【正文】 。適合巷道長(zhǎng)度約三千米（坡度小時(shí)還可適當(dāng)延長(zhǎng)）傾角在 35176。制動(dòng)器動(dòng)作失效保護(hù)：制動(dòng)器與電機(jī)在電氣上為互鎖保護(hù)，電機(jī)啟動(dòng)前，制動(dòng)器先松閘處于非制動(dòng)狀態(tài)。 過(guò)欠速保護(hù)：由速度傳感器取得繩索運(yùn)行速度（實(shí)際速度）與PLC 內(nèi)正常速度（可以設(shè)定）進(jìn)行比較，低于 80%或高于 115%自動(dòng)停車并顯示欠速或超速，待故障解除后按一下故障復(fù)位按鈕使系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。（6）遠(yuǎn)程監(jiān)控 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)采用最先進(jìn)軟硬件接口技術(shù)實(shí)現(xiàn)就地控制和遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，完善保護(hù)功能，提高架空乘人裝置裝備現(xiàn)代化水平及科技創(chuàng)新。在重錘的上方和下方內(nèi)側(cè)各裝有一只限位行程開關(guān)，當(dāng)系統(tǒng)在張力過(guò)大或失去張力時(shí)，重錘接觸限位行程開關(guān)使驅(qū)動(dòng)部自動(dòng)停機(jī)，確保了系統(tǒng)的安全運(yùn)行。在停車自動(dòng)后用專門的吊掛鉤將擔(dān)架掛在鋼絲繩上，還可以有一名陪護(hù)人員在擔(dān)架后的座椅上進(jìn)行監(jiān)護(hù)。托輪裝置通過(guò)橫梁定位懸掛安裝或者根據(jù)巷道具體情況采用錨桿定位懸掛安裝。圖 22 驅(qū)動(dòng)裝置（1）驅(qū)動(dòng)裝置整體采用懸空式安裝，縱向布置。采用先進(jìn)的 PLC 控制的電控系統(tǒng)，具有設(shè)備電氣互鎖，電機(jī)失壓、短路、過(guò)載保護(hù)，張緊保護(hù)，沿途緊急停車閉鎖等較為全面的安全保護(hù)功能。它具有人員運(yùn)輸量大、運(yùn)行安全可靠、人員靜止上下方便、隨到隨行、不需等待、一次性投入低、動(dòng)力消耗小、操作簡(jiǎn)單、便于維護(hù)、操作人員少等特點(diǎn)，是一種新型礦山高效運(yùn)送人員的設(shè)備。這種井下索道運(yùn)輸與斜井人車運(yùn)輸相比較，具有更安全實(shí)用、運(yùn)送能力大、動(dòng)力消耗小，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)工作量小等優(yōu)點(diǎn)，深受井下工人的歡迎，大大提高了井下輔助運(yùn)輸?shù)男?。?duì)所給定的參數(shù)，綜合考慮各方面的因素，采用合理的驅(qū)動(dòng)方案、制動(dòng)方式和電控系統(tǒng)裝置組合，有效保證架空索道乘人裝置的可靠運(yùn)行。關(guān)鍵詞：礦用架空索道 驅(qū)動(dòng)輪 托繩輪 尾輪 張緊裝置河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院畢業(yè)論文AbstractThis reference to conventional design methods under the belt, based on analysis of the mon drive mode and braking mode, make the device available to drive and brake means。地下礦用架空索道的最新發(fā)展方向呈現(xiàn)大運(yùn)量、高速度、集中控制、穩(wěn)定安全等特點(diǎn)。圖 21 架空乘人裝置運(yùn)行圖 礦用架空索道工作原理及系統(tǒng)架空乘人裝置的工作原理——由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)帶動(dòng)摩擦輪作為驅(qū)動(dòng)裝置，傳動(dòng)一根架空后并作為無(wú)極循環(huán)運(yùn)行的鋼絲繩作為牽引和承載，河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院畢業(yè)論文3將抱固在鋼絲繩上的乘人吊椅循環(huán)地送至驅(qū)動(dòng)輪和張緊輪兩端，完成運(yùn)送人員的任務(wù)。具有無(wú)人職守停車控制，啟動(dòng)前預(yù)警信號(hào)，開車、停車按設(shè)定程序自動(dòng)控制，線路語(yǔ)音通訊聯(lián)絡(luò)等功能。驅(qū)動(dòng)裝置主要包括防爆電機(jī)、電力液壓塊式制動(dòng)器、聯(lián)軸器、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、機(jī)架等。每一區(qū)段必須以腰線或者中心線為基準(zhǔn)，安裝校正在同一區(qū)段的水平線上。河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院畢業(yè)論文6 尾輪和張緊裝置 尾輪和張緊裝置通常安裝在下山端。 電氣保護(hù)裝置（1）全自動(dòng)化運(yùn)行控制 由進(jìn)口三菱、西門子等 PLC 實(shí)現(xiàn)架空乘人索道預(yù)警、啟動(dòng)、運(yùn)行、停車及全方位保護(hù)等的自動(dòng)化集中控制。監(jiān)控系統(tǒng)具有先進(jìn)性、可靠性、可擴(kuò)展性等，為架空乘人裝置安全運(yùn)行提供了更高的保障。 脫繩保護(hù)：脫繩保護(hù)開關(guān)是用于防止猴車鋼絲繩脫離托輪而設(shè)置的保護(hù)裝置。制動(dòng)器如未及時(shí)松閘的話電機(jī)不能啟動(dòng)。以內(nèi)的巷道，抱索器可繞過(guò)驅(qū)動(dòng)輪和尾輪，不能零速度上下，速度一般在 以下，可實(shí)現(xiàn)水平拐彎。（2）按運(yùn)行方式分為循環(huán)式地下礦用索道和往復(fù)式地下礦用索道 循環(huán)式地下礦用索道又分為循環(huán)乘坐和往復(fù)乘坐方式。以下的巷道，可以選擇低速固定式抱索器架空乘人裝置，或高速活動(dòng)式抱索器架空乘人裝置；16176。②巷道變坡多的選擇低速架空乘人裝置，坡度小的單一坡或變坡少的巷道，可選擇高速架空乘人裝置。整機(jī)性能穩(wěn)定、工作可靠且壽命長(zhǎng)。第三章 架空乘人裝置的選擇及設(shè)計(jì)計(jì)算 架空乘人裝置主體結(jié)構(gòu)組成和運(yùn)動(dòng)原理與帶傳動(dòng)類似，都是撓性傳動(dòng)，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)摩擦作用，將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給從動(dòng)輪；不同的是架空乘人裝置是利用動(dòng)輪與鋼絲繩的摩擦傳動(dòng)，而帶傳動(dòng)是利用動(dòng)輪與傳動(dòng)帶的摩擦傳動(dòng)。③確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)輪工作轉(zhuǎn)速為：nW=﹙601000V﹚／πD=﹙601000﹚／﹙π900﹚r/min= r/min初選圓錐齒輪的傳動(dòng)比 i1=2～3，單級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比 i′=3～5，二級(jí)齒輪傳動(dòng)比 i2=9～25，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為：nd=（i1 i2…in）n W=（18～75） r/min=（～1911）r/min查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》附錄九知，符合這一范圍的電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速有 750 r/min、1000 r/min、1500 r/min，對(duì)應(yīng)有三種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)可供選擇，如表 31 所示。i1 齒 mⅢ軸的輸入轉(zhuǎn)矩：T 3= T2 i1 齒 η 3η 4= Nm)9703578傳動(dòng)比 i效 率 η131 制動(dòng)器的選擇（1）選用原則根據(jù)以上各種制動(dòng)器的原理及性能，依據(jù)我國(guó)煤礦井下長(zhǎng)運(yùn)距、大運(yùn)量下運(yùn)帶式輸送機(jī)的工作特點(diǎn)，制動(dòng)器的選型應(yīng)考慮以下幾個(gè)原則:(1)考慮輸送機(jī)的工作重要性，當(dāng)輸送機(jī)工作場(chǎng)所十分重要時(shí)，如主運(yùn)輸輸送機(jī)，應(yīng)重點(diǎn)考慮可靠性配置，可采用液粘制動(dòng)器加盤閘制動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)雙保險(xiǎn)。其推動(dòng)器為隔爆型并有防爆證和煤安證。聯(lián)軸器的選擇包括聯(lián)軸器類型和尺寸（型號(hào)）等的選擇。應(yīng)注意減速器高速軸外伸段軸徑不得相差很大，否則難以選擇合適的聯(lián)軸器。m已知電動(dòng)機(jī)軸徑為 55mm，根據(jù)設(shè)計(jì)要求可知，此聯(lián)軸器帶制動(dòng)輪，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得 MLLI315 梅花型聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩為 630 Nm，許用最大轉(zhuǎn)速為 1800r/min,軸徑為 100～140，故合用。輪轂和輪輻的尺寸計(jì)算如下： 31290aPhnZ?式中：P——傳遞功率，KW；n——驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，r/min；Za——輪輻數(shù)河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院畢業(yè)論文29已知 P=，n= r/min，取 Za=6則 ，圓整 130mm。編接接頭的長(zhǎng)度，不得小于鋼絲繩直徑的 1000 倍,鋼絲繩有 MA 標(biāo)志的產(chǎn)品。河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院畢業(yè)論文33圖 38 吊椅 圖 39 活動(dòng)抱索器本裝置選擇一鉤一瓦型活動(dòng)式抱索器，吊椅與抱索器連接，抱索器在鋼絲繩上滑動(dòng)，鉤槽和瓦槽內(nèi)有耐磨耐高溫的襯墊，這樣避免鋼絲繩和抱索器之間過(guò)渡磨損。本裝置選用的 K25 輪襯材料是工程塑料。 輪 體 內(nèi) 安 裝 一 對(duì) 滾 動(dòng) 軸 承 。設(shè)置動(dòng)滑輪機(jī)構(gòu)，重錘重量?jī)H為鋼絲繩拉力的 1/4；設(shè)手動(dòng)小絞車調(diào)整機(jī)構(gòu)，操作方便，保證系統(tǒng)恒力張緊，可靠運(yùn)行。圖 314 張緊小車（3）拉緊行程確定： Li=2=4m 考慮富裕系數(shù)，最終確定 L=7m（4）拉緊裝置選擇架空乘人裝置上采用的拉緊裝置有固定絞車式拉緊、重錘拉緊和自動(dòng)拉緊三種形式。本裝置是具有輸送距離長(zhǎng)，由于傾角變化較大，采用自動(dòng)拉緊裝置拉緊難以控制維護(hù)，同時(shí)拉緊設(shè)計(jì)技術(shù)性高，成本也較大，用其它拉緊方式拉緊行程難以保證，綜合考慮設(shè)備的工作穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性，選用重錘拉緊裝置拉緊方式。河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院畢業(yè)論文40第四章 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 驅(qū)動(dòng)輪軸的計(jì)算校核為了更好的承受扭矩，驅(qū)動(dòng)輪軸設(shè)計(jì)成花鍵軸，外形結(jié)構(gòu)如下圖：圖 41 驅(qū)動(dòng)輪軸花鍵連接在強(qiáng)度、工藝和使用方面有下述一些優(yōu)點(diǎn)：1）因?yàn)樵谳S上與轂孔上直接而勻稱地制出較多的齒與槽，故連接受力較為均勻；2）因槽較淺，齒根處應(yīng)力集中較小軸與轂的強(qiáng)度削弱較少；3）齒數(shù)較多，總接觸面積較大，因而可承受較大的載荷；4）軸上零件與軸的對(duì)中性較好5）導(dǎo)向性較好（這對(duì)動(dòng)連接很重要）6）可用磨削的方法提高加工精度及連接質(zhì)量。因此 。對(duì)于一般???傳動(dòng)軸，可取 =～1（176。軸端使用單圓頭平鍵，選用bhL=28mm16mm45mm。按彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算軸只受圓周力，做出水平面上的彎矩 MH圖如下：圖 44 軸的載荷分析圖河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院畢業(yè)論文476 ??????由 1221549NHtNLmFL???得 支反力 F 12734H 彎矩 M 98m?? 總彎矩 1HN 根據(jù)以上的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取 α=，軸的計(jì)算應(yīng)力 ????2 22216 ????????前已選定軸的材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 151 查得。）/m；對(duì)于精度要求不高的軸， 可大于 1（176。但是本文在自動(dòng)化和安全細(xì)節(jié)上的考慮還有一定的不足之處，需要在以后的是實(shí)際應(yīng)用中進(jìn)一步完善。（2） 設(shè)計(jì)中還采用了一部分老舊的部件。由此，符合剛度要求。??160P? ??1ca???（按扭轉(zhuǎn)剛度校核計(jì)算）軸的扭轉(zhuǎn)變形用每米長(zhǎng)的扭轉(zhuǎn)角 ψ 來(lái)表示。③初步選取滾動(dòng)軸承。）/m；對(duì)于精度要求不高的軸， 可大于 1（176。估算套筒直徑抗扭截面系數(shù) ????3441166t DWd???????式中 D 和 d 分別為套筒直徑和驅(qū)動(dòng)輪軸徑，α=d/D。mm； ——軸的抗扭截面系數(shù)，mm 3；W n——軸的轉(zhuǎn)速，r/min； P——軸傳遞的功率，KW； d——計(jì)算截面處軸的直徑，mm；——許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，Mpa??T?由上式可得軸的直徑 ?????式中， ,因勻速運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速不變，轉(zhuǎn)速 n= r/min；????查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 153 得 =25～45 Mpa，則T?? mn???:為保證足夠強(qiáng)度和剛度，取軸徑為 132mm，即 。該部分由配重塊 配重吊架 鋼絲繩 3 和單滑輪 4組成。缺點(diǎn)是乘人裝置運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中由于鋼絲繩的彈性變形和塑性伸長(zhǎng)引起的張力降低，可能導(dǎo)致鋼絲繩在滑輪上打滑。導(dǎo)軌梁。托 輪 吊 架 是 通 過(guò) U 型 卡 與 厚 度 為 50mm 的 連 接 板 通 過(guò) 螺 栓 聯(lián) 接 在 工字 鋼 大 梁 上 。在變坡點(diǎn)處設(shè)雙組托輪組受力均衡，不易磨損。鋼絲繩距巷道底板高為 2100mm，鋼絲繩插接長(zhǎng)度≥鋼絲繩直徑的1000 倍。（2）鋼絲繩的受力分析 σ1≈(π/4)d 2=(π/4))D 12式中：S——鋼絲繩的拉伸載荷；d——鋼絲繩的直徑；i——鋼絲繩的鋼絲總數(shù)；D1——鋼絲繩的直徑；ψ——充滿率，ψ=i(π/4)d 2/(π/4)D 12ψ——(8 股點(diǎn)接觸繩) ψ——(6 股點(diǎn)接觸繩)ψ——(8 股點(diǎn)接觸繩) ψ——(6 股點(diǎn)接觸繩)當(dāng)鋼絲繩繞上卷筒時(shí)，鋼絲受到彎曲，由于它是螺旋形，彎曲應(yīng)力比直鋼絲繞上圓筒時(shí)小，約為其值的 40%，故σ W≈ 1/D式中 E=105N/mm2D——?jiǎng)虞喼睆?。?qū)動(dòng)輪的輪槽內(nèi)布置有輪襯，防止鋼絲繩與槽內(nèi)金屬面接觸，增河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院畢業(yè)論文30加磨損量。本裝置用于礦用井下傳遞動(dòng)力，所用材料一般選用鑄鋼。外形及結(jié)構(gòu)組成如圖 33：圖 35 聯(lián)軸器 1 外形結(jié)構(gòu)它主要由主動(dòng)半聯(lián)軸器 彈性件 制動(dòng)輪 從動(dòng)半聯(lián)軸器 4 等組成。（2）聯(lián)軸器 1 的選擇河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院畢業(yè)論文27聯(lián)軸器采用帶制動(dòng)輪彈性柱銷聯(lián)軸器,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安全可靠。因此要根據(jù)傳動(dòng)裝置工作要求來(lái)合理選定聯(lián)軸器。參數(shù)如下：電力液壓塊式制動(dòng)器型號(hào)： BYWZ3B160/25，防爆電液推動(dòng)器： YT125ZB/4制動(dòng)力矩： 180 N否則，應(yīng)選用可控制動(dòng)器，如液粘制動(dòng)器或可控盤閘制動(dòng)器。mⅣ軸的輸入轉(zhuǎn)矩：T 4= T3 i2 齒 η 3η 4= N（3）計(jì)算運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)①各軸的功率Ⅰ軸的輸入功率：P 1= Pη 1η 3==Ⅱ軸的輸入功率：P 2= P1η 2==Ⅲ軸的輸入功率：P 3= P2η