【正文】 0 4 90 5 120 6 150 關(guān)鍵點(diǎn) g? = Sg=13 7 160 8 170 9 180 0 10 210 11 240 12 270 13 300 14 330 15 360 圖 32 角度 位移曲線圖 當(dāng)行程次數(shù)分別為： n1= ng /2=10， n2=15, 16 ng=20， n4= ng =30, n5=2 ng =40,（ /min1）時(shí)， 計(jì)算得如下數(shù)據(jù) ： 表 1 行程次數(shù) n1=10，滑塊速 度、加速度數(shù)據(jù) 序號(hào) 角度 ? /176。 位移 s/mm 曲軸轉(zhuǎn)速n1/rpm 滑塊速度 v1/mm?s1 滑塊加速度 a1/mm?s2 1 0 15 0 2 30 3 60 4 90 5 120 6 150 關(guān)鍵點(diǎn) Sg=13 7 160 8 170 9 180 0 0 10 210 11 240 12 270 13 300 14 330 15 360 0 18 圖 35 角度、位移 速度曲線圖 圖 36 角度、位移 加速度曲線圖 表 3 行程次數(shù) ng=20，滑塊速度、加速度數(shù)據(jù) 序號(hào) 角度 ? /176。 位移 s/mm 曲軸轉(zhuǎn)速n1/rpm 滑塊速度 v1/mm?s1 滑塊加速度 a1/mm?s2 1 0 30 0 1398 20 2 30 1267 3 60 4 90 5 120 6 150 1423 關(guān)鍵點(diǎn) Sg=13 1546 7 160 1578 8 170 1675 9 180 0 0 1708 10 210 1423 11 240 12 270 13 300 14 330 1267 15 360 0 1398 圖 39 角度、位移 加速度曲線圖 圖 310 角度、位移 加速度曲線圖 21 表 5 行程次數(shù) n=40，滑塊速度、加速度數(shù)據(jù) 序號(hào) 角度 ? /176。 ωβαF ABALBFDFn 圖 41 曲柄連桿滑塊 機(jī)構(gòu)受力分析圖 圖中， ABF 為連桿作用力， Q 為導(dǎo)軌作用力， F 為負(fù)載的作用力， ? 為連桿的長(zhǎng)度系數(shù)， ? 為曲柄轉(zhuǎn)角。時(shí)， N)2 ( 1 ????? ? ?=60176。時(shí)， )( 5163900F 1 ????? ? 根據(jù) g??? 時(shí)， gFF? 30 g??? 時(shí)，? ?? ?)2s in2(s in2s in2s in????????????? ??RFFggg 許用負(fù)荷圖如下 圖 18 許用負(fù)荷圖 在額定行程次數(shù)下，可把滑塊的運(yùn)動(dòng)與受力綜合為圖 15。 2A 為拉深墊工作功 一般工況下， kJ16J15 750 10 ?? ???? 工作能量?1AAE ??=16/= 工作功率 162060nAA / tP 10 ?????? ? 360 度的電機(jī)工作循環(huán)下電機(jī)功率 P： ????? kKP? 選用 Y200L26 型電機(jī) 22kW。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩與壓力機(jī)負(fù)載扭矩的關(guān)系 ： 壓力機(jī)負(fù)載扭矩： )s in22s in(RFMggggL ??? ?? )(3?? ?????? k 曲軸動(dòng)力轉(zhuǎn)矩 ?/PM? =45000/= 曲軸動(dòng)力轉(zhuǎn)矩是負(fù)載轉(zhuǎn)矩的 ?gLn MM / ?163900/ %左右。 001 hFhhF gg ??????????ggFFh,0快速型31 gF? 32 曲柄連桿機(jī)構(gòu)增力效果大于 10 倍。 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 1）、總傳動(dòng)比 ?i 為 25205000 ???? gnni （式 61） 式中，0n為電機(jī)額定轉(zhuǎn)速；gn為滑塊行程次數(shù)。 選 ??i ， ???i 3.、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 1）、各軸的轉(zhuǎn)速 電機(jī)軸 m in5000 rn ? （式 63） I軸 m rinn ???? （式 64） II軸 m in20 rinn ?? ?????? （式 65） （ 1）、定 V帶的型號(hào) 工作情況系數(shù) 查表得 AK= 計(jì)算功率 KWPKP AC ????? （式 66） 選擇 25J 型窄 V帶 小輪直徑 查表得 1D=315mm 33 大帶輪直徑 500315%)11(nn)1(2112????????? DD ? （式 67） 式中， ε 為帶傳動(dòng)的滑動(dòng)率；n為小帶輪轉(zhuǎn)速； 2n 為大帶輪轉(zhuǎn)速。 )( )( ???????? LC kkPP PZ ?, （式 615） 取 Z=4根。 軸上載荷： 2sin2 10 ??? zFFQ （式 617） 式中， z 帶根數(shù)； 0F 張緊力； 1? 小帶輪包角。 槽形尺寸：如圖 32所示， 35 圖 32 v 帶輪槽形尺寸 查表知， 輪槽與端面距離 mmf 19min ? 帶輪槽角 ?? ??? 帶輪寬： fezB 2)1( ??? （式 619） 式中， z 帶根數(shù)； e 槽 間距； f 輪槽與端面距離。 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)主要進(jìn)行接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲疲勞強(qiáng)度的校核計(jì) 算。 接觸疲勞極限 查表取 M PaH 12101lim ?? ， M PaH 12021lim ?? 初步計(jì)算許用接觸應(yīng)力 ][ HH ?? ? （式 620） a1 0 8 91 2 1 ][ 1lim1 MPHH ???? ?? a1 0 8 01 2 0 ][ 2lim2 MPHH ???? ?? 36 計(jì)算參數(shù)一：以電機(jī)方向傳來的轉(zhuǎn)矩為計(jì)算依據(jù) （ 1）小齒輪 轉(zhuǎn)矩 mm41 322 12104451000955010009550 1 ??????? NnPT （式 621） 式中， P 為電機(jī)功率， P=45kW； 1n 為 小齒輪轉(zhuǎn)速 104r/min； （ 2）小齒輪直徑 3 21 1][ uuTAdHdd????? （式 622） d? 齒寬系數(shù)； 1/dbd ?? = dA 值 查表取 90?dA ， u 為齒輪傳動(dòng)比， ?u 。 （ 4）、 確定傳動(dòng)主要尺寸 分度圓直徑 d mmmzd mmmzd 104010410 202101022 11 ???? ???? （式 634） 中心距 a mmzza 6202 )10420(102m 21 ??????? ）（ （式 635） 齒寬 mmdd 1 6 02 0 1 ???? ? （式 636） 取 mmb mm160170b21 ?? （ 5）、 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 重合度系數(shù)?Y ??? ?? ?? ?Y， （式 637） 式中，??為端面重合度。 以不考慮摩擦的曲軸轉(zhuǎn)矩計(jì)算 （ 1）、小齒輪轉(zhuǎn)矩 mm3152021 0 00g ???? NiMT g L （ 2） 、 小齒輪直徑 3 21 1][ uuTAdHdd????? d? 齒寬系數(shù)； 1/dbd ?? = dA 值 查表取 90?dA ， u 為齒輪傳動(dòng)比， ?u 。 （ 4）、 確定傳動(dòng)主要尺寸 分度圓直徑 d mmmzd mmmzd 18809420 360182022 11 ???? ???? 中心距 a mmzza 11202 )9418(102m 21 ??????? ）（ 齒寬 mmdd 2 8 83 6 1 ???? ? 取 mmb 288296b21 ?? 42 （ 5）、 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 重合度系數(shù)?Y ????? ?? ?Y ，式中， ??為端面重合度。 以考慮摩擦的曲軸轉(zhuǎn)矩計(jì)算 43 （ 1）、小齒輪轉(zhuǎn)矩 mm5769230 0 00g ???? NiMT g L （ 2） 、 小齒輪直徑 3 21 1][ uuTAdHdd????? d? 齒寬系數(shù)； 1/dbd ?? = dA 值 查表取 90?dA ， u 為齒輪傳動(dòng)比， ?u 。 （ 4）、 確定傳動(dòng)主要尺寸 分度圓直徑 d mmmzd mmmzd 240 012020 460232022 11 ???? ???? 中心距 a mmzza 14302 )12023(102m 21 ??????? ）（ 齒寬 mmdd 3 6 84 6 1 ???? ? 取 mmb mm368376b21 ?? （ 5）、 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 重合度系數(shù)?Y ????? ?? ?Y ，式中， ??為端面重合度。 7 伺服曲柄壓力機(jī)工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 工作機(jī)構(gòu)裝配圖 裝模高度手動(dòng)調(diào)整式 圖 裝模高度電動(dòng)調(diào)整式 47 實(shí)物樣機(jī) 圖 5 首臺(tái)開關(guān)磁阻伺服曲柄壓力機(jī)（一級(jí)齒輪傳動(dòng)改造型） 圖 6 首臺(tái)開關(guān)磁阻伺服曲柄壓力機(jī)（皮帶 齒輪傳動(dòng)） 48 參考文獻(xiàn) [1] 趙婷婷，賈明全 . 開關(guān)磁阻調(diào)速數(shù)控成形設(shè)備方案與設(shè)計(jì) [J].制造技術(shù)與機(jī)床，2021，（ 3）： 7274. [2] 趙婷婷，賈明全 .開關(guān)磁阻調(diào)速式數(shù)控螺旋壓力機(jī) [J].鍛壓技術(shù)， 2021， 32（ 3）：8588. [3] 趙婷婷，賈明全 .螺旋壓力機(jī)的傳動(dòng)及其數(shù)控機(jī)理比較研究 [J].機(jī)械傳動(dòng)， 2021，31（ 4）： 8586， 96. [4] 趙婷婷，賈明全，韓建軍 .開關(guān)磁阻數(shù)控壓力機(jī)開發(fā)與應(yīng)用 [J].鍛壓裝備與制造技術(shù)， 2021， 42（ 3）： 3133. [5] 趙婷婷，賈明全，周秀成 .開關(guān)磁阻調(diào)速式車床主軸及其數(shù)控方法 [J].機(jī)床與液壓， 2021， 35（ 7）： 4547。液壓與氣動(dòng)， 2021，（ 3）： 43