【正文】 釋放的瞬間都有抖動(dòng)現(xiàn)象，一般來(lái)說(shuō)，抖動(dòng)的時(shí)間長(zhǎng)短與鍵盤的機(jī)械特性有關(guān)，大約為510ms [5] 。2. I2C總線數(shù)據(jù)傳輸?shù)母袷?1) 主控器的寫數(shù)據(jù)格式：首先由主機(jī)發(fā)送起始信號(hào)—當(dāng)SCL為高電平時(shí)，SDA由高到低有跳變；然后發(fā)一個(gè)尋址字節(jié)，當(dāng)收到應(yīng)答信號(hào)后發(fā)送數(shù)據(jù)，其中應(yīng)答信號(hào)為當(dāng)SCL為高時(shí)SDA傳送0，；當(dāng)主機(jī)產(chǎn)生停止信號(hào)時(shí)，數(shù)據(jù)傳送結(jié)束，停止信號(hào)是當(dāng)SCL為高電平時(shí)SDA有一個(gè)由低到高的跳變。AT24C02 是Ateml公司的2KB的電可擦除存儲(chǔ)芯片，采用兩線串行的總線和單片機(jī)通訊，額定電流為1mA，靜態(tài)電流10uA()，芯片內(nèi)的資料可以在斷電的情況下保存40年以上，而且采用8 腳的DIP 封裝，使用方便。當(dāng)施加的磁場(chǎng)達(dá)到工作點(diǎn)時(shí)，觸發(fā)器輸出高電平，三極管導(dǎo)通， OC門輸出端輸出低電壓，這種狀態(tài)為開；當(dāng)觸發(fā)器輸出低電平時(shí)，三極管截止，OC門輸出高電壓，這種狀態(tài)為關(guān) [4] 。外接12M的晶振和兩個(gè)30pF 電容組成系統(tǒng)的內(nèi)部時(shí)鐘電路，其中電容主要起到濾波、微調(diào)以及利用其充放電過(guò)程幫助單片機(jī)晶振啟振的作用 [1] 。獨(dú)立鍵盤可以調(diào)整單價(jià)等相關(guān)數(shù)據(jù)，當(dāng)按下某按鍵，會(huì)給單片機(jī)相應(yīng)端口一低電平信號(hào)，單片機(jī)會(huì)通過(guò)循環(huán)掃描檢測(cè)到此信號(hào)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的程序做出相應(yīng)的處理；調(diào)整好的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到EEPROM中，掉電后可以使該數(shù)據(jù)不丟失，下次得電后直接從EEPROMAT24C02中讀到單片機(jī)，并通過(guò)數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示。從起步開始，當(dāng)汽車行駛里程未滿3公里時(shí)，均按起步價(jià)計(jì)算。事實(shí)上，當(dāng)今許多硬件的開發(fā)都已開始用C語(yǔ)言編程，如各種單片機(jī)、DSP、ARM等，用C語(yǔ)言進(jìn)行工業(yè)控制也已成為一種趨勢(shì)，為了更好的適應(yīng)當(dāng)今社會(huì)形勢(shì)，為了更好的面對(duì)挑戰(zhàn)、把握機(jī)遇，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)決定嘗試用C語(yǔ)言編程完成。作為與自動(dòng)化技術(shù)和電子密切相關(guān)的理工科學(xué)生，掌握單片機(jī)是最簡(jiǎn)單也最基礎(chǔ)的要求。2. 智能儀器儀表。包括檢測(cè)模塊，控制模塊，人機(jī)模塊。盡管小城市尚未普及，但計(jì)價(jià)器的普及也是毫無(wú)疑問(wèn)的，所以未來(lái)汽車計(jì)價(jià)器的市場(chǎng)還是十分有潛力的。2. Display the unit price, total amount and mileage.3. Accuracy: . After repeatedly debugging, the performance of this system is reached the design requirements. KEY WORDS: STC89C52, Halleffect sensor, A44E, I2C Bus, Dynamic display目　錄前　言 1第1章 系統(tǒng)工作原理 3 功能要求 3 基本原理 3第2章 硬件設(shè)計(jì) 5 單片機(jī)最小系統(tǒng)單元 5 霍爾傳感器單元 6 掉電存儲(chǔ)單元 8 鍵盤調(diào)整單元 9 顯示單元 10第3章 軟件設(shè)計(jì) 14 系統(tǒng)主程序 14 里程計(jì)數(shù)中斷程序 15 中途等待中斷程序 15 計(jì)算程序 17 顯示程序 18 鍵盤程序 18第4章 調(diào)試改進(jìn)過(guò)程及運(yùn)行結(jié)果分析 21 動(dòng)態(tài)掃描的調(diào)試和分析 21 AT24C02的編程與調(diào)試 21 按鍵查詢功能的實(shí)現(xiàn) 21 計(jì)算程序的分析與設(shè)計(jì) 22 結(jié)果分析與性能改進(jìn) 23 計(jì)價(jià)器系統(tǒng)的仿真 23結(jié)　論 26謝 辭 27參考文獻(xiàn) 28附 錄A 系統(tǒng)原理圖 30附 錄B 仿真圖PCB板 31附 錄C 系統(tǒng)源程序 33外文資料翻譯 55前　言單片機(jī)是一種可通過(guò)編程控制的微處理器，雖其自身不能單獨(dú)用在某項(xiàng)工程或產(chǎn)品上，但當(dāng)其與外圍數(shù)字器件和模擬器件結(jié)合時(shí)便可發(fā)揮強(qiáng)大的功能，現(xiàn)在單片機(jī)已廣泛應(yīng)用于眾多領(lǐng)域。如調(diào)制解調(diào)器、程控交換技術(shù)等。3. 程序有規(guī)范的結(jié)構(gòu)，可分為不同的函數(shù)，可使程序結(jié)構(gòu)化。3. 利用I2C總線通過(guò)EEPROM對(duì)存儲(chǔ)空間進(jìn)行擴(kuò)展，使其具備掉電存儲(chǔ)功能。 基本原理 計(jì)價(jià)器系統(tǒng)主要由五部分組成：分別為基于霍爾傳感器A44E的里程檢測(cè)單元、STC89C52單片機(jī)、外擴(kuò)串行EEPROMAT24C0獨(dú)立鍵盤和LED顯示。單片機(jī)最小系統(tǒng)電路圖如圖21所示。 霍爾傳感器單元A44E 屬于開關(guān)型的霍爾器件，其工作電壓范圍比較寬(～18V)，其輸出的信號(hào)符合TTL電平標(biāo)準(zhǔn)，可以直接接到單片機(jī)的I/O 端口上，而且其最高檢測(cè)頻率可達(dá)到1MHZ[3] 。其原理如圖23所示。事實(shí)上AT24C02為典型的支持I2C總線的器件，對(duì)其進(jìn)行編程時(shí)需遵守I2C總線的時(shí)序要求，以及I2C委員會(huì)對(duì)各種I2C芯片的地址分配規(guī)則。電路原理如圖25所示。由于溢出指示是采用發(fā)光二極管是否點(diǎn)亮表示，故必須選好參數(shù)以確保發(fā)光二極管正常工作。由真值表可以看出，當(dāng)為高電平時(shí)，無(wú)論LE與D端為何電平狀態(tài)，其輸出均為高阻態(tài)，此時(shí)芯片處于不可控狀態(tài)。另外，在主程序模塊中還需要設(shè)置啟動(dòng)/清除標(biāo)志寄存器、里程寄存器和價(jià)格寄存器，并對(duì)它們進(jìn)行初始化。計(jì)數(shù)初值可有以下公式獲得：X=(65536t)**10^6/12。程序流程圖如圖34所示。 圖35 鍵盤程序按鍵檢測(cè)流程圖36所示。 按鍵查詢功能的實(shí)現(xiàn)按鍵查詢比較容易實(shí)現(xiàn)，只要注意1. 按鍵結(jié)束后注意退出按鍵處理；，即避免顯示一個(gè)數(shù)據(jù)后退不出來(lái)；。改動(dòng)如下：1. 當(dāng)里程值大于30（實(shí)際對(duì)應(yīng)大于3公里）且無(wú)進(jìn)位時(shí)，溢出指示燈不亮，總金額=起步價(jià)+（里程十位數(shù)字2）*運(yùn)行單價(jià)+等待單價(jià)*等待時(shí)間；2. 當(dāng)里程值小于30（實(shí)際對(duì)應(yīng)小于3公里），肯定無(wú)進(jìn)位，溢出指示燈不亮，總金額=起步價(jià)+等待單價(jià)*等待時(shí)間；3. 有進(jìn)位，溢出指示燈點(diǎn)亮，表示里程一定大于三公里，只需執(zhí)行總金額=起步價(jià)+7*運(yùn)行單價(jià)+（里程十位數(shù)字+1）*運(yùn)行單價(jià)+等待單價(jià)*等待時(shí)間即：總金額=起步價(jià)+（里程十位數(shù)字+8）*運(yùn)行單價(jià)+等待單價(jià)*等待時(shí)間； 結(jié)果分析與性能改進(jìn)經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試驗(yàn)證，基于STC89C52單片機(jī)控制設(shè)計(jì)的出租車計(jì)價(jià)器滿足了所有預(yù)設(shè)性能指標(biāo)，具有較好的抗干擾性，價(jià)格也較為合理，具有很好的工業(yè)開發(fā)和市場(chǎng)前景。4. 有完整的軟件仿真結(jié)果和硬件電路，并用Protel設(shè)計(jì)出了系統(tǒng)原理圖，制作了PCB板。有其他老師和同學(xué)，都幫了我不少忙，在此不再贅述。 // sbit key3=P1^3。 // I2C引腳sbit Scl=P3^6。 //中斷調(diào)用 uint cc,dd,qufan。_nop_()。_nop_()。 Sda=0。 Sda=1。 }void NoAck(){ Sda=1。 do { temp=Data。 Data=temp。 // 置 Sda為輸入方式do{Scl=0。 //否則temp的最低位清0if(BitCounter1){temp1=temp1。 Ack()。 start()。 Data=Read()。 delay(10)。 jge=zongjine0%100/10。 P2=0x01。 wela=0。 wela=0。 dula=1。 P0=table[lshi]amp。 P0=table[lge]。0x7f。 dula=0。 while(key3num) { if(key3num==1) //調(diào)白天單價(jià),danjia1 { //display(0,1,0,danjia1)。 if(key2==0) { danjia1。 if(key1==0) { delay(5)。 if(danjia2==1) danjia2=99。 if(key1==0) { delay(5)。 if(danjia3==1) danjia3=99。 if(key1==0) { delay(5) 。 if(qibu==1) qibu=99。 // aa=1。 I2C _init()。 aa=1。 //觸發(fā)方式下降沿 TMOD=0x11。 //開定時(shí)器T0 TH1=(655362765)/256。 P2=0xff。(licheng30)) zongjine=qibu+(licheng/102)*danjia+dengdai*danjia3。 //鍵盤防抖 if(key4==0) //aa=0。 if(qiehuantemp==1) danjia=danjia1。 keyscan()。 //鍵盤防抖 if(key0==0) //init()。 //TH0=(6553650000)/256。 if(dd==12) //1min { dengdai++。 licheng++。 cc++。 } if(licheng==100) { licheng=0。s with a series of successful SCM market, the result will be a drastic change! Just because you are prepared by microputer programs can achieve high intelligence, high efficiency and high reliabili。 } } } 外文資料翻譯SinglechipSCM is also known as microcontroller (Microcontroller Unit), monly used letters of the acronym MCU that it was first used in industrial control.Only a single chip by the CPU chip developed from a dedicated processor. The first design is by a large number of peripherals and CPU on a chip in the puter system, smaller, more easily integrated into a plex and demanding on the volume control device which. INTEL39。 qufan=!qufan。 delay(5)。 } } // temp=inter。 //定時(shí)50ms bb++。 delay(5)。 //切換白天夜晚單價(jià) display(zongjine,dengdai,licheng,danjia)。}void main(){ init()。 while(!key4)。amp。 dula=1。 //TH1=(655363000)/256。 TL0=(6553646080)%256。 cc=0。 licheng=0。 if(key3==0) { key3num++。 delay(5)。 if(qibu==100) qibu=0。 delay(5)。 if(danjia3==100) danjia3=0。 delay(5)。 if(danjia2==100) danjia2=0。 while(!key2)。 if(key1==0) { danjia1++。 } } void keyscan() //鍵盤掃描{ if(key3==0) //功能鍵調(diào)節(jié) { delay(5)。 delay(4)。 delay(4)。 dula=0。 dula=0。 P0=table[jjiao]。 P0=table[jge]amp。 dula=1。 dengd=dengdai0。 rd=RdFromROM(0x01)。 stop()。 Ack()。 Ack()。}BitCounter。Scl=1。 } while(BitCounter)。 delayNOP( )。 Scl=1。 }