【正文】 動(dòng)，在洗衣機(jī)出現(xiàn)以前，這項(xiàng)勞動(dòng)并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣、手搓、腳踩、棒擊、沖刷、摔打。縱觀洗衣機(jī)市場，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機(jī)一直在市場上占主導(dǎo)地位。 control。1955年，在引進(jìn)英國噴流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)之上，日本研制出獨(dú)具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機(jī)。 課題研究的目的與意義本課題主要著重于全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，要求洗衣機(jī)能實(shí)現(xiàn)進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報(bào)警，所采用的控制方法操作簡單、穩(wěn)定可靠、維護(hù)與維修方便。（5） 體積小，重量輕，能耗低，由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。正常運(yùn)行方式的具體控制要求如下：將水位能夠通過水位開關(guān)設(shè)在合適的位置（高、中、低），按下“啟動(dòng)”按鈕，開始進(jìn)水，到達(dá)設(shè)定的水位（高、中、低）后，停止進(jìn)水。該系統(tǒng)有11個(gè)數(shù)字輸入點(diǎn)6個(gè)數(shù)字輸出點(diǎn)，具體的輸入輸出見表31表31 I/O點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)表輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)啟動(dòng)按扭進(jìn)水電磁閥停止按扭排水電磁閥水位選擇開關(guān)（高水位）洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器水位選擇開關(guān)（中水位）洗滌電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器水位選擇開關(guān)（低水位）脫水桶手動(dòng)排水開關(guān)報(bào)警器手動(dòng)脫水開關(guān)高水位傳感器中水位傳感器低水位傳感器水排空傳感器 I/O儲存器容量的估算PLC常用的內(nèi)存有EPROM、EEPROM和帶鋰電池供電的RAM。表42輸出地址分配表輸出地址對應(yīng)的輸出設(shè)備進(jìn)水電磁閥排水電磁閥洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器洗滌電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器脫水報(bào)警器 內(nèi)部元件地址分配表全制動(dòng)洗衣機(jī)控制時(shí)，需用到PLC內(nèi)部的計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器對其進(jìn)行過程控制，現(xiàn)對控制中要用到的內(nèi)部位元件地址分配表歸納如表43。該存儲單元如果為1狀態(tài)，對應(yīng)編程元件的線圈“通電”，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，稱該編程元件為l狀態(tài)，或稱該編程元件為ON(接通)。每個(gè)梯形圖網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)或多個(gè)梯級組成。如果某些信號只能用常閉觸點(diǎn)輸入，可以按輸入設(shè)備全部常開來設(shè)計(jì)，然后將梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器觸點(diǎn)取反。中斷程序的指令也放在獨(dú)立的程序塊中，用來處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件，在中斷事件發(fā)生時(shí)操作系統(tǒng)調(diào)用中斷程序。T40計(jì)時(shí)時(shí)間到，反洗暫停，T43開始計(jì)時(shí)。 仿真測試（1）CPU選型執(zhí)行圖中菜單命令“configuration”→“CPU Type”，在CPU型號對話框中選擇自己對應(yīng)的CPU型號，CPU224。查資料是做畢業(yè)設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備工作，到圖書館、書店、資料室去雖說是比較原始的方式，但也有可取之處的。我們只有對自己有了更高的要求，才能作為動(dòng)力不斷取得新的成績! 不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。 組合化：榮事達(dá)集團(tuán)最近推出的子母分洗式洗衣機(jī)，正好迎合了這部分消費(fèi)者的需求，它的大桶容量為5．5公斤，小桶容量為2．5公升，兩桶并列，縮小了較大一部分空間，而且具有人工智能模糊控制功能。高效加熱技術(shù)也是洗衣機(jī)節(jié)電領(lǐng)域重要一方面，主要考核加熱過程中的耗電量。除了查閱相關(guān)資料， 孫老師也給了我們很多的指導(dǎo)，教研室里的其他老師也給予了很多的幫助。論文的完成，不僅在于最后一段時(shí)間的搜集和整理，更主要是在四年中學(xué)習(xí)知識的積累，所以我在此首先要重點(diǎn)感謝四年來教授我們每門課程的老師們，正因?yàn)樗麄儑?yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和樸實(shí)的教學(xué)，才能最終讓我們走向碩果的終點(diǎn)。同學(xué)們的關(guān)心和幫助是我的動(dòng)力，在我知識的缺憾點(diǎn)上給予我很大的幫助，使得論文從剛開始的暇跡斑斑到越來越完善、越來越有內(nèi)容，最終幫助我完整的寫完了整個(gè)論文。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。目前，滾筒式全自動(dòng)洗衣機(jī)加熱用電占總用電量比例約為70%，到2015年，該比例要下降50%，到2020年，比2015 年再下降50%，所以高效加熱技術(shù)在以后可以滿足跟多人的需求健康永遠(yuǎn)都是人們所關(guān)心的，洗衣機(jī)除菌技術(shù)研究方向包括采用臭氧、銀離子、高溫、消毒液等方式除菌，目前的除菌率為96%，到2015年除菌率達(dá)到97%，到2020年除菌率達(dá)到 98%。 在今后一個(gè)時(shí)期內(nèi)，家用電動(dòng)洗衣機(jī)的產(chǎn)品性能質(zhì)量將是企業(yè)競爭的焦點(diǎn)，開發(fā)新型的產(chǎn)品是競爭獲勝的主要手段。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。 第三，通過上面的過程，已經(jīng)積累了不少資料，對所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個(gè)基礎(chǔ)上，綜合已有的資料來更透徹的分析題目。圖521 CPU選型框（2）程序的下載仿真軟件不能直接接收S7200程序代碼，在STEP7Micro/WIN中將程序編譯并導(dǎo)出成ASCII文本文件（擴(kuò)展名為awl），文件名為：。排水梯形圖如圖411所示。（4）編譯程序編輯完成后,用“PLC”菜單中的“編譯”命令進(jìn)行離線編譯。在進(jìn)行控制程序編程之前，首先需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目。每個(gè)繼電器器線圈為一個(gè)邏輯行，即一層階梯。邏輯解算是按梯形圖中從上到下、從左至右的順序進(jìn)行的。由于PLC的程序執(zhí)行為循環(huán)掃描工作方式，因而與計(jì)算機(jī)程序框圖不同點(diǎn)是，PLC程序框圖在進(jìn)行輸出刷新后，再重新開始輸進(jìn)掃描，循環(huán)執(zhí)行。用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素有關(guān)，如I/O點(diǎn)數(shù)、控制要求、運(yùn)算處理量、程序結(jié)構(gòu)等。洗衣時(shí)，正轉(zhuǎn)20秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)20秒，停2秒。它是整體模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測電路、保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。研究的具體內(nèi)容包括：（1） 深入了解洗衣機(jī)的發(fā)展、結(jié)構(gòu)及控制要求。傳統(tǒng)的洗衣機(jī)采用繼電器控制的優(yōu)點(diǎn)是裝置結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、抗干擾能力強(qiáng)。90年代，由于電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)了較寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新型洗衣機(jī)。 automatic目 錄第一章 緒論 1 課題的研究背景 1 洗衣機(jī)發(fā)展概況和現(xiàn)狀 1 課題研究的目的與意義 2 本課題研究的主要內(nèi)容 3第二章 系統(tǒng)的概述 4 PLC的控制特點(diǎn) 4 控制系統(tǒng)框圖 5 控制系統(tǒng)對應(yīng)設(shè)備及功能 6 7 8 9第三章 硬件電路的設(shè)計(jì) 10 PLC的選擇 10 I/O點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì) 10 I/O儲存器容量的估算 10 CPU功能與結(jié)構(gòu)的選擇 11 PLC外部接線圖 12 13第四章 軟件的設(shè)計(jì) 14 I/O分配表 14 輸入地址分配表 14 輸出地址分配表 14 內(nèi)部元件地址分配表 15 程序流程圖設(shè)計(jì) 15 16 16 程序設(shè)計(jì) 18 PLC控制流程圖 18 系統(tǒng)梯形圖 19 梯形圖編寫 21 梯形圖重點(diǎn)程序段落分析 23第五章 系統(tǒng)仿真 28 S7200 28 仿真測試 29 30 34第六章 總結(jié)與展望 35 35 全自動(dòng)洗衣機(jī)的展望 36結(jié) 語 38致謝 39參 考 文 獻(xiàn) 41附錄一 SIMATIC S7200 CPU主要性能指標(biāo) 1附錄二 系統(tǒng)指令語句表 2附錄三 梯形圖 7附錄四 主電路圖 11附錄五 外部接線圖 12III 第一章 緒論 課題的研究背景本次設(shè)計(jì)基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制，本文的課題源于市場上洗衣機(jī)產(chǎn)品。全自動(dòng)洗衣機(jī)的產(chǎn)生極大的方便了人們的生活。因?yàn)樗钦w模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能，所以在使用中，硬件相對簡單，編程語言也相對簡單，并且測試容易，維修方便，更可以提高控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈活性及控制系統(tǒng)的可靠性。全自動(dòng)洗衣機(jī)最多的是波輪式洗衣機(jī)。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡單的改動(dòng)，也需要花費(fèi)大量時(shí)間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。 （3） 對編寫好的編譯程序進(jìn)行實(shí)際調(diào)試。其次，它能實(shí)現(xiàn)脫機(jī)手動(dòng)工作，聯(lián)機(jī)自動(dòng)就地工作，上機(jī)控制的單周期運(yùn)行方式，自動(dòng)啟動(dòng)、自動(dòng)停機(jī)控制方式單片機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)：1）要求環(huán)境，單片機(jī)對環(huán)境的適應(yīng)能力較低，可靠性差。洗衣過程完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)。該系統(tǒng)有11個(gè)數(shù)字輸入點(diǎn)6個(gè)數(shù)字輸出點(diǎn)，需內(nèi)存280B，有定時(shí)器6個(gè)，計(jì)時(shí)器2個(gè)，需內(nèi)存16B，考慮余量后需要內(nèi)存370B。手動(dòng)方式是在緊急停止情況下，可以手動(dòng)進(jìn)行排水和脫水。3)梯形圖中各編程元件的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)均可以無限多次地使用。2) 一般情況下，在梯形圖中某個(gè)編號繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點(diǎn)可無限引用。設(shè)置與讀取PLC的型號的方法是：執(zhí)行菜單【PLC】→【類型】選項(xiàng)，在出現(xiàn)的對話框中，選擇PLC型號和CPU版本。圖47 輔助繼電器梯形圖（一）圖48 輔助繼電器梯形圖（二）如圖47和圖48所示程序段落。 圖411 排水梯形圖圖412 脫水梯形圖如圖412所示程序段落是脫水梯形圖，水排空后，洗衣機(jī)開始進(jìn)行脫水，脫水30秒即T40計(jì)時(shí)30秒后停止脫水。下載框如圖522所示。一步步地做下去之后，你會發(fā)現(xiàn)要做出來并不難，只不過每每做一會兒會發(fā)現(xiàn)一處錯(cuò)誤要修改，就這樣在不斷的修改調(diào)試，再修改再調(diào)試。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。如去除蛋白質(zhì)、皮脂、血漬、奶漬、咖啡、果汁的能力。它的靈活性、操作方便性也方便測試者隨時(shí)輸入、調(diào)試和修改控制程序。 致謝經(jīng)過一個(gè)學(xué)期的努力我的課程設(shè)計(jì)終于完成了,但是現(xiàn)在回想起來做課程設(shè)計(jì)的整個(gè)過程，頗有心得，其中有苦也有甜，艱辛同時(shí)又充滿樂趣,不過樂趣盡在其中！這次畢業(yè)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個(gè)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制，自行設(shè)計(jì)這對我將來踏上工作崗位是非常有幫助的。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。使我意識到今后不論遇到什么情況都要分析原因，列出可能的情況后，沉著應(yīng)對，必然能“化險(xiǎn)為夷”。在一個(gè)學(xué)期的設(shè)計(jì)過程中學(xué)到了許多東西，不僅僅是畢業(yè)設(shè)計(jì)中的。目前，我國正在修訂的國標(biāo)GB4288已將用電量、用水量指標(biāo)列入了其考核的主要指標(biāo)。 節(jié)能和健康化：現(xiàn)在的消費(fèi)者在節(jié)能方面對家電提出了更高的要求，對于健康型洗衣機(jī)更是人們趨之若騖的首選。雖然結(jié)束了，但這只能是一個(gè)開始。第六章 總結(jié)與展望下面是我對整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程做一下簡單的總結(jié)。CPU224的右邊空白方框是擴(kuò)展模塊的位置，雙擊空白方框即可進(jìn)行模塊配置選擇，根據(jù)需要可選擇各種數(shù)字量和模擬量的擴(kuò)展模塊。圖410 洗衣梯形圖如圖410所示程序段落，T37計(jì)時(shí)時(shí)間到，T38計(jì)時(shí)開始。編程時(shí)可以點(diǎn)擊編輯窗口下方的選項(xiàng)來實(shí)現(xiàn)切換以完成不同程序結(jié)構(gòu)的程序編輯。當(dāng)相同條件復(fù)雜時(shí)，這對儲存容量小的PLC很有意義。能量流通過方框時(shí)，則執(zhí)行方框所代表的功能。1)PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器(即硬件繼電器)，而是在軟件中使用的編程元件。 PLC外部接線圖根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求，對系統(tǒng)控制的I/O點(diǎn)數(shù)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)和PLC型號進(jìn)行了選擇，現(xiàn)根據(jù)以上的統(tǒng)計(jì)和選擇對控制系統(tǒng)PLC的外部接線設(shè)計(jì)如下圖32 圖32 PLC外部接線圖如圖33所示為洗衣機(jī)示意圖，在圖中ST4為高水位傳感器，ST5為中水位傳