【正文】 脈沖數(shù)值 N 下降 ,導(dǎo)致脈沖當(dāng)量 (每個脈沖所代表的轉(zhuǎn)速 ) 增高 ,從而使得測量精度變得粗糙。再就是二次儀表的要求 ,除了顯示以外還有控制、通訊和遠(yuǎn)傳方面的要求。霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的結(jié)構(gòu)原 理圖如圖 , 霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的接線圖如圖 。接到單片機(jī) 89C51 的相應(yīng)管腳上，通過 89C51 內(nèi)部定時 /計時器 T0、T1 及相應(yīng)的程序設(shè)計，組成一個數(shù)字式轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)。是目前常用的一種測量轉(zhuǎn)速的方法。 轉(zhuǎn)速傳感器輸出電壓幅度在 0— 呈正弦波變化 ,由此可見 ,紅外線接收三極管的光信號轉(zhuǎn)化為電信號的電壓 Uo 很微弱 (一般為 mV 量級 ),需要進(jìn)行信號處理。 圖 內(nèi)部電路示意圖 特點(diǎn)： 、高可靠性 ，光縫 4mm，腳距 應(yīng)用： 、復(fù)印機(jī)、打印機(jī) 、轉(zhuǎn)數(shù)測量、碎紙機(jī) 、 CDROM、娛樂設(shè)備等 ① ④ ② ③ ① Anode 陽極 ② Cathode 陰極 ③ Collector 集電極 ④ Emitter 發(fā)射極 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 12 表 41 H92B4 極限參數(shù) 項目 符號 數(shù) 值 單位 輸入 耗散功率 P 80 nW 反向電壓 VR 5 V 正向電流 IF 50 nA 輸出 集電極功耗 PC 50 nW 集電極電流 IC 20 nA 集 射電壓 VCEO 30 V 射 集電壓 VCEO 5 V 工作溫度 Topr 20∽ +65 ℃ 儲存溫度 Tstg 20∽ +75 ℃ 焊接溫度 Tsol 240 ℃ 表 42 H92B4 光電特性 (Ta=25℃ ) 電平轉(zhuǎn)換器 MAX232CPE 介紹 MAX232CPE 芯片是美信（ MAXIM）公司專為 RS232 標(biāo)準(zhǔn)串口設(shè)計的單電源電平轉(zhuǎn)換芯片，使用 +5V單電源供電。本文采用的是 MAX232CPE 電平轉(zhuǎn)換器，第一字母表應(yīng)用級別。用于嵌入式設(shè)備上的應(yīng)用。 8 腳（ R2IN）、 9 腳（ R2OUT）、10 腳（ T2IN）、 7 腳（ T2OUT）為第二數(shù)據(jù)通道。當(dāng)電阻體的兩個固定觸點(diǎn)之間外加一個電壓時，通過轉(zhuǎn)動或滑動系統(tǒng)改變觸點(diǎn)在電阻體上的位置，在動觸點(diǎn)與固定觸點(diǎn)之間便可得到一個與動觸點(diǎn)位置成一定關(guān)系的電壓。 非線繞電位器：可分為實(shí)心電位器、膜式電位器 實(shí)心電位器：它又可分為有機(jī)合成，無機(jī)合成導(dǎo)電塑料 膜式電位器：它又可分為碳膜電位器，金屬膜電位器 2. 按調(diào)節(jié)方式分類：旋轉(zhuǎn)式電位 器，推拉式電位器，直滑式電位器 3. 按電阻值變化規(guī)律分類：直線式電位器，指數(shù)式電位器，對數(shù)式電位器 4. 按 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類：單圈電位器，多圈電位器，雙聯(lián)電位器，多聯(lián)電位器，抽 頭式電位器，開關(guān)式電位器，鎖緊式電位器，非鎖緊式電位器，貼片式電位器。 在 40 個管腳中，其中有 32 個腳可用于各種控制，比如控制小燈的亮與滅、控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、控制電梯的升與降等，這 32 個腳叫做單片機(jī)的“端口”，在單片機(jī)技術(shù)中，每個端口都有一個特定的名字，比如第一腳的那個端口叫做“ ”。在 FLASH 編程和校驗(yàn)時， P1 口作為第八位地址接收。當(dāng) P3 口寫入 ―1‖后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。然而要注意的是 ：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個 ALE 脈沖。 EA/VPP：當(dāng) /EA 保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（ 0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。如采用外部時鐘源驅(qū)動器件， XTAL2 應(yīng)不接。 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 20 最小系統(tǒng)的設(shè)計 復(fù)位電路 MCS51 單片機(jī)復(fù)位電路 是指 單片機(jī)的初始化操作。復(fù)位電路通常采用上電自動復(fù)位、按鈕復(fù)位和按鈕脈沖復(fù)位。 在應(yīng)用系統(tǒng)中，為了保證復(fù)位電路可靠地工作，常將 RC 電路在接施密特電路后，再接入單片機(jī)復(fù)位端和外圍電路復(fù)位端，如圖 所示。然而，初始復(fù)位不改變 RAM（包括工作寄存器 R0R7）的狀態(tài) 。其中，無溫度補(bǔ)償式晶體振蕩器是最簡單的一種，在日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) (JIS)中，稱其為標(biāo)準(zhǔn)封裝晶體振蕩器（ SPXO）。該高增益反相放大器的輸入端為芯片引腳 XTAL1，輸出端為引腳 XTAL2。i0。 //反回延時函數(shù) // } } 顯示部分設(shè)計 許多電子產(chǎn)品上都有跳動的數(shù)碼 管 來指示電器的工作狀態(tài)，其實(shí)數(shù)碼管顯示的數(shù)碼均是由八個發(fā)光二極管構(gòu)成的。靜態(tài)驅(qū)動是指每個數(shù)碼管的每一個段碼都由一個單片機(jī)的 I/O 端口進(jìn)行驅(qū)動，或者使用如 BCD 碼二 十進(jìn)制譯碼器譯碼進(jìn)行驅(qū)動。 LED_DAT = table[Disbuf[0]]。 LED_DAT = table[Disbuf[2]]。 圖 實(shí)物圖沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 30 5 系統(tǒng)軟件設(shè)計 硬件電路完成以后，進(jìn)行系統(tǒng)軟件設(shè)計。計數(shù)器的功能是對 T0 或 T1 外來脈沖的進(jìn)行計數(shù)，外部輸入脈沖負(fù)跳變時，計數(shù)器進(jìn)行加 1。M1M0=01 為方式 1； 表 51 M M0 為工作方式選擇位 M0 M1 工作方式 方式說明 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 2 3 13 位定時 /計數(shù)器 16 位定時 /計數(shù)器 8 位自動重置定時 /計數(shù)器 兩個 8 位定時 /計數(shù)器（只有 T0 有） 中斷允許控制 MCS51 單片機(jī)中沒有專門的開中斷和關(guān)中斷指令，對各個中斷源的允許和屏蔽是由內(nèi)部的中斷允許寄存器 IE 的各位來控制的。 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 32 程序流程圖 主程序流程圖 圖 流程圖 顯示子程序流程圖 圖 顯示子程序流程圖 開始 顯示緩存初始化 LED 顯示初始化 數(shù)碼顯示 顯示 開始 初始化定時器計時器 刷新數(shù)碼管 延時 2ms 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 33 定時計數(shù)子程序流程圖 圖 定時計數(shù)子程序 開定時器 開計數(shù)器 定時 計數(shù) 讀出計數(shù)器值并清零 計數(shù)器定時重新裝初始值并啟動定時器 開始 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 34 總結(jié) 采用單片機(jī)技術(shù)來 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的測量，可以提高轉(zhuǎn)速的測量，可以提高轉(zhuǎn)速測量的精確度，并且加快了采樣的速率，具有較好的實(shí)時性。另外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 Measurement Algorithm of the HighAccurate Rotary Spee U Jinyu。// 顯示緩沖區(qū) uint Tcounter = 0。//延時函數(shù) void it_timer0() interrupt 1 /* interrupt address is 0x000b */ { TF0 = 0。 //如果 速度很高，我們應(yīng)考慮另外一種測速方法： T 測速法 } void main(void) { Disbuf[0] = 0。 ClacSpeed()。//不再測速 等待復(fù)位 i 。//周期定時 清零 TH1=TL1 = 0x00。 Disbuf[2] = 0。 TL0 = 0x00。 // 刷新標(biāo)志 bit Flag_clac = 0。 Machinery, 2020 年 03 期 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 37 附錄 A 系統(tǒng)總電路圖 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 38 附錄 B 系統(tǒng)總程序清單 include define uchar unsigned char define uint unsigned int define ulong unsigned long define LED_DAT P0 sbit LED_SEG0 = P2^7。理論與實(shí)踐的結(jié)合 ,是對知識較好牢固掌握的一種方法 ,這次的畢設(shè)就 有這種理念 .基于改變高分低能的現(xiàn)狀 .對于即將畢業(yè)的我們 ,社會更迫切需要的是能力而不是以往的高分 .學(xué)?？闯隽诉@種現(xiàn)狀 ,所以安排了畢業(yè)生的最后一門課 :理論實(shí)踐相結(jié)合 .所以作為畢業(yè)生的我表示深切感謝 .這次真的是機(jī)不可失 ,失不在來 .最后我要感謝的是我親愛的沈陽理工大學(xué)的每一位老師和同學(xué)。 基于單片機(jī)的轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)，具有硬件電路簡單，程序簡單和運(yùn)算速度快，測速范圍廣，抗干擾性能好的特點(diǎn)。 EA=0，屏蔽所有的中斷請求； EA=1，開放中斷。定時器工作時，每接收到 1 個計數(shù)脈沖（或機(jī)器周期）則在設(shè)定的初值基礎(chǔ)上自動加 1，當(dāng)所有位都位 1 時，再加 1 就會產(chǎn)生溢出，將向 CPU 提出定時器溢出中斷身請。按整體功能分為多個不同的模塊，單獨(dú)設(shè)計、編程、調(diào)試，然后將各個模塊裝配聯(lián)調(diào)，組成完整的軟件。 P2 |= 0xF0。 P2 |= 0xF0。 動態(tài)顯示驅(qū)動：數(shù)碼管動態(tài)顯示接口是單片機(jī)中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式之一，動態(tài)驅(qū)動是將所有數(shù)碼管的 8 個顯示筆劃 a,b,c,d,e,f,g,dp的同名端連在一起，另外為每個數(shù)碼管的公共極 COM 增加位選通控制電路，位選通由各自獨(dú)立的 I/O 線控制，當(dāng)單片機(jī)輸出字形碼時，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，但究竟是那個數(shù)碼管會顯示出字形，取決于單片機(jī)對位選通 COM 端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開，該位就顯示出字形，沒有選通的數(shù)碼管就不會亮。 LED 數(shù)碼有共陽和共陰兩種，把這些 LED 發(fā)光二極管的正極接到一塊（一般是拼成一個 8 字加一個小數(shù)點(diǎn)）而作為一個引腳，就叫共陽的，相反的，就叫共陰的，那么應(yīng)用時這個腳就分別的接 VCC 和 GND。j0。電路中的電容 C C2典型值通常選擇 30pF，對外接電容雖然沒有嚴(yán)格要求，但電容的大小會影響振蕩頻率的高低、振蕩器穩(wěn)定性和起振的快速性。石英晶體本身并非振蕩器，它只有借 助于有源激勵和無源電抗網(wǎng)絡(luò)方可產(chǎn)生振蕩。 IP＝ 00000B，表明各個中斷源處于低優(yōu)先級； IE＝ 000000B，表明各個中斷均被關(guān)斷； 系統(tǒng)復(fù)位是任何微機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行的第一 步，使整個控制芯片回到默認(rèn)的硬件狀態(tài)下。 單片機(jī)復(fù)位后的狀態(tài) :： 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 22 單片機(jī)的復(fù)位操作使單片機(jī)進(jìn)入初始化狀態(tài)，其中包括使程序計數(shù)器 PC＝ 0000H，這表明程序從 0000H 地址單元開始執(zhí)行。上電瞬間RST 端電位與 VCC 相同，隨著電容充電電流的減小， RST 端的電位逐漸下降。因而，復(fù)位是一個很重要的操作方式。 芯片擦除： 整個 PEROM 陣列和三個鎖定位的電擦除可通過正確的控制信號組合，并保持 ALE管腳處于低電平 10ms 來完成。在 FLASH 編程期間，此引腳也用于施加 12V 編程電源（ VPP）。此時， ALE 只有在執(zhí)行 MOVX， MOVC指令是 ALE 才起作用。 P3 口也可作為 AT89C51 的一些特殊功能口 。并因此作為輸入時， P2 口的管腳被外部拉低，將輸出電流。 P0： P0 口為一個 8 位漏級開路雙向 I/O 口，每腳可吸收 8TTL 門電流。 標(biāo)準(zhǔn)包裝： 50/管 類別：電位器 系列： 3296 密封式 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 16 電阻（歐姆）范圍： 10 歐姆 —2 兆歐姆 功率（瓦特）： ， 1/2W 公差：177。電位器基本上就是滑動變阻器，有幾種樣式，一般用在音箱音量開關(guān)和激光頭功率大小調(diào)節(jié)電位器是一種可調(diào)的電子元件。第三部分是供電。 圖 電平轉(zhuǎn)換器 MAX232CPE 管腳 引腳介紹： 第一部分是電荷泵電路。第二字母，表示封裝， P 為 PDIP 封裝，有 16 管腳。 在 TxD 和 RxD 上：邏輯 1(MARK)=3V～ 15V 邏輯 0(SPACE)=+3～＋ 15V； 在 RTS、 CTS、 DSR、 DTR 和 DCD 等控制線上：信號有效（接通， ON 狀態(tài)，正電壓）＝ +3V～ +15V 信號無效（斷開， OFF 狀態(tài)，負(fù)電壓 )=3V～15V TTL 輸出 高電平 ，輸出低電平 。以透射式為例，如圖 所示，當(dāng)不透光的物體擋