【正文】 查表得 X=1 許用彎曲應(yīng)力? ?F? ? ?aFXNFFMPSYY lim11lim1????? ?? （式 639） ? ?aF XNFF MPS YY 22lim2 ????? ?? 驗(yàn)算： ? ?111111 4 1 3 2 21 2FaSaFaFMPYYYmbd KT?? ???????? ???? （式 640） ? ?2112212 FaSaFaSaFaFF MPYYYY ??? ????? ? （式 641） 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 安全 。 得：mmuuTAdHdd1 0 8 4 1 3 2 2 1 2901][323 21??????????? 取 mm200d1 ? 初步計(jì)算齒寬 mmdd 1 6 02 0 1 ???? ? （式 623） （ 3） 強(qiáng)度校核 圓周轉(zhuǎn)速 v smndv 11 ?? ????? ? （式 624） 精度等級 查表應(yīng)取齒輪等級為 8 級 齒數(shù) z 和模數(shù) m 取 1z=20， 2z= ???? iz 1020/200/ 11 ??? zdm 使用系數(shù) AK 查表得 AK=2 動載系數(shù)V VK= 37 齒間載荷分配系數(shù)?HK NTFt 4132220211322122d2 11 ????? （式 625） mmNb FK A 100160413222t ??? （式 626） 查表得 ?HK?取 21??????? ?????????????????? ??? ??? osz （式 627） 34??? ?? ?Z （式 628） 齒間載荷分配系數(shù)?HK ? ?? ?? ?? ?)200/160(200/10)/(/72272121???????????????? bcdbdbBAKH ? （式 629） 載荷系數(shù) K ?????? ?HHVA KKKKK ? 彈性系數(shù) EZ 查表得 aE MPZ ? 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) H 查表得 ?H 接觸最小安全系數(shù) minHS minHS= 總工作時(shí)間ht hth 1 7 6 2 010 ????? （式 630） 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) LN 671271????? ??????? iNN r ntN LL hL （式 631） 接觸壽命系數(shù) HZ 查表得 , 21 ?? NN ZZ 許用接觸應(yīng)力? ?H? ? ?aHNHHMPSZ13 1 1 0lim11lim1???? ?? （ 式 632） 38 ? ?aH NHH MPS Z 22lim2 ???? ?? 驗(yàn)算： ? ?12211)1(2HaHEHMPubduKTZZZ?? ?????????????? （式 633） 齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核安全。 齒輪傳動的接觸疲勞強(qiáng)度取決于齒輪的直徑，彎曲疲勞強(qiáng)度取決于齒輪模數(shù)。 得： mmfezB )14(2)1( ????????? 齒輪傳動計(jì)算 采用開式標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，小齒輪用 40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度為 241HB~286HB，表面淬火 HRC 50?55；大齒輪用 ZG35CrMnSi，正火處理，硬度為 169HB~229HB，表面淬火 HRC50?55。 NzFF Q2 2s in210????????? （式 618） （ 8）帶輪結(jié)構(gòu)： 大帶輪采用腹板式。 式中，?k為包角系數(shù)； Lk為長度系數(shù)； P為單根窄 V 帶所能傳遞的功率； 34 Δ P 為單根窄 V帶 1?i時(shí)傳遞功率的增量 . （ 5） 求軸上 載荷： 張緊力： 220?????????????????? qvKKvzpF c?? （式 616） 式中， q 帶質(zhì)量，查表取 mkgq /? ； cp 計(jì)算功率； z 帶根數(shù)； v 帶速； ?K 包角修正系數(shù)。 查表 選 2D =1500mm 大帶輪轉(zhuǎn)速 r/ m i n1041500 500315%)11(D n)1(n 2 112 ????????? D? （式 68） (2)、 計(jì)算帶長 0 72/)3 1 51 5 0 0(2/21m ????? ）（ DDD （式 69） )3151 5 0 0(2/)( 21 ?????? DD （式 610） 初取中心距 a=1250mm 帶長 mmaaDL 2m?????? ???? ? （式 611） 基準(zhǔn)長度 查表得 dL=5690mm （ 3）、 中心距 和包角 mmDLDLa mm)(414 8)(4142222??????????????? ?? （式 612） 小輪包角 ?????????????? 315150018060180 121 a DD? （式 613） （ 4）、求帶的根數(shù) 帶速 smnDV 11 ?? ????? ? （式 614） 傳動比 104500n21 ??? ni 帶根數(shù) 查表得 P=, Δ P=， ?k=， Lk=。 2）、分配傳動比 ???? ? iii （式 62） 式中， ?i為 帶傳動的傳動比， ??i為齒輪傳動的傳動比。 選定電機(jī) 選擇開關(guān)磁阻伺服電機(jī)，型號： ,額定功率 110KW，額定轉(zhuǎn)速750r/min，額定轉(zhuǎn)矩 1401 mN?。 考慮摩擦，曲軸動力 轉(zhuǎn)矩是負(fù)載轉(zhuǎn)矩的 320210/ =%左右。 伺服電機(jī)功率 考慮伺服曲柄壓力機(jī)，無離合器，電機(jī)在曲軸轉(zhuǎn) 角 180 度范圍內(nèi)儲能，考慮開關(guān)磁阻電機(jī)具備起動轉(zhuǎn)矩 2 倍以上的過載能力，設(shè)計(jì)電機(jī)功率為 45kW。 圖 15 角度、位移 滑塊速度、加速度、許用負(fù)荷圖 31 5 伺服曲柄壓力機(jī)電機(jī)功率設(shè)計(jì)分析 伺服曲柄壓力機(jī)的能量設(shè)計(jì)分析 最大有效能量 0A ： 210 AAA ?? 1A 為工件變形功 。時(shí)， )2 3( 1 ????? ? ? =90176。 連桿與滑塊的受力分析 由圖 41 受力分析： mamg ??? ?c o sFF AB （ 41） 0??FFAB （ 42） ?cosFFAB ? （ 43） ?tanFQ? （ 44） 在一般情況下， ?? ，且通用壓力機(jī)的 ? 一般小于 ?30 ， 28 對應(yīng)的 ?cos 大于 ，故上式可化簡為 FFAB? （ 45） ??sinFQ ? （ 46） 曲軸受轉(zhuǎn)矩： 由轉(zhuǎn)矩公式： M = lF? 得 ODFM ABL .? （ OD 為曲柄相對于旋轉(zhuǎn)中心的力矩） 由機(jī)械簡圖和三角公式可得：? ? ? ??????? s i nc o sc o ss i ns i n ???? RROD （ 47） 其中： 1cos ?? FFAB? （ 48） ??? sinsin ? ? ? ?????? ????? ??????? 2s i n2s i nc oss i ns i n RROD （ 49） 所以 ?????? ?? ??? 2s i n2s i nFRM L （ 410） 由于曲軸強(qiáng)度有限，不能承載無限大的彎矩，所以現(xiàn)定義一臨界角（標(biāo)稱壓力角 g? ），在此點(diǎn)能承受的 工件變形抗力稱為標(biāo)稱壓力 gF ?????? ?? ggggL RFM ??? 2s in2s in 令 ?????? ?? ??? 2s in2s inRm L LL mFM .? 許用負(fù)載公式 12s in2s in??????? ?? ???RMF gL （ 411） 考慮摩擦 （ 412） ? ??OBAggggqggqdddRFmFM?????? ?????????? )1(21)2s i n2( s i n 29 針對 250 噸曲柄壓力機(jī)， 標(biāo)稱壓力 Fg： 2500KN 曲柄半徑 R： 標(biāo)稱壓力行程 gS ： 13mm 連桿長度 L: 1575mm(由 L=R/?, ??) 標(biāo)稱壓力角： 9 2 4 )2 R ( R L)(Rc o s222g ??????ggSLSLR? ? ??? 根據(jù)許用扭矩的公式： 許用扭矩（不計(jì)摩擦）的公式： )s in22s in(RFM ggggL ??? ?? 代入數(shù)據(jù)： )s in22s in(RFM ggggL ??? ?? )(3?? ?????? k 許用壓力 1gL )s in22s in (RMF ??? ??? ? =30176。 位移 s/mm 曲軸轉(zhuǎn)速n1/rpm 滑塊速度 v1/mm?s1 滑塊加速度 a1/mm?s2 1 0 40 0 2485 2 30 2253 3 60 1519 4 90 5 120 1243 6 150 2529 關(guān)鍵點(diǎn) Sg=13 2749 7 160 2806 8 170 2979 9 180 0 0 3037 10 210 2529 11 240 1243 12 270 13 300 1519 14 330 2253 15 360 0 2485 圖 311 角度、位移 速度曲線圖 22 圖 312 角度、位移 加速度曲線圖 圖 3