【正文】 應(yīng)力修正系數(shù)，查圖得 =；=—齒形系數(shù)，查圖得： YFa1=；YFa2=—重合度由式=[（1/Z1+1/Z2）] =[(+)] ==+=+==—彎曲疲勞極限查圖得，=920=644Mpa=760=532Mpa—彎曲最小安全系數(shù)，YST—試驗(yàn)齒輪應(yīng)力修正系數(shù)，為2YN—彎曲壽命系數(shù) 按每天工作8小時(shí)，每年300天，預(yù)期壽命10年計(jì)算：N1=60n1j =6030001103008 =109N2= = 109／ = 108 YN1=YN2=1查圖得：=21=920Mpa=21=760Mpa則 ===小齒輪的大，按小齒輪估算：查表得：~2， 取m=2mm，d=mz=223=46mm。采用45鋼，滑輪組工作時(shí)只承受彎矩，是心軸。它相當(dāng)于兩個(gè)相同單聯(lián)滑輪組的組合裝置。為確保鋼絲繩的壽命，卷筒直徑不能太小。此外，在繩索拉力不變時(shí)，載荷力矩隨卷筒上繩索層數(shù)的不同而變化，造成載荷力矩不穩(wěn)定。吊鉤橫梁的軸端與定軸擋板相配處形成環(huán)形槽，容許橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)。它的取值與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩抗拉強(qiáng)度有關(guān)Smax—鋼絲繩最大工作靜拉力(N)，w—鋼絲繩充滿系數(shù)，為繩斷面積與毛面積之比，n—安全系數(shù) 由工作級(jí)別（M4） k—鋼絲繩繞制折減系數(shù)， σb—鋼絲繩的抗拉強(qiáng)度，選1850MPa c = c=⑵ 計(jì)算s s = s—最大單繩拉力 （N）Q—起升重量，50000Na—滑輪組倍率,4η—滑輪組效率, 得 s= ⑶ 計(jì)算d d = ≈查標(biāo)準(zhǔn)圓整選取：鋼絲繩69370111850特光右交GB110274 鋼絲繩在使用時(shí)需要與其他承載零件連接以傳遞載荷。鋼絲繩根據(jù)不同的分法有多種具體種類。起升機(jī)構(gòu)通常包括：去污裝置、鋼絲繩卷繞系統(tǒng)、制動(dòng)裝置、減速裝置、驅(qū)動(dòng)裝置以及安全裝置等部分，其中不少零件采用標(biāo)準(zhǔn)通用零件。起重臂是隨車起重裝置的主要受力構(gòu)件，吊臂的設(shè)計(jì)合理與否，直接影響隨車起重裝置的承載能力、整機(jī)穩(wěn)定性和自重。回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的作用是繞起重機(jī)的垂直軸線在水平平面內(nèi)沿圓弧弧線移物品。故起升結(jié)構(gòu)采用液壓馬達(dá)—減速機(jī)—卷筒的傳動(dòng)方案。其中不少零件采用標(biāo)準(zhǔn)通用零件。 隨車起重裝置在搬運(yùn)物料時(shí)，經(jīng)歷上料、運(yùn)送、卸料和回到原處的一系列過程，有時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，有時(shí)停轉(zhuǎn)，是一種間歇?jiǎng)幼鞯臋C(jī)械。徐州徐工隨車起重機(jī)有限公司是我國(guó)最大的隨車起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，110月已銷售隨車起重機(jī)494臺(tái)，市場(chǎng)占有率約33%。⑤ 外形不美觀。隨著結(jié)構(gòu)分析應(yīng)用和先進(jìn)設(shè)備的使用，結(jié)構(gòu)形 式更加合理；隨車起重機(jī)的作業(yè)裝置也不再局限于吊鉤，各種高空作業(yè)平臺(tái)、抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆、板叉、裝輪胎機(jī)械手、拔樁器等已逐漸被采用。在設(shè)計(jì)隨車起重機(jī)之前，有必要對(duì)其設(shè)計(jì)可行性進(jìn)行一定的分析，鑒于所學(xué)知識(shí)所限，下面僅對(duì)技術(shù)可行性和經(jīng)濟(jì)可行性進(jìn)行簡(jiǎn)單的說明。至于市場(chǎng)上目前都有哪些品牌的隨車起重機(jī)，就更無從談起了。　　隨車起重機(jī)在產(chǎn)品的研發(fā)方面沒有取得突破性的進(jìn)展，其原因主要有：國(guó)內(nèi)企業(yè)制造水平和工藝裝備落后，企業(yè)對(duì)制造水平、工藝裝備的投入比較少，新的產(chǎn)品就算是設(shè)計(jì)出來了也制造不出來。我國(guó)隨車起重機(jī)以起重作業(yè)及運(yùn)輸功能為主，而國(guó)外隨車起重機(jī)均有多種附具，主要加裝在吊臂頭部，如工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺(tái)、各種抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆、板叉、裝輪胎機(jī)械手、拔樁器等，使隨車起重機(jī)具備了一機(jī)多用的功能。 ，品種較少，由于中國(guó)載貨汽車以58噸為主，所以國(guó)內(nèi)企業(yè)隨車起重機(jī)產(chǎn)品主要集中的38噸的品種，中小噸位重復(fù)較多，至今尚未形成大、中、小完整的系列，年產(chǎn)量只相當(dāng)于國(guó)外一個(gè)廠家的生產(chǎn)能力?！　∫?、技術(shù)水平落后　　由于我國(guó)隨車起重機(jī)起步相對(duì)較晚，最初是湖南專用汽車制造廠（大漢汽車制造有限公司）引進(jìn)日本技術(shù)開發(fā)了國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品。這是我國(guó)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的一個(gè)縮影。另一方面，目前我國(guó)隨車起重機(jī)的底盤銷量只占卡車銷售量的1‰，而日本隨車起重機(jī)底盤銷量占卡車銷量的25%左右，歐美也在20%左右,，隨著我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，將給隨車起重機(jī)行業(yè)帶來新的發(fā)展機(jī)遇。這種現(xiàn)象的長(zhǎng)期存在，始終動(dòng)搖著用戶對(duì)現(xiàn)有公告產(chǎn)品的信任，動(dòng)搖著用戶對(duì)運(yùn)輸市場(chǎng)長(zhǎng)期投入的信任，進(jìn)而對(duì)卡車的銷售直接產(chǎn)生影響。06年卡車市場(chǎng)在輕微卡市場(chǎng)的帶動(dòng)下穩(wěn)步增長(zhǎng)，而中重卡市場(chǎng)則還礙著去年調(diào)整的余威，在翻身路上舉步維艱。隨車起重機(jī)是安裝在普通載貨汽車上的一種起重設(shè)備，主要由穩(wěn)定支腿、回轉(zhuǎn)基座、吊臂總成、吊鉤等組成。目前國(guó)際市場(chǎng)發(fā)展表現(xiàn)主要特征為：一是制造基地和市場(chǎng)明顯向中國(guó)轉(zhuǎn)移，零部件采購(gòu)全球化；二是制造商之間重組整合步伐加快；三是大部分企業(yè)變?yōu)楫a(chǎn)品開發(fā)和組裝廠，關(guān)鍵零部件均為外包生產(chǎn)采購(gòu)；四是100馬力以下的小型工程機(jī)械發(fā)展迅速；五是租賃市場(chǎng)增長(zhǎng)很快。從銀行角度來說，商用車消費(fèi)信貸比轎車消費(fèi)信貸的情況更復(fù)雜，風(fēng)險(xiǎn)也更大。另外，國(guó)內(nèi)隨車起重機(jī)行業(yè)起步較晚，目前的產(chǎn)品與同噸位汽車起重機(jī)相比，在技術(shù)性能上（如臂長(zhǎng)、起升高度等等）還有一定的差距，在一定時(shí)期內(nèi)完全取代小噸位汽車起重機(jī)還不可能。 工程起重機(jī)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，有很大的不同。那么隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，隨車吊市場(chǎng)會(huì)逐步的成熟，會(huì)以較快的速度來發(fā)展，現(xiàn)在國(guó)外的產(chǎn)品在中國(guó)的銷售，將有助于提高我國(guó)隨車吊產(chǎn)品的檔次，促進(jìn)市場(chǎng)的繁榮。我國(guó)隨車起重機(jī)僅裝有起升高度限位及平衡閥、溢流閥等一般安全裝置，全部為手動(dòng)操作?！　≡跉W美等發(fā)達(dá)國(guó)家的企業(yè)視用戶為上帝，不是流于形式，而是通過仔細(xì)的市場(chǎng)研究后，對(duì)市場(chǎng)將來需求什么產(chǎn)品有一個(gè)預(yù)測(cè)，然后開發(fā)出更加滿足和符合用戶需求的產(chǎn)品來引導(dǎo)和指導(dǎo)市場(chǎng)消費(fèi)。而檢測(cè)過程的煩瑣、檢測(cè)費(fèi)用的昂貴、公告周期的漫長(zhǎng)、效率低下、審批批準(zhǔn)的不一致性、執(zhí)行部門的隨意性等問題都影響著隨車起重機(jī)廠的生產(chǎn)銷售和用戶的使用。徐工集團(tuán)SQ1ZK2Q隨車提升機(jī)具體數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)圖如下:吊機(jī)型號(hào)最大起升質(zhì)量最大起重力矩推薦功率液壓系統(tǒng)最大流量液壓系統(tǒng)額定壓力油箱容積回轉(zhuǎn)角度起重機(jī)自重安裝空間SQ1ZK2Q 1000 KG2 KW16L/MIN20 MPA20L全回轉(zhuǎn)450KG550MM2 隨車起重裝置設(shè)計(jì)的可行性分析及方案確定可行性研究是運(yùn)用多種學(xué)科的知識(shí)，尋求使投資項(xiàng)目達(dá)到最好經(jīng)濟(jì)效益的綜合研究方法。隨著我國(guó)加入WTO，各種新技術(shù)不斷涌入，我們也不斷借鑒了他國(guó)起重機(jī)設(shè)計(jì)制造的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，用于彌補(bǔ)自身起重機(jī)行業(yè)發(fā)展的不足，起到了很好的效果。近兩年來，依靠技術(shù)創(chuàng)新取得了較快發(fā)展，以33%的市場(chǎng)占有率在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位，成為我國(guó)隨車起重機(jī)行業(yè)的后起之秀。② 起重力矩小，技術(shù)水平低。 而隨車起重機(jī)恰恰彌補(bǔ)了這一系列的不足，它體積小，重量輕，耗油量小，使用起來更加地靈活方便，購(gòu)買時(shí)的成本僅是那些大型起重機(jī)的幾分之一，甚至是十幾分之一，大大降低了總成本，從而使企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益得到了保障。 隨車起重裝置（如圖21）是安放在載貨汽車上面的一種附加起重設(shè)備。 圖22 起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)貨物的升降，它是任何起重裝置必不可少的部分，是起重裝置中最重要、最基礎(chǔ)、最核心的部分。液壓傳動(dòng)調(diào)速方便，傳動(dòng)平穩(wěn)，操縱方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（如圖23）是使起重裝置的回轉(zhuǎn)部分相對(duì)于非回轉(zhuǎn)部分實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)的裝置。液壓驅(qū)動(dòng)的小起重量的起重裝置，通過液壓回路和換向閥的相應(yīng)機(jī)能，可以使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不裝制動(dòng)器，同時(shí)保證回轉(zhuǎn)部分在任意位置上停止并避免沖擊。伸縮油缸與前置式變幅油缸相結(jié)合，使臂架受力合理，變幅范圍更大。 由已知得V升＝15m/minV繩＝V升ɑ a—滑輪組倍率,取4 V繩＝60 m/min（按纏繞時(shí)第三層計(jì)算）：n卷＝V繩／[（D+d）π]== r/minD—卷筒直徑 D—鋼絲繩直徑i＝，則馬達(dá)轉(zhuǎn)速n馬＝n卷i＝＝3000 r/min（按最大計(jì)算）M卷＝S[D＋6d]／[2η卷]S—鋼絲繩單繩拉力η卷—M卷=[(160+610)103]／2＝1439 NmM馬=M卷／(iη)η=η卷η軸承3η開齒η閉齒η卷 —卷筒效率η軸承—軸承傳動(dòng)效率η開齒—開式齒輪傳動(dòng)效率η閉齒—閉式齒輪傳動(dòng)效率η=M=＝、扭矩選用馬達(dá)MMFB20US排量qm=轉(zhuǎn)速 100r/min~3200r/min最大輸出扭矩 64N/minQ=n馬 —馬達(dá)轉(zhuǎn)速q —馬達(dá)排量η馬容—馬達(dá)容積效率Q=＝ ml/minN重=V升Q起=155000／60＝N泵=N重／ηη=η卷η輪組η減η馬總η泵總η卷 —卷筒效率 η輪組—滑輪組效率η輪 —導(dǎo)向輪效率η減 —減速機(jī)效率η馬總—馬達(dá)總效率η泵總 —油泵總效率η=＝N泵= ＝ kw n發(fā)=2600r/minq==＝ ml/rQ —η容 —由泵的排量、驅(qū)動(dòng)功率選用： 泵 CBB32排量 qm=32ml/r鋼絲繩是隨車起重機(jī)的重要零件之一。根據(jù)鋼絲繩的構(gòu)造,結(jié)合隨車起重機(jī)的使用條件和要求(如撓性,耐磨性,抗高溫,抗橫向拉力和防腐蝕性等),選擇中間有合成纖維芯、交互捻鋼絲繩。采用鍛造的單鉤，制造與使用方便，梯形斷面，受力情況合理。因?yàn)槔K槽節(jié)距大于鋼絲繩直徑，所以避免了鋼絲繩之間的相互摩擦，從而延長(zhǎng)了鋼絲繩的使用壽命。采用尺寸較小的多層繞卷筒對(duì)小機(jī)構(gòu)尺寸是很有利的。 滑輪組按其構(gòu)造型式可分為單聯(lián)滑輪組和雙聯(lián)滑輪組兩種。D（h－1）dd—鋼絲繩直徑h—與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩有關(guān)的系數(shù)D（18－1）10D≥170mm采用繩槽斷面－ 圖33 繩偏角示意圖鋼絲繩進(jìn)出滑輪繩槽的偏斜角不能過大，否則增加鋼絲繩阻力，加快鋼絲繩和滑輪的磨損，嚴(yán)重時(shí)，還可能使鋼絲繩跳槽。⑴ 各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算第Ⅰ軸轉(zhuǎn)速 =3000r/min第Ⅱ軸轉(zhuǎn)速 =＝＝509 r/min第Ⅲ軸轉(zhuǎn)速 =＝ r/min⑵ 各軸功率計(jì)算馬達(dá)功率：＝ Kw第Ⅰ軸功率： PⅠ=P馬η軸承== Kw第Ⅱ軸功率： PⅡ=PⅠη閉齒== Kw第Ⅲ軸功率： PⅢ=PⅡη開齒η軸承η卷軸承== Kw⑶ 各軸扭矩計(jì)算第Ⅰ軸扭矩：TⅠ=106=9. 55106=60006 Nmm第Ⅱ軸扭矩：TⅡ=106=106= 346539 Nmm第Ⅲ軸扭矩：TⅢ=106=106=1440579 Nmm⑴ Ⅰ級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)① 齒輪材料、熱處理、齒面硬度、精度等級(jí)及齒的選用本設(shè)計(jì)采用硬齒面，采用輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，再進(jìn)行接觸疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算。棘輪的材料選為Q235,齒數(shù)取為20。本設(shè)計(jì)采用箱形結(jié)構(gòu)伸縮式吊臂。） —變幅油缸軸線和水平線的夾角75176。因此本設(shè)計(jì)采用：馬達(dá)—蝸輪、蝸桿減速器—齒輪— 轉(zhuǎn)支承。C1—L上——⑶ 偏心距為e=M/GP=＝⑷ 考慮風(fēng)力時(shí)最大工作載荷GP=Q+Gb+G1=2500+410+290=3200kgM=Qr+ GbLb+Hh－G1L1=++－=⑸ 靜態(tài)： Fa’=M’=動(dòng)態(tài)： Fa’=M’=由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)圖2512查得 Z=94，m=8調(diào)質(zhì)后齒輪圓周力F=104N⑴ 回轉(zhuǎn)支承裝置的摩擦阻力矩力計(jì)算MfM1=ΣN本文主要分析和計(jì)算了起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。與其他起重裝置相比，隨車起重裝置把起重和運(yùn)輸功能結(jié)合起來，節(jié)省勞動(dòng)力，節(jié)約能源、減少費(fèi)用，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中必不可少的一種高效、快捷、方便的起重與運(yùn)輸機(jī)械，值得我們?nèi)ピO(shè)計(jì)更好的產(chǎn)品來為社會(huì)服務(wù)。采用制造與使用方便的鍛造單鉤，梯形斷面，受力情況合理。Do/ZDo:回轉(zhuǎn)支承裝置軌道中心直徑Do=ΣN=GPeKe/DO=3450=Mf=⑵ 回轉(zhuǎn)平臺(tái)傾斜引起的阻力矩Ms=Qrsina=sin3==7170Nm⑶ 慣性回轉(zhuǎn)阻力矩Mp=[Gb⑴ 垂直載荷Gp=KQ+Gb+G1K—超載系數(shù),Q—起重量取起重力矩最大時(shí)為2500 kgGb——主起重臂重量410 kgG1——上車不回轉(zhuǎn)其他部分的重量G1=290kg則: GP=2500+410+290=3450kg水平載荷:因?yàn)樗捷d荷H是由風(fēng)吹在生物上的力W1,風(fēng)吹在起重機(jī)上的力W1,重物的離心力P1,回轉(zhuǎn)支承的嚙合力Pr所組成?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)支承裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置兩部分組成。已知條件起升高度是8m，最大工作幅度為6m。Ⅰ的設(shè)計(jì)⑴ 軸材料由于做成齒輪軸，材料與小齒輪相同20CrMnTi 滲碳淬