數(shù)控xy工作臺設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 /O接口電路，D/A轉(zhuǎn)換電路，串行接口電路等。，定位精度也未達(dá)到微米級，空載最快移動速度也只有因此3000mm/min，故本設(shè)計(jì)不必采用高檔次的伺服電動機(jī)，因此可以選用混合式步進(jìn)電動機(jī)。14. X、Y方向的脈沖當(dāng)量= mm/脈沖，=。模塊化的XY數(shù)控工作臺，通常由導(dǎo)軌座、移動滑塊、工作、滾珠絲杠螺母副，以及伺服電動機(jī)等部件構(gòu)成。6. X、Y方向的脈沖當(dāng)量= mm/脈沖，=。3. 最大銑削寬度=10mm。；；目錄： 3 3 4 機(jī)械傳動部件的選擇 4 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 4 繪制總體方案圖 5 5 導(dǎo)軌上移動部件的重量估算 5 銑削力的計(jì)算 5 直線滾動導(dǎo)軌副的計(jì)算與選型（縱向） 6 塊承受工作載荷的計(jì)算及導(dǎo)軌型號的選取 距離額定壽命L的計(jì)算 滾珠絲杠螺母副的計(jì)算與選型 7 最大工作載荷Fm的計(jì)算 最大動工作載荷FQ的計(jì)算 初選型號 傳動效率η的計(jì)算 剛度的驗(yàn)算 壓桿穩(wěn)定性校核 步進(jìn)電動機(jī)減速箱的選用 8 步進(jìn)電動機(jī)的計(jì)算與選型 8 計(jì)算加在步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量Jeq 計(jì)算加在步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上的等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩Teq 步進(jìn)電動機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩的選定 步進(jìn)電動機(jī)的性能校核 126. 繪制進(jìn)給傳動系統(tǒng)示意圖 127．工作臺控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 128．步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動電源選用 14 15參考文獻(xiàn) 15：現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，極大地推動了不同學(xué)科的交叉與滲透，導(dǎo)致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。11. 最大銑削寬度=10mm。；； 機(jī)械傳動部件的選擇腰設(shè)計(jì)數(shù)控車床工作臺，需要承受的載荷不大，而且脈沖當(dāng)量小，定位精度高，因此選用直線滾動導(dǎo)軌副，它具有摩擦系數(shù)小，不易爬行，傳動效率高，結(jié)構(gòu)緊，安裝預(yù)緊方便等優(yōu)點(diǎn)?？紤]到X、Y兩個(gè)方向的加工范圍相同，承受的工作載荷相差不大，為了減少設(shè)計(jì)工作量，X、Y兩個(gè)坐標(biāo)的導(dǎo)軌副、絲杠螺母副、減速裝置、伺服電動機(jī)以及檢測裝置擬采用相同的型號與規(guī)格。則由式（611）求的最大銑削力：Fc=1182N≈1280N采用立銑刀進(jìn)行圓柱銑削時(shí)，各銑削力之間的比值可由表查得，考慮逆銑時(shí)的情況，可估算三個(gè)方向的銑削力分別為：,。 距離額定壽命L的計(jì)算上述所取的KL系列JSALG25系列導(dǎo)軌副的滾道硬度為60HRC，工作溫度不超過C，每根導(dǎo)軌上配有兩只滑塊，精度為4級，工作速度較低，載荷不大。將摩擦角ψ=10′，代入η=tanλ/tan(λ+ψ),得傳動效率η=%。因?yàn)榻z杠有預(yù)緊力，且為軸向負(fù)載的1/3，所以實(shí)際變形量可以減少一半，取=。已知工作臺的脈沖當(dāng)量=，滾珠絲杠的的導(dǎo)程Ph=5mm， 初選步進(jìn)電動機(jī)的步距角=176。拖板折算到絲杠上的轉(zhuǎn)動慣量Jw=則加在步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量為：= kg則有： =+ （618）其中折算到電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上的最大工作負(fù)載轉(zhuǎn)矩由公式（414）計(jì)算。在此頻率下，電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩=，大于快速空載起動時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩=，滿足要求。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨力應(yīng)與步進(jìn)電動機(jī)的步距角，可知電動機(jī)轉(zhuǎn)動一轉(zhuǎn)時(shí)，需要控制系統(tǒng)發(fā)出個(gè)步進(jìn)脈沖。8279是一種通用的可編程鍵盤顯示器接口芯片，它能完成鍵盤輸入和顯示控制兩種功能。步進(jìn)電動機(jī)的調(diào)頻的軟件延時(shí)和硬件定時(shí)。根據(jù)需要，可編寫出驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)的程序。在今后的學(xué)習(xí)生活中，這次課程設(shè)計(jì)的經(jīng)歷將起到重要幫助作用?？刂葡到y(tǒng)原理框圖如圖所示。硬件定時(shí)要占用一個(gè)定時(shí)器。顯示部分包括一組數(shù)碼顯示管和七只發(fā)光二極管。這樣控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電動機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角，編碼器對應(yīng)輸出一個(gè)脈沖信號。查表知90BYG2602電動機(jī)的空載運(yùn)行頻率可達(dá)20000，可見沒有超出上限。因此，根據(jù)來選擇步進(jìn)電動機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩時(shí)，需要考慮安全系數(shù)。1) 快速空載起動時(shí)電動機(jī)轉(zhuǎn)軸所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩由式（48）可知，包括三部分。小齒輪的轉(zhuǎn)動慣量Jz1= kg大小齒輪模數(shù)均為1mm，齒數(shù)比為75：30，材料為45調(diào)質(zhì)鋼，齒表面淬硬后達(dá)到55HRC。 壓桿穩(wěn)定性校核 根據(jù)公式（328）計(jì)算失穩(wěn)時(shí)的臨界載荷
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