【正文】 目 錄 摘要 ................................................................................................................................II Abstract ....................................................................................................................... 1 1 ABS 防抱死制動系統(tǒng)簡介 ......................................................................................... 3 ABS 系統(tǒng)的工作原理 .....................................................................................11 ABS 系統(tǒng)組成與作用 ................................................................................... 14 ABS 系統(tǒng) 的組成 ................................................................................... 14 ABS 系統(tǒng)的作用 ................................................................................. 14 2 ABS 電子控制系統(tǒng)部件的結(jié)構(gòu)與原理 ................................................................... 15 車速傳感器 .................................................................................................. 17 減速度傳感器 .............................................................................................. 20 控制電腦（ ECU） ........................................................................................ 22 電控單元的功用 ................................................................................... 23 結(jié)構(gòu)組成 .............................................................................................. 23 ABS 電子控制器 ............................................................................................. 24 制動壓力調(diào)節(jié)器 ............................................................................................ 24 循環(huán)流動式制動壓力調(diào)節(jié)器 ................................................................. 24 3 ABS 的故障與檢修 ............................................................................................. 24 防抱死制動系統(tǒng)故障自診斷 ...................................................................... 25 防抱死制動系統(tǒng)主要部件的故障檢修 ....................................................... 25 4 汽車防抱死制動系統(tǒng)實例 ...................................................................................... 25 廣州本田奧德賽防抱死制動（ ABS）自診斷與故障排除 ........................ 25 5 總結(jié)與展望 .............................................................................................................. 25 致謝 ﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍ ﹍ ﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍ 27 參考文獻(xiàn) ﹍﹍ ﹍ ﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍ 28 1 第一章 ABS 防抱死制動系統(tǒng)簡介 ABS 系統(tǒng)的工作原理簡介 防抱死制動系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的基礎(chǔ)上采用電子控制技術(shù) ，在制動時防止 車輪抱死的一種機電一體化系統(tǒng)。此外，制定系統(tǒng)的好壞還直接影響車輛的平均車速和車輛的運輸效率，也就是保證運輸經(jīng)濟效益的重要因素。為提高車輛的安全性能，進入 21 世紀(jì)以來 ABS（ AntiLook Brake System,簡稱 ABS）和 ASR（ AntiSlip Regulation,即防滑轉(zhuǎn)控制）系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用越來越廣泛。 圖 11 ABS 制動系統(tǒng)控制過程原理圖 1 制動主缸； 2制動燈開關(guān)； 3電子控制器； 4電機； 5液壓調(diào)節(jié)器； 6車速傳感器 圖 11 為一個四輪車輛防抱死控制系統(tǒng)的原理圖，它由控制器、電磁閥、轉(zhuǎn)速傳感器三部分組成。 ABS 系統(tǒng)的組成 與 作用 ABS 的組成 一般來說，帶有 ABS的汽車制動系統(tǒng)由基本制動系統(tǒng)和制動力調(diào)節(jié)系統(tǒng)兩部分組成，前者是制動主缸、制動輪缸和制動管路等構(gòu)成的普通制動系統(tǒng)，用來實現(xiàn)汽車的常規(guī)制動，而后者是由傳感器、控制器。 第二章 ＡＢＳ電子控制系統(tǒng)部件的結(jié)構(gòu)與原理 車速傳感器 輪速傳感器有電磁感應(yīng)式與霍爾式兩大類 。 由霍爾傳感器輸出的毫伏級正弦波電壓經(jīng)過放大器放大為伏級正弦波信號電壓，在施密特觸發(fā)器中將正弦波信號轉(zhuǎn)換成 標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號，由放大級放大輸出。主功能時控制防抱制動的作用，次功能控制式控制液壓泵及“自我診斷”。如果系統(tǒng)故障，它的作用及制動力就會受到影響。因系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不同，有些制動踏板會變得較硬，必須加重踩制動踏板的力量。 7 典型的 ABS ECU 的基本組成框圖如圖 24 所示。運算電路在監(jiān)測到傳感器、執(zhí)行器等外部電路有故障時，同樣也立即向安全保護電路輸出停止 ABS 系統(tǒng)工作的指令。 9 圖 26 三位三通電磁閥式制動壓力調(diào)節(jié)器 原理 1儲油器； 2回油泵； 3單向閥； 4制動總泵； 5制動踏板； 6三位三通電磁閥； 7制動分泵 在電磁閥不通電時，閥處于右位，制動總泵與分泵直通；在電磁閥半通電 (最大電流的一半 )時，閥處于中位，制動總泵與分泵斷開，分泵與儲液器也不通；在電磁閥全通電時，閥處于左位，制動分泵與儲液器相通。 ABS 的 ECU 通過控制電磁閥通電 (降低制動壓力 )、半通電 (保持制動壓力 )和斷電 (增大制動壓力 )，自動調(diào)節(jié)制動力的大小，使車輪處于最佳的滑移率狀 態(tài)。如果燈不亮或一直亮均說明 ABS 電路中有故障，應(yīng)對其進行檢查。 3） ABS 系統(tǒng)故障碼的顯不方式 在檢修 ABS 系統(tǒng)故障時，應(yīng)先調(diào)出 ABS 電腦儲存的故障碼，以便得到故障部位提示，準(zhǔn)確、迅速地排除故障。 ⑵ 檢測傳感器電阻。 2） ABS 控制器的檢查 ⑴ 檢查線路連接。用歐姆表檢測電磁 閥線圈的電阻，如果電阻無窮大或過小等，均說明其電磁閥有故障。 ⑵ 檢測繼電 器線圈電阻。當(dāng)更換制動器、打開了制動管路、更換了制動系統(tǒng)液壓部件時，或是制動踏板發(fā)軟、變低、制動效果變差時，就需要對 ABS 進行排氣。 ⑹ 不同型式的 ABS，其排氣程序可能會有些不同，應(yīng)參照相應(yīng)的保養(yǎng)手冊進行排氣操作。 ⑴ 故障碼的讀取 ① 在駕駛員側(cè)儀表板下面找到 2 針測試接頭。 ABS 指示燈閃爍順序參見 圖 4。清除 ABS DTC也可以用 Honda PGM 檢測儀進行。 ABS 指示燈熄滅后，松開制動踏板。清除故障碼后，關(guān)閉點火開關(guān)。 如果懷疑 ABS 控制單元出現(xiàn)問題，可以按 表 2 所示進行檢查，如果測量結(jié)果符合要求，說明 ABS 控制單元出現(xiàn)故障，應(yīng)更換 ABS 控制單元。如果 ABS 指示燈亮，則檢查 ABS 控制裝置 25 針接頭是否松動。否則轉(zhuǎn)入下一步。如果電路正常，更換 ABS 調(diào)節(jié)器。測量控制單元 25 針接頭的 16 號端子與車身接地21 間的電壓是否為蓄電池電壓。否則進行下一步。使用數(shù)字式萬用表（ DVOM）測量 ABS 控制模塊 25針接頭上相應(yīng)端子與車身接地間的電壓。 ⑤ 按照 表 4 測量相應(yīng)輪速傳感器（＋）和（－）電路端子之間的電阻是否在400~2020Ω （溫度為 20℃ ）之間，如果是，檢查 ABS 控制模塊接頭是否松動（必要時，更換一個確定完好的 ABS 控制模塊，并重新檢測）。如果輪速傳感器和脈沖發(fā)生器（觸發(fā)輪）正常，轉(zhuǎn)到下一步。如果故障碼重新出現(xiàn)，則更換 ABS 控制模塊，然后重新測試。如果端子接觸正常，更換 ABS 控制模塊，然后重新測試。根據(jù)需要進行修理。如果正常，將熔絲裝回，進行下一步，否則，更換熔絲并重新檢測。如果 DTC 51 沒有重新出現(xiàn)，則檢查 ABS 泵電動機是否損壞。 ⑽ DTC 53： ABS 泵電動機卡在打開（ ON）位置故障排除 25 清除故障碼。如果故障碼沒有重新出現(xiàn)，則說此時系統(tǒng)正常。如果 DTC81 重新出現(xiàn)，則更換 ABS 調(diào)節(jié)器。但我們國家的汽車診斷檢測診斷技術(shù)落后，汽修從業(yè)人員素質(zhì)還不高，給汽車的檢修帶來了不便 ,但我相信時代的發(fā)展 ,科技的進步 .若干 年后這方面條件技術(shù)會不斷完善，會更加的成熟 .對 轎車