基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(完整版)
【正文】 定。 直流電機(jī)調(diào)速分析 直流電機(jī)調(diào)速原理根據(jù)勵磁方式不同，直流電機(jī)分為自勵和他勵兩種類型。對直流電機(jī)進(jìn)行速度測量的原理，采用了PWM技術(shù)對電機(jī)進(jìn)行控制，通過對占空比的計算達(dá)到精確調(diào)速的目的。又由于交流調(diào)速在當(dāng)時尚未解決好調(diào)速控制問題，調(diào)速范圍不大，控制精度低，快速性差等性能指標(biāo)不滿足生產(chǎn)工藝的要求，所以當(dāng)時大量使用的是直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，尤其是直流無級調(diào)速系統(tǒng)，它具有調(diào)速性能好，范圍寬，動態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn)，特別是設(shè)計簡單方便，雖然隨著控制技術(shù)以及電力電子技術(shù)的的發(fā)展，制造工藝技術(shù)的提高，大量出現(xiàn)交流調(diào)速的傳動系統(tǒng)，但直流傳動所具有的優(yōu)點(diǎn)特征，至今仍大量廣泛地使用直流調(diào)速。N和Rad時，可以得到不同的轉(zhuǎn)速n，從而實(shí)現(xiàn)對速度的調(diào)節(jié)。通過改變直流電機(jī)電樞上電壓的“占空比”來改變平均電壓的大小，從而控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。N隨著機(jī)型的不同而不同。在通電過程中，對通電單位時間t0的次數(shù)進(jìn)行計數(shù)，并與存儲器的內(nèi)容進(jìn)行比較。對于主控單片機(jī)，其主要完成對電機(jī)的驅(qū)動輸出及對獨(dú)立按鍵掃描，另一片單片機(jī)通過外部中斷0對電機(jī)編碼輸出脈沖進(jìn)行采集，計數(shù)，并進(jìn)行計算，從而得到精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)速值，除此之外，該單片機(jī)還將計算得到的速度值進(jìn)行LCD顯示，同時控制著超速報警電路。6控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，通過對使能時間的長短及頻率控制的方式實(shí)現(xiàn)PWM調(diào)節(jié)電機(jī)的目的。更主要的問題在于一般電動機(jī)的電阻很小，但電流很大；分壓不僅會降低效率，而且實(shí)現(xiàn)很困難。L298N可驅(qū)動2個電動機(jī)，OUT1，OUT2,和OUT3，OUT4之間可以分別接電動機(jī)。圖7 系統(tǒng)按鍵控制電路（低電平有效） 系統(tǒng)整體硬件原理圖 系統(tǒng)整體硬件原理圖如圖8所示。 圖10 系統(tǒng)主函數(shù)流程圖 按鍵掃描按鍵掃描，采用不斷查詢的方式進(jìn)行，并在設(shè)計中添加了防抖動控制。解決方案：采用兩片單片機(jī)，一片用來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，另一片則用來測速，這樣就可以很好地避免上面的問題，而且一片單片機(jī)的成本有不貴。是對小型直流電動機(jī)調(diào)速裝置的一種探討和研究。s rotational speed in real time and in addition, conduct the PID rotational speed adjustment to make the motor39。 //PWM輸出/************************全局變量**********************************/int High。void main(){ uchar key。 //}********************************************/void T0_Initial(){ TH0 = (65535 Low) / 256。 temp = P2。 0x1f) != 0x1f) //等待按鍵松開 temp = P2。 //此時temp==0x0f}*******************************************/void KeyProsess(uchar key){ if(key == 0x1e) //速度加 { if(flag_stop) { flag_stop = 0。 IN2 = 1。 IN2 = 1。 TL0 = (65535 Low) % 256。 //液晶刷新頻率標(biāo)志位/************************函數(shù)聲明**********************************/void Intial()。 ALED = 1。 //開外部中斷0 IT0 = 1。 if(T0_count = 6) { T0_count = 0。 基于51單片機(jī)的直流電機(jī)控制器元件清單序號元件名稱 型號數(shù)目151單片機(jī) STC89C5122底座 40腳23晶振 12MHz24電容 30p45電容 10u36電容 27電阻 1K38電阻 10K69電阻 22ohm110電阻 1ohm211電位器 10K112輕觸開關(guān) 4腳613DC電源接口 114自鎖開關(guān) 6腳115LED 216三極管 9012117蜂鳴器 118電機(jī)驅(qū)動 L298N119排座 40pin120排針 40pin121液晶 LCD1602122直流電機(jī) 123液晶 LCD16021 圖13 元器件清單3 連線原理圖 連線原理圖如圖14所示。 //液晶刷新頻率300ms } TH0 = (65535 50000) / 256。 //開定時
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