【正文】 積小，質(zhì)量輕，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，用料省等 適用于不含易燃，易爆或腐蝕性氣體的場(chǎng)所和無(wú)特殊性能要求的機(jī)械上，如：金屬切削機(jī)床，水泵，鼓風(fēng)機(jī)，運(yùn)輸機(jī)械，礦山機(jī)械，攪拌機(jī)，農(nóng)業(yè)機(jī)械，食品機(jī)械等YZ,YZR系列起重及冶金用三相異步電動(dòng)機(jī)采用封閉式外部風(fēng)冷機(jī)構(gòu)具有較高的機(jī)械強(qiáng)度及過(guò)載能力，能承受經(jīng)常的機(jī)械沖擊及振動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，過(guò)載能力大，適用于經(jīng)?？焖賳?dòng)及逆轉(zhuǎn)，電氣及機(jī)械制動(dòng)的場(chǎng)合，還適用于有過(guò)負(fù)荷，有顯著振動(dòng)和沖擊的設(shè)備，如：各種形式的起重，牽引機(jī)械及冶金設(shè)備的電力拖動(dòng)變速異步電動(dòng)機(jī)YD系列變極多速三相異步電動(dòng)機(jī)是取代JD系列變級(jí)多速三相異步電動(dòng)機(jī)的更新?lián)Q代產(chǎn)品，其機(jī)械結(jié)構(gòu)與Y系列相同具有雙速，三速，四速三種調(diào)整范圍，轉(zhuǎn)速可逐級(jí)調(diào)節(jié)，適用于各式萬(wàn)能和專用金屬切削機(jī)床，木工機(jī)床以及起重傳動(dòng)設(shè)備等需要多級(jí)調(diào)速傳動(dòng)的裝置，還可驅(qū)動(dòng)高頻發(fā)電機(jī)，借以改變高頻電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速防爆異步電動(dòng)機(jī)YB、JA系列防爆異步電機(jī)結(jié)構(gòu)與Y系列相似，為了滿足防暴，適當(dāng)加固具有運(yùn)行可靠，使用安全，壽命長(zhǎng)，維修方便，性能優(yōu)良，重量輕，體積小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小和用料省等優(yōu)點(diǎn)。適用于具有爆炸危險(xiǎn)性混合物的場(chǎng)所電磁調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)YCD電磁調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)有組合式和整體式兩種結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增加而均勻下降。③ 紙盒的打印功能：通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)的推桿的間歇往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)打印功能。可選擇機(jī)構(gòu)：可選用凸輪機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)，組合機(jī)構(gòu)（如凸輪+連桿機(jī)構(gòu)）等。 傳動(dòng)裝置的類(lèi)型及特點(diǎn)常見(jiàn)的機(jī)械傳動(dòng)裝置有帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)，：類(lèi)別帶傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)鏈傳動(dòng)特點(diǎn)軸間距范圍大，工作平穩(wěn)，噪聲小，能緩和沖擊，吸收震動(dòng)；摩擦性帶傳動(dòng)有過(guò)載保護(hù)作用；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，安裝要求不高；外廓尺寸較大；摩擦型帶有滑動(dòng)，不能用于分度鏈，由于帶的摩擦起點(diǎn)，不已用于易燃易爆的地方；軸和軸承上的作用力大，帶的壽命比較短承載能力和速度范圍大；傳動(dòng)比恒定，采用行星傳動(dòng)可獲得很大的傳動(dòng)比，外廓尺寸小，工作可靠，效率高制造和安裝精度要求高，精度低時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)有噪音；無(wú)過(guò)載保護(hù)作用軸間距范圍大；傳動(dòng)比恒定，鏈條組成件間形成的油膜能吸震，對(duì)惡劣環(huán)境有一定的適應(yīng)能力，工作可靠；作用在軸上的載荷小；運(yùn)轉(zhuǎn)的瞬時(shí)速度不平均，高速時(shí)不如帶傳動(dòng)平穩(wěn)（齒形鍵較好）；鏈條工作時(shí)，特別是因磨損產(chǎn)生伸長(zhǎng)以后，容易引起共振，因而需增設(shè)張緊和減震裝置效率與速度和制造精度有關(guān)圓柱齒輪直齒 斜齒和螺旋齒 圓錐齒輪直齒 曲線齒 滾子鏈v=10m/s v10m/s 單級(jí)傳動(dòng)比i受小帶輪的包角和外廓尺寸的限制平帶 =4~5V帶 =7~10同步帶 =10受結(jié)構(gòu)尺寸的限制一般 =10受小鏈輪包角的限制通常，=8工作條件良好可達(dá)10壽命帶輪直徑大，帶的壽命長(zhǎng)取決于輪齒材料的接觸和彎曲強(qiáng)度以及抗膠合與抗磨損能力與制造質(zhì)量有關(guān)5000~15000h 確定傳動(dòng)方案及確定原因最終選擇傳動(dòng)裝置：帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)，其中減速1為帶傳動(dòng)，其余減速機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)。帶傳動(dòng)（減速1）傳動(dòng)比為3，減速2傳動(dòng)比為4，減速3傳動(dòng)比為4，減速4傳動(dòng)比為3。缺點(diǎn)：打印時(shí)占用空間較大，也需彈簧拉伸作用使?jié)L子推桿緊貼凸輪運(yùn)動(dòng)。此機(jī)構(gòu)被設(shè)置成偏置的，能實(shí)現(xiàn)快進(jìn)慢回或慢進(jìn)快回的運(yùn)動(dòng)特性。定位備選方案二：（）機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：此方案采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，通過(guò)偏心1將轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成桿件的往復(fù)移動(dòng)，從而達(dá)到定位的目的。凸輪的行程較大時(shí)，才能保證打印頭遠(yuǎn)離工件一定的距離。在此機(jī)構(gòu)中，通過(guò)凸輪+連桿機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成連桿的往復(fù)擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)打印功能。由于凸輪的近休和遠(yuǎn)休位置，可以在打印時(shí)停留一段時(shí)間，保證了打印的清晰度，避免了打印時(shí)一閃而過(guò)的打印不清晰或打印不明顯的現(xiàn)象。印章的位置的浮動(dòng)性也較大，打印時(shí)不能存在一定的間歇，易出現(xiàn)打印拉痕。2）打印處印章升程較小，根據(jù)杠桿原理采用凸輪機(jī)構(gòu)連接桿組較為合適。減速4為標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合，主動(dòng)輪齒數(shù)為18，從動(dòng)齒輪的齒數(shù)為54，傳動(dòng)比為3。 打印機(jī)構(gòu)：凸輪機(jī)構(gòu) 根據(jù)生產(chǎn)效率得出80次/ min。9擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖及運(yùn)動(dòng)分析（）送料送料退回定位向下 停停 向上打印停向下 停 向上 停輸出推出 停停 推出 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖（）：執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作時(shí)間/s分配軸轉(zhuǎn)角送料機(jī)構(gòu)推程回程定位機(jī)構(gòu)初始位置停歇推程定位停歇回程打印機(jī)構(gòu)初始位置停歇推程打印停歇回程結(jié)束位置停歇輸出機(jī)構(gòu)輸出停歇回程停止推程：送料機(jī)構(gòu) 送料機(jī)構(gòu)的位移分析見(jiàn)附圖10，速度分析見(jiàn)附圖11，加速度分析見(jiàn)附圖12。獨(dú)立思考能力固然