在整個系統(tǒng)中起到了很關鍵的作用，主從控制是通過這個多串口卡實現(xiàn)的，通過串口通信能夠使控制信號完完整整的到達電機位置，電機完成我們所需要的動作（速度方向）。因此， tms320f240 不僅具有高速數(shù)據(jù)處理能力，還具有控制和事件管理能力，可完成人機界面、與上位機進行串行通信等功能。通過空閑狀態(tài)的長短區(qū)分信息幀，信息幀里前面的信息塊是地址信息，后面是數(shù)據(jù)信息。 特點 ： ? 超過 800 Kbps 數(shù)據(jù)吞吐量，效能全球第一 ? 通用的 PCI 兼容 ? 為小型 PC提供 MD1 低擋板支架多串口通訊卡 ? 支持 Windows 2021/XP/2021/98/ME、 Linux、 UNIX 驅動 ? 內建的 LED 顯示燈讓維修及軟件管理變得容易 ? 單一 5 VDC 電源需求 ? 串口通訊速率最高可達 Kbps ? 支持 128 byte FIFO 驅動程序和內建軟硬件流量控制 ? 內建 15 KV ESD 突波保護 轉換芯片的選擇 由于多串口卡的外端是 RS232 接口，故需要選用與之配套的芯片 MAX232，MAX232芯片是美信公司專門為電腦的 RS232標準串口設計的單電源電平轉換芯片 ,使用 +5v 單電源供電。 TTL/CMOS 數(shù)據(jù)從 T1IN、 T2IN 輸入轉換成RS232數(shù)據(jù)從 T1OUT、 T2OUT 送到電腦 DB9 插頭 ； DB9 插頭的 RS232 數(shù)據(jù)從 R1IN、 R2IN 輸入轉換成 TTL/CMOS 數(shù)據(jù)后從 R1OUT、 R2OUT 輸出。 二， 特點 位置控制：輸入光隔離脈沖與 方向（ PULSE／ DIR） 速度控制：：輸入為模擬 0V～＋ 電壓信號（由 POS。 4）插在 1號和 2號位置時，位置控制正脈沖／負脈沖輸入。假使未遵守此原則，將會造成震動或反應不良。 4）如果電機運行時有振動，適當減少速度增益。是一種新發(fā)展起來的新型電機。 ● 反饋方式采用開關霍爾，低線數(shù)碼盤。其體積小巧、安裝方便、高性價比、高可靠性、調試簡單。 圖 ZD6209V2C 驅動器 產品特點： 高集成度高可靠性 接口采用超高速光耦隔離 抗高頻干擾能力強 最高輸入電壓： DC 40V(峰值 ) 21 電源反接保護 主要功能 ： 內部集成控制調速度 功能，支持內部和外部控制 整步、二細分、四細分、八細分、十六細分可調 輸出電流線性可調 過熱自動保護 自動半流鎖定 衰減可調 支持脫機、使能、鎖定等功能 控制方式 ： 脈沖 有脈沖時工作，高電平有效；無脈沖時鎖定電機并自動半流 方向 高電平輸入或懸空時正轉；低電平輸入時反轉 脫機 高電平輸入或者懸空時正常工作；低電平時脫機 圖 ZD6209V2C 驅動器外形尺寸 22 步進電機的選擇 選擇的步進電機是北京時代超群的 39BYG25034 步進電機。 試驗條件 (以上參數(shù)在正常試驗大氣條件測定 )。176。 絕緣電阻 電機定子鐵芯與接線端子間冷態(tài)絕緣電阻應大于 100MΩ( 用DC500V 兆歐表測量 ). 介電強度 電機定子鐵芯與接線端子間應能承受 AC600V/lS 不擊穿 , 泄漏電流小于 1mA 23 圖 39BYG250 系列技術參數(shù) 選擇的光電編碼器是 長春博辰光 電技術有限公司 的 BCE94A/K20 中空型編碼器。 360176。 圖 6N138 光耦 圖 JXC45N 熔斷器 6N138 光耦 直流輸入達 林頓管輸出型光電耦合器 電流傳輸比 CTR＞ 300%，最大正向電流 60ma，最大功耗 100mw，隔離電壓 擊穿電壓 30v，響應時間35μS ， 1 通道，工作溫度 55～ 100℃ 。 開始 輸入控制信號 接收控制信號 驅動器接收控制信號電機執(zhí)行控制信號編碼器反饋信號顯示反饋信息結束 圖 整體運動框圖 27 VB 工作界面 圖 VB 工作界面圖 說明：可以在上面輸入電機 1，電機 2，電機 3 的速度，啟動后可以實現(xiàn)正轉和反轉，同時可以實時監(jiān)控各個電機的速度，位移。體會到理論知識對實踐有很大的指導作用，只有在正確的理論指引下，才能設計出合乎實際需要的產品。 31 參考文獻 ［ 1］ 錢平 . 《伺服系統(tǒng)》 .機械工業(yè)出版社 .2021 ［ 2］ 于龍飛 ,魯凱生 ,袁裕鵬 . 《中國 水運》 .2021,5(6):170171 ［ 3］ 楊益強，李長虹，江明明 . 《控制器件》 .中國水利水電出版社 .2021 ［ 4］ 王蘇 . 《直流電機 PWM 調速研究及單片機控制實現(xiàn) .機電工程技術》 ,2021,37(11):8284 ［ 5］ 張雄偉等編 . 《 DSP 芯片的原理與開發(fā)原理》，電子工業(yè)出版社， 2021. ［ 6］ 尹勇等編 . 《 DSP 集成開發(fā)環(huán)境 CCS 開發(fā)指南》 ［ 7］ 王曉明著，《電動機的 DSP 控制 TI 公司 DSP 應用》，北京航空航天大學出版社， 2021. ［ 8］ 歐陽名三著，《 DSP 原理與技術》，合肥工業(yè)大學 出版社 ［ 9］ 冬雷著 .《 DSP 原理及電機控制系統(tǒng)應用》，北京航空航天大學出版社 ［ 10］ 郭慶鼎 , 孫宜標 , 王麗梅 . 《 現(xiàn)代永磁電動機交流伺服系 統(tǒng) [M] 》 . 北京 : 中國電力出版社 , 2021. ［ 11］ [美 ] Jan Axelson． 《 Serial Port Complete [串行端口大全 ] 》 ．北京：中國電力出版社， 2021． ［ 12］ 高傳善，郭健民，陳章龍． 《 接口與通信 》 ．上海：復旦大學出版社， 1997． ［ 13］ 黃鳳英． 《 DSP 原理與應用 》 ．南京：東南大學出版社， 1998． 內部資料 請勿外傳 9JWKffwvGtYM*Jgamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz84!z89Amv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。ksv*3tnGK8!z89Amv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA