【正文】 積小，質(zhì)量輕，轉(zhuǎn)動慣量小，用料省等 適用于不含易燃，易爆或腐蝕性氣體的場所和無特殊性能要求的機械上，如：金屬切削機床，水泵，鼓風機，運輸機械，礦山機械，攪拌機，農(nóng)業(yè)機械，食品機械等YZ,YZR系列起重及冶金用三相異步電動機采用封閉式外部風冷機構(gòu)具有較高的機械強度及過載能力，能承受經(jīng)常的機械沖擊及振動，轉(zhuǎn)動慣量小，過載能力大，適用于經(jīng)?？焖賳蛹澳孓D(zhuǎn)，電氣及機械制動的場合，還適用于有過負荷，有顯著振動和沖擊的設(shè)備，如：各種形式的起重，牽引機械及冶金設(shè)備的電力拖動變速異步電動機YD系列變極多速三相異步電動機是取代JD系列變級多速三相異步電動機的更新?lián)Q代產(chǎn)品，其機械結(jié)構(gòu)與Y系列相同具有雙速，三速，四速三種調(diào)整范圍，轉(zhuǎn)速可逐級調(diào)節(jié)，適用于各式萬能和專用金屬切削機床，木工機床以及起重傳動設(shè)備等需要多級調(diào)速傳動的裝置，還可驅(qū)動高頻發(fā)電機，借以改變高頻電動機的轉(zhuǎn)速防爆異步電動機YB、JA系列防爆異步電機結(jié)構(gòu)與Y系列相似，為了滿足防暴，適當加固具有運行可靠，使用安全，壽命長，維修方便，性能優(yōu)良，重量輕，體積小，轉(zhuǎn)動慣量小和用料省等優(yōu)點。適用于具有爆炸危險性混合物的場所電磁調(diào)速三相異步電動機YCD電磁調(diào)速三相異步電動機有組合式和整體式兩種結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增加而均勻下降。③ 紙盒的打印功能：通過凸輪機構(gòu)的推桿的間歇往復(fù)移動，從而實現(xiàn)打印功能?？蛇x擇機構(gòu)：可選用凸輪機構(gòu)，連桿機構(gòu)，組合機構(gòu)（如凸輪+連桿機構(gòu)）等。 傳動裝置的類型及特點常見的機械傳動裝置有帶傳動、齒輪傳動、鏈傳動，：類別帶傳動齒輪傳動鏈傳動特點軸間距范圍大，工作平穩(wěn)，噪聲小，能緩和沖擊，吸收震動；摩擦性帶傳動有過載保護作用；結(jié)構(gòu)簡單，成本低，安裝要求不高；外廓尺寸較大；摩擦型帶有滑動，不能用于分度鏈，由于帶的摩擦起點，不已用于易燃易爆的地方；軸和軸承上的作用力大，帶的壽命比較短承載能力和速度范圍大；傳動比恒定，采用行星傳動可獲得很大的傳動比，外廓尺寸小，工作可靠，效率高制造和安裝精度要求高，精度低時，運轉(zhuǎn)有噪音；無過載保護作用軸間距范圍大；傳動比恒定，鏈條組成件間形成的油膜能吸震，對惡劣環(huán)境有一定的適應(yīng)能力，工作可靠；作用在軸上的載荷?。贿\轉(zhuǎn)的瞬時速度不平均，高速時不如帶傳動平穩(wěn)（齒形鍵較好）；鏈條工作時，特別是因磨損產(chǎn)生伸長以后，容易引起共振，因而需增設(shè)張緊和減震裝置效率與速度和制造精度有關(guān)圓柱齒輪直齒 斜齒和螺旋齒 圓錐齒輪直齒 曲線齒 滾子鏈v=10m/s v10m/s 單級傳動比i受小帶輪的包角和外廓尺寸的限制平帶 =4~5V帶 =7~10同步帶 =10受結(jié)構(gòu)尺寸的限制一般 =10受小鏈輪包角的限制通常，=8工作條件良好可達10壽命帶輪直徑大，帶的壽命長取決于輪齒材料的接觸和彎曲強度以及抗膠合與抗磨損能力與制造質(zhì)量有關(guān)5000~15000h 確定傳動方案及確定原因最終選擇傳動裝置：帶傳動、齒輪傳動，其中減速1為帶傳動，其余減速機構(gòu)為齒輪傳動。帶傳動（減速1）傳動比為3，減速2傳動比為4，減速3傳動比為4，減速4傳動比為3。缺點：打印時占用空間較大，也需彈簧拉伸作用使?jié)L子推桿緊貼凸輪運動。此機構(gòu)被設(shè)置成偏置的，能實現(xiàn)快進慢回或慢進快回的運動特性。定位備選方案二：（）機構(gòu)特點：此方案采用曲柄滑塊機構(gòu)，通過偏心1將轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成桿件的往復(fù)移動，從而達到定位的目的。凸輪的行程較大時，才能保證打印頭遠離工件一定的距離。在此機構(gòu)中，通過凸輪+連桿機構(gòu)將轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成連桿的往復(fù)擺動，從而實現(xiàn)打印功能。由于凸輪的近休和遠休位置，可以在打印時停留一段時間，保證了打印的清晰度，避免了打印時一閃而過的打印不清晰或打印不明顯的現(xiàn)象。印章的位置的浮動性也較大，打印時不能存在一定的間歇，易出現(xiàn)打印拉痕。2）打印處印章升程較小，根據(jù)杠桿原理采用凸輪機構(gòu)連接桿組較為合適。減速4為標準直齒圓柱齒輪嚙合，主動輪齒數(shù)為18，從動齒輪的齒數(shù)為54，傳動比為3。 打印機構(gòu)：凸輪機構(gòu) 根據(jù)生產(chǎn)效率得出80次/ min。9擬定運動循環(huán)圖及運動分析（）送料送料退回定位向下 停停 向上打印停向下 停 向上 停輸出推出 停停 推出 運動循環(huán)圖（）：執(zhí)行構(gòu)件動作時間/s分配軸轉(zhuǎn)角送料機構(gòu)推程回程定位機構(gòu)初始位置停歇推程定位停歇回程打印機構(gòu)初始位置停歇推程打印停歇回程結(jié)束位置停歇輸出機構(gòu)輸出停歇回程停止推程：送料機構(gòu) 送料機構(gòu)的位移分析見附圖10，速度分析見附圖11，加速度分析見附圖12。獨立思考能力固然