【正文】 。適合巷道長度約三千米（坡度小時(shí)還可適當(dāng)延長）傾角在 35176。制動器動作失效保護(hù)：制動器與電機(jī)在電氣上為互鎖保護(hù)，電機(jī)啟動前，制動器先松閘處于非制動狀態(tài)。 過欠速保護(hù)：由速度傳感器取得繩索運(yùn)行速度（實(shí)際速度）與PLC 內(nèi)正常速度（可以設(shè)定）進(jìn)行比較，低于 80%或高于 115%自動停車并顯示欠速或超速，待故障解除后按一下故障復(fù)位按鈕使系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。（6）遠(yuǎn)程監(jiān)控 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)采用最先進(jìn)軟硬件接口技術(shù)實(shí)現(xiàn)就地控制和遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，完善保護(hù)功能，提高架空乘人裝置裝備現(xiàn)代化水平及科技創(chuàng)新。在重錘的上方和下方內(nèi)側(cè)各裝有一只限位行程開關(guān)，當(dāng)系統(tǒng)在張力過大或失去張力時(shí)，重錘接觸限位行程開關(guān)使驅(qū)動部自動停機(jī)，確保了系統(tǒng)的安全運(yùn)行。在停車自動后用專門的吊掛鉤將擔(dān)架掛在鋼絲繩上，還可以有一名陪護(hù)人員在擔(dān)架后的座椅上進(jìn)行監(jiān)護(hù)。托輪裝置通過橫梁定位懸掛安裝或者根據(jù)巷道具體情況采用錨桿定位懸掛安裝。圖 22 驅(qū)動裝置（1）驅(qū)動裝置整體采用懸空式安裝，縱向布置。采用先進(jìn)的 PLC 控制的電控系統(tǒng)，具有設(shè)備電氣互鎖，電機(jī)失壓、短路、過載保護(hù)，張緊保護(hù)，沿途緊急停車閉鎖等較為全面的安全保護(hù)功能。它具有人員運(yùn)輸量大、運(yùn)行安全可靠、人員靜止上下方便、隨到隨行、不需等待、一次性投入低、動力消耗小、操作簡單、便于維護(hù)、操作人員少等特點(diǎn)，是一種新型礦山高效運(yùn)送人員的設(shè)備。這種井下索道運(yùn)輸與斜井人車運(yùn)輸相比較，具有更安全實(shí)用、運(yùn)送能力大、動力消耗小，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)工作量小等優(yōu)點(diǎn)，深受井下工人的歡迎，大大提高了井下輔助運(yùn)輸?shù)男?。對所給定的參數(shù)，綜合考慮各方面的因素，采用合理的驅(qū)動方案、制動方式和電控系統(tǒng)裝置組合，有效保證架空索道乘人裝置的可靠運(yùn)行。關(guān)鍵詞：礦用架空索道 驅(qū)動輪 托繩輪 尾輪 張緊裝置河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)論文AbstractThis reference to conventional design methods under the belt, based on analysis of the mon drive mode and braking mode, make the device available to drive and brake means。地下礦用架空索道的最新發(fā)展方向呈現(xiàn)大運(yùn)量、高速度、集中控制、穩(wěn)定安全等特點(diǎn)。圖 21 架空乘人裝置運(yùn)行圖 礦用架空索道工作原理及系統(tǒng)架空乘人裝置的工作原理——由電動機(jī)、減速機(jī)帶動摩擦輪作為驅(qū)動裝置，傳動一根架空后并作為無極循環(huán)運(yùn)行的鋼絲繩作為牽引和承載，河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)論文3將抱固在鋼絲繩上的乘人吊椅循環(huán)地送至驅(qū)動輪和張緊輪兩端，完成運(yùn)送人員的任務(wù)。具有無人職守停車控制，啟動前預(yù)警信號，開車、停車按設(shè)定程序自動控制，線路語音通訊聯(lián)絡(luò)等功能。驅(qū)動裝置主要包括防爆電機(jī)、電力液壓塊式制動器、聯(lián)軸器、減速機(jī)、驅(qū)動輪、機(jī)架等。每一區(qū)段必須以腰線或者中心線為基準(zhǔn)，安裝校正在同一區(qū)段的水平線上。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)論文6 尾輪和張緊裝置 尾輪和張緊裝置通常安裝在下山端。 電氣保護(hù)裝置（1）全自動化運(yùn)行控制 由進(jìn)口三菱、西門子等 PLC 實(shí)現(xiàn)架空乘人索道預(yù)警、啟動、運(yùn)行、停車及全方位保護(hù)等的自動化集中控制。監(jiān)控系統(tǒng)具有先進(jìn)性、可靠性、可擴(kuò)展性等，為架空乘人裝置安全運(yùn)行提供了更高的保障。 脫繩保護(hù)：脫繩保護(hù)開關(guān)是用于防止猴車鋼絲繩脫離托輪而設(shè)置的保護(hù)裝置。制動器如未及時(shí)松閘的話電機(jī)不能啟動。以內(nèi)的巷道，抱索器可繞過驅(qū)動輪和尾輪，不能零速度上下，速度一般在 以下，可實(shí)現(xiàn)水平拐彎。（2）按運(yùn)行方式分為循環(huán)式地下礦用索道和往復(fù)式地下礦用索道 循環(huán)式地下礦用索道又分為循環(huán)乘坐和往復(fù)乘坐方式。以下的巷道，可以選擇低速固定式抱索器架空乘人裝置，或高速活動式抱索器架空乘人裝置；16176。②巷道變坡多的選擇低速架空乘人裝置，坡度小的單一坡或變坡少的巷道，可選擇高速架空乘人裝置。整機(jī)性能穩(wěn)定、工作可靠且壽命長。第三章 架空乘人裝置的選擇及設(shè)計(jì)計(jì)算 架空乘人裝置主體結(jié)構(gòu)組成和運(yùn)動原理與帶傳動類似，都是撓性傳動，主動輪轉(zhuǎn)動時(shí)，通過摩擦作用，將運(yùn)動和動力傳遞給從動輪；不同的是架空乘人裝置是利用動輪與鋼絲繩的摩擦傳動，而帶傳動是利用動輪與傳動帶的摩擦傳動。③確定電動機(jī)的轉(zhuǎn)速驅(qū)動輪工作轉(zhuǎn)速為：nW=﹙601000V﹚／πD=﹙601000﹚／﹙π900﹚r/min= r/min初選圓錐齒輪的傳動比 i1=2～3，單級圓柱齒輪傳動比 i′=3～5，二級齒輪傳動比 i2=9～25，故電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為：nd=（i1 i2…in）n W=（18～75） r/min=（～1911）r/min查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》附錄九知，符合這一范圍的電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速有 750 r/min、1000 r/min、1500 r/min，對應(yīng)有三種適用的電動機(jī)型號可供選擇，如表 31 所示。i1 齒 mⅢ軸的輸入轉(zhuǎn)矩：T 3= T2 i1 齒 η 3η 4= Nm)9703578傳動比 i效 率 η131 制動器的選擇（1）選用原則根據(jù)以上各種制動器的原理及性能，依據(jù)我國煤礦井下長運(yùn)距、大運(yùn)量下運(yùn)帶式輸送機(jī)的工作特點(diǎn)，制動器的選型應(yīng)考慮以下幾個(gè)原則:(1)考慮輸送機(jī)的工作重要性，當(dāng)輸送機(jī)工作場所十分重要時(shí)，如主運(yùn)輸輸送機(jī)，應(yīng)重點(diǎn)考慮可靠性配置，可采用液粘制動器加盤閘制動器，實(shí)現(xiàn)雙保險(xiǎn)。其推動器為隔爆型并有防爆證和煤安證。聯(lián)軸器的選擇包括聯(lián)軸器類型和尺寸（型號）等的選擇。應(yīng)注意減速器高速軸外伸段軸徑不得相差很大，否則難以選擇合適的聯(lián)軸器。m已知電動機(jī)軸徑為 55mm，根據(jù)設(shè)計(jì)要求可知，此聯(lián)軸器帶制動輪，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得 MLLI315 梅花型聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩為 630 Nm，許用最大轉(zhuǎn)速為 1800r/min,軸徑為 100～140，故合用。輪轂和輪輻的尺寸計(jì)算如下： 31290aPhnZ?式中：P——傳遞功率，KW；n——驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速，r/min；Za——輪輻數(shù)河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)論文29已知 P=，n= r/min，取 Za=6則 ，圓整 130mm。編接接頭的長度，不得小于鋼絲繩直徑的 1000 倍,鋼絲繩有 MA 標(biāo)志的產(chǎn)品。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)論文33圖 38 吊椅 圖 39 活動抱索器本裝置選擇一鉤一瓦型活動式抱索器，吊椅與抱索器連接，抱索器在鋼絲繩上滑動，鉤槽和瓦槽內(nèi)有耐磨耐高溫的襯墊，這樣避免鋼絲繩和抱索器之間過渡磨損。本裝置選用的 K25 輪襯材料是工程塑料。 輪 體 內(nèi) 安 裝 一 對 滾 動 軸 承 。設(shè)置動滑輪機(jī)構(gòu)，重錘重量僅為鋼絲繩拉力的 1/4；設(shè)手動小絞車調(diào)整機(jī)構(gòu)，操作方便，保證系統(tǒng)恒力張緊，可靠運(yùn)行。圖 314 張緊小車（3）拉緊行程確定： Li=2=4m 考慮富裕系數(shù)，最終確定 L=7m（4）拉緊裝置選擇架空乘人裝置上采用的拉緊裝置有固定絞車式拉緊、重錘拉緊和自動拉緊三種形式。本裝置是具有輸送距離長，由于傾角變化較大，采用自動拉緊裝置拉緊難以控制維護(hù)，同時(shí)拉緊設(shè)計(jì)技術(shù)性高，成本也較大，用其它拉緊方式拉緊行程難以保證，綜合考慮設(shè)備的工作穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性，選用重錘拉緊裝置拉緊方式。河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)論文40第四章 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 驅(qū)動輪軸的計(jì)算校核為了更好的承受扭矩，驅(qū)動輪軸設(shè)計(jì)成花鍵軸，外形結(jié)構(gòu)如下圖：圖 41 驅(qū)動輪軸花鍵連接在強(qiáng)度、工藝和使用方面有下述一些優(yōu)點(diǎn)：1）因?yàn)樵谳S上與轂孔上直接而勻稱地制出較多的齒與槽，故連接受力較為均勻；2）因槽較淺，齒根處應(yīng)力集中較小軸與轂的強(qiáng)度削弱較少；3）齒數(shù)較多，總接觸面積較大，因而可承受較大的載荷；4）軸上零件與軸的對中性較好5）導(dǎo)向性較好（這對動連接很重要）6）可用磨削的方法提高加工精度及連接質(zhì)量。因此 。對于一般???傳動軸，可取 =～1（176。軸端使用單圓頭平鍵，選用bhL=28mm16mm45mm。按彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算軸只受圓周力，做出水平面上的彎矩 MH圖如下：圖 44 軸的載荷分析圖河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)論文476 ??????由 1221549NHtNLmFL???得 支反力 F 12734H 彎矩 M 98m?? 總彎矩 1HN 根據(jù)以上的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力，取 α=，軸的計(jì)算應(yīng)力 ????2 22216 ????????前已選定軸的材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 151 查得。）/m；對于精度要求不高的軸， 可大于 1（176。但是本文在自動化和安全細(xì)節(jié)上的考慮還有一定的不足之處，需要在以后的是實(shí)際應(yīng)用中進(jìn)一步完善。（2） 設(shè)計(jì)中還采用了一部分老舊的部件。由此，符合剛度要求。??160P? ??1ca???（按扭轉(zhuǎn)剛度校核計(jì)算）軸的扭轉(zhuǎn)變形用每米長的扭轉(zhuǎn)角 ψ 來表示。③初步選取滾動軸承。）/m；對于精度要求不高的軸， 可大于 1（176。估算套筒直徑抗扭截面系數(shù) ????3441166t DWd???????式中 D 和 d 分別為套筒直徑和驅(qū)動輪軸徑，α=d/D。mm； ——軸的抗扭截面系數(shù)，mm 3；W n——軸的轉(zhuǎn)速，r/min； P——軸傳遞的功率，KW； d——計(jì)算截面處軸的直徑，mm；——許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，Mpa??T?由上式可得軸的直徑 ?????式中， ,因勻速運(yùn)動，轉(zhuǎn)速不變，轉(zhuǎn)速 n= r/min；????查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 153 得 =25～45 Mpa，則T?? mn???:為保證足夠強(qiáng)度和剛度，取軸徑為 132mm，即 。該部分由配重塊 配重吊架 鋼絲繩 3 和單滑輪 4組成。缺點(diǎn)是乘人裝置運(yùn)轉(zhuǎn)過程中由于鋼絲繩的彈性變形和塑性伸長引起的張力降低，可能導(dǎo)致鋼絲繩在滑輪上打滑。導(dǎo)軌梁。托 輪 吊 架 是 通 過 U 型 卡 與 厚 度 為 50mm 的 連 接 板 通 過 螺 栓 聯(lián) 接 在 工字 鋼 大 梁 上 。在變坡點(diǎn)處設(shè)雙組托輪組受力均衡，不易磨損。鋼絲繩距巷道底板高為 2100mm，鋼絲繩插接長度≥鋼絲繩直徑的1000 倍。（2）鋼絲繩的受力分析 σ1≈(π/4)d 2=(π/4))D 12式中：S——鋼絲繩的拉伸載荷；d——鋼絲繩的直徑；i——鋼絲繩的鋼絲總數(shù)；D1——鋼絲繩的直徑；ψ——充滿率，ψ=i(π/4)d 2/(π/4)D 12ψ——(8 股點(diǎn)接觸繩) ψ——(6 股點(diǎn)接觸繩)ψ——(8 股點(diǎn)接觸繩) ψ——(6 股點(diǎn)接觸繩)當(dāng)鋼絲繩繞上卷筒時(shí)，鋼絲受到彎曲，由于它是螺旋形，彎曲應(yīng)力比直鋼絲繞上圓筒時(shí)小，約為其值的 40%，故σ W≈ 1/D式中 E=105N/mm2D——動輪直徑。驅(qū)動輪的輪槽內(nèi)布置有輪襯，防止鋼絲繩與槽內(nèi)金屬面接觸，增河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)論文30加磨損量。本裝置用于礦用井下傳遞動力，所用材料一般選用鑄鋼。外形及結(jié)構(gòu)組成如圖 33：圖 35 聯(lián)軸器 1 外形結(jié)構(gòu)它主要由主動半聯(lián)軸器 彈性件 制動輪 從動半聯(lián)軸器 4 等組成。（2）聯(lián)軸器 1 的選擇河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院畢業(yè)論文27聯(lián)軸器采用帶制動輪彈性柱銷聯(lián)軸器,其結(jié)構(gòu)簡單,安全可靠。因此要根據(jù)傳動裝置工作要求來合理選定聯(lián)軸器。參數(shù)如下：電力液壓塊式制動器型號： BYWZ3B160/25，防爆電液推動器： YT125ZB/4制動力矩： 180 N否則，應(yīng)選用可控制動器，如液粘制動器或可控盤閘制動器。mⅣ軸的輸入轉(zhuǎn)矩：T 4= T3 i2 齒 η 3η 4= N（3）計(jì)算運(yùn)動和動力參數(shù)①各軸的功率Ⅰ軸的輸入功率：P 1= Pη 1η 3==Ⅱ軸的輸入功率：P 2= P1η 2==Ⅲ軸的輸入功率：P 3= P2η