【正文】 大致如下：開關(guān)量輸入元件：10—20B/點開關(guān)量輸出元件：5—10B/點定時器/計數(shù)器：2B/個 模擬量：100—150B/個通信接口：一個接口一般需要300B以上根據(jù)上面算出的總字節(jié)數(shù)再考慮增加25%左右的備用量，就可估算出用戶程序所需的內(nèi)存容量，從而選擇合適的PLC內(nèi)存。綜上所述此次設(shè)計選用西門子S7200CPU224（AC/DC/繼電器）模塊型PLC。在自動方式下，PLC將運行已經(jīng)設(shè)置好的程序和參數(shù)（適用于機械一切都正常的情況下），按照用戶設(shè)定好的程序來進行工作。畫梯形圖時，從左母線開始，經(jīng)過觸點和線圈（或功能方框），終止于右母線。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進行的。方框：代表某種特定功能的指令。注意：左母線與線圈之間一定要有觸點，而線圈與右母線之間不能有任何點，應(yīng)直接連接。6) 梯形圖中，當多個邏輯行都具有相同條件時，為了節(jié)省語句數(shù)量，常將這些邏輯行合并。（2）設(shè)置與讀取PLC的型號在對PLC編程之前，應(yīng)正確地設(shè)置其型號，以防止創(chuàng)建程序時發(fā)生編輯錯誤。 圖45 設(shè)置PLC的型號簡單的數(shù)字量控制程序一般只有主程序，系統(tǒng)較大、功能復雜的程序除了主程序外，可能還有子程序、中斷程序。 梯形圖重點程序段落分析輔助繼電器梯形圖如圖47,48所示。當水位上升到與選擇的水位相一致時，相一致的水位傳感器(、)傳出信號，T37開始計時。當水排空后停止排水。 圖51 S7200仿真軟件主界面圖中灰色部分為是CPU 224類型的PLC面板可顯示CPU運行狀態(tài)和I/O點的狀態(tài)，燈亮為1，燈滅為0。加載成功后，在仿真軟件中的AWL和KOP觀察窗口中就可以分別觀察到加載的語句表程序和梯形圖程序。各水位傳感器需要手動使其置位，當水位開始下降時，需要進行手動進行復位，否則，洗衣機不能完全按照自動方式進行工作。編寫源代碼的時候最好是編寫一個小模塊就進行調(diào)試，這樣可以避免設(shè)計的最后出現(xiàn)太多的錯誤而亂成一團糟。我的心得也就這么多了，總之，這次畢業(yè)設(shè)計讓我學習到很多。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。 品種多樣化：波輪式、滾筒式和仿生搓洗式洗衣機滿足了不同偏好的消費者的需求。多功能主要表現(xiàn)在以下幾個方面：去污能力的多樣化。 節(jié)電、節(jié)水是今后我國家用電動洗衣機發(fā)展的主流。結(jié) 語該系統(tǒng)采用PLC 為控制核心結(jié)構(gòu)合理、測試方法可靠，它具有較強的靈活性，提高了設(shè)備運行的可靠性，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，保證新產(chǎn)品各項技術(shù)開發(fā)的同步性，提高了勞動效率，達到了良好的經(jīng)濟效果；此外，PLC 可以重復使用，降低了測試經(jīng)費。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學交流經(jīng)驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大?？傊?，這次設(shè)計為我們打開了以后面向?qū)嶋H應(yīng)用的大門，為我們以后做各項工作和進一步學習奠定了基礎(chǔ)。然而，在指導老師的分析與鼓勵下，我重新糾錯找到了錯誤并改正。同時，在指導老師的身上我學得到很多實用的知識，在此要感謝我的指導老師孫老師對我悉心的指導，感謝老師給我的幫助。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。 畢業(yè)設(shè)計是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),，PLC已經(jīng)成為當今空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以說得是無處不在。在課題分析階段，由于本次是設(shè)計一個PLC控制系統(tǒng)，所以對其中的PLC的工作分析尤為重要。也學到了不少其它的東西。PLC 又設(shè)有串行接口，方便地與計算機進行連接，組成測控系統(tǒng)，給系統(tǒng)的維護和使用帶來了很大方便。另外，為了引導消費和指導洗衣機制造企業(yè)的設(shè)計和制造，新國標GB4288將洗凈比、用電量、用水量、噪聲、含水率、壽命這6個主要性能指標進行分等級考核，即以上6個指標分別分為A、B、C、D、4個級別。洗滌容量的多樣化。 大容量和微型化：大容量洗衣機滿足了人們洗大件衣物的需求。 全自動洗衣機的展望洗衣機是國內(nèi)家電業(yè)唯一不打價格戰(zhàn)的行業(yè)，經(jīng)過幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國產(chǎn)洗衣機無論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領(lǐng)先水平同步。今后作為技術(shù)員，要學習的規(guī)范，程序設(shè)計語言還有很多。 第五, 寫論文能提升以下幾個方面的能力:文字表述:論文里的語言非常講究，這方面需要繼續(xù)加強。第一，接到任務(wù)以后進行選題。圖522 文件下載框在仿真軟件中點擊工具欄上的按鈕，啟動運行，使仿真PLC切換到RUN模式開始仿真測試。CPU模塊的下方是用于輸入數(shù)字量信號的小開關(guān)面板，具有和CPU224對應(yīng)的14個輸入點，單擊面板中的開關(guān)按鈕可使其0，1狀態(tài)切換，在CPU面板上的模擬LED燈對應(yīng)滅，亮。因為判斷水排空是否在排水完畢后，所以要用到排水完畢輔助繼電器。T38計時20秒，正洗暫停，T39開始計時。按下啟動按鈕。主程序在每個掃描周期內(nèi)均被順序執(zhí)行一次。也可以雙擊指令樹的【項目1】，然后雙擊PLC型號和CPU版本選項，在彈出的對話框中進行設(shè)置。7) 設(shè)計梯形圖時，輸入繼電器的觸點狀態(tài)全部按相應(yīng)的輸入設(shè)備為常開狀態(tài)進行設(shè)計更為合適，不易出錯。有些PLC，在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。方框所代表的功能有很多種，例如：定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)運算等。4)輸入繼電器的狀態(tài)唯一地取決于對應(yīng)的外部輸入電路的通斷狀態(tài)，因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈 5)梯形圖中的基本編程元素有觸點、線圈和方框。每一編程元件與PLC存儲器中元件映像寄存器的二個存儲單元相對應(yīng)。全自動洗衣機強制停止流程圖如圖421所示。圖33 洗衣機示意圖第四章 軟件的設(shè)計 I/O分配表 輸入地址分配表 列出全自動洗衣機的輸入分配表，見表41。 CPU功能與結(jié)構(gòu)的選擇PLC的功能日益強大，一般PLC都具有開關(guān)量邏輯運算、定時、計數(shù)、數(shù)據(jù)處理等基本功能，有些PLC還可擴展各種特殊功能模塊，如通信模塊、位置控制模塊等，選型時可考慮以下幾點：功能與任務(wù)相適應(yīng)，PLC的處理速度應(yīng)滿足實時控制的要求、PLC結(jié)構(gòu)合理、機型統(tǒng)一、在線編程和離線編程的選擇。PLC的輸入輸出總點數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對象所需控制的模擬量、開關(guān)量、輸入輸出設(shè)備情況來確定，一般一個輸入輸出元件要占用一個輸入輸出點。“強制停止”方式的具體控制要求如下：若按下“停止”按鈕，洗衣過程停止，即洗滌電機和脫水桶停止轉(zhuǎn)動、進水電磁閥和排水電磁閥全部閉合。進水時，電磁進水閥打開，將水注入，排水時，電磁排水閥打開，將水排出，洗衣時，洗滌電動機啟動，脫水時，脫水桶啟動。2）編程和PLC相比難以學習，主要是單片機采用匯編語言或者是C語言，這些高級語言和PLC語言相比，難以學習。PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。 第二章 系統(tǒng)的概述 PLC的控制特點 PLC系統(tǒng)的特點：（1）可靠性高，抗干擾能力強。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這種電路接線多，只適用于小型的控制電路。普通型和半自動型洗衣機，都需要人為參與操作，才能完成洗衣、甩干、排水全過程；而全自動洗衣機在整個洗滌、甩干、排水過程中，無需人為操作和監(jiān)控。波輪式洗衣機的特點是洗凈率高,但對衣服的磨損很大,隨著人們生活水平不斷地提高，絲綢,毛料,羊毛等大量走進普通家庭,廠商又適時地推出了滾筒洗衣機,它最大的優(yōu)點是磨損率小,但洗凈率比波輪式低,自動洗衣機可分為兩大類：第一類：電動控制洗衣機，它的程序控制器由電動元件組成。1922年，美國改造了洗衣機的洗滌結(jié)構(gòu)，把拖動式改為攪拌式，使洗衣機的結(jié)構(gòu)固定下來，這也就是第一臺攪拌式洗衣機的誕生。本設(shè)計以操作簡單、使用可靠、維護修理方便作為主要設(shè)計方向。關(guān)鍵詞：PLC；控制；延時；自動 2 AbstractsAlong with the social economy development and the science and technology level enhancement, the family electric appliance entire automation bees the inevitable development tendency. Entire automatic washer production enormous convenience people39。洗衣機是國內(nèi)家電業(yè)唯一不打價格戰(zhàn)的行業(yè)，經(jīng)過幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國產(chǎn)洗衣機無論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領(lǐng)先水平同步。PLC的優(yōu)點是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強，運行速度快，壽命長等，為了進一步提高全自動洗衣機的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用PLC來控制全自動洗衣機這個課題。 delay。世界上第一臺洗衣機于1858年誕生，但這臺洗衣機使用費力，且損傷衣服，因而沒被廣泛使用，但這卻標志了用機器洗衣的開端。70年代后期，微電腦控制的全自動洗衣機出現(xiàn)引領(lǐng)新的發(fā)展方向，讓人耳目一新。隨著計算機的及微電子技術(shù)的發(fā)展，自動控制系統(tǒng)正在逐步實現(xiàn)硬件化?？刂品椒ù_定后投入生產(chǎn)要縮短控制系統(tǒng)的設(shè)計的時間、調(diào)試周期，且要降低成本。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。 本課題研究的主要內(nèi)容本課題需研制出可靠性高、易于操作的全自動洗衣機控制方法，該系統(tǒng)采用PLC控制，主要包括電動機正反轉(zhuǎn)控制、離合器控制、進排水電磁閥控制、循環(huán)控制、保護和聯(lián)鎖。（2）配套齊全，功能完善，適用性強。全自動洗衣機采用PLC控制系統(tǒng)將大大提高工作效率，和適應(yīng)工作環(huán)境的能力。典型的PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖如圖21所示：圖21 PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖 控制系統(tǒng)框圖 此次設(shè)計根據(jù)全自動洗衣機的工作原理, 洗衣機的工作流程由進水，洗衣，排水，和脫水四個過程組成。進水停止2秒后開始洗衣。在半自動洗衣機中，這四個過程分別用相應(yīng)的按扭開關(guān)來控制。一般微型和小型PLC的存儲容量是固定