【正文】 6年國家科委重點(diǎn)項目，此外七零四所艦船用噴水單螺桿空氣壓縮機(jī)系國防科工委重點(diǎn)項目，研制情況不明。八十年代，日本三菱公司創(chuàng)造了自己的高精度加工和裝配技術(shù)，所生產(chǎn)的無油單螺桿冷凍機(jī)由于減少了油液的粘性剪切損失，比噴氣單螺桿冷凍機(jī)節(jié)能5%,現(xiàn)在的水平又有了進(jìn)一步的提高。 1960年法國辛麥恩()提出了單螺桿壓縮機(jī)的構(gòu)想，并獲得專利權(quán)，1962年試制出第一臺樣機(jī)，70年代初期由法國標(biāo)致汽車公司正式生產(chǎn)投放市場?？删幊炭刂破鳎≒LC）將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計算機(jī)控制技術(shù)和通信技術(shù)融為一體，專為工業(yè)控制而設(shè)計。關(guān)鍵詞: 可編程控制器（PLC） 單螺桿空氣壓縮機(jī) 控制AbstractAir pressor has a simple structure, reliable and easy to operate and a series of unique advantages, so aerodynamics, refrigeration and air conditioning and a variety of process to obtain a wide range of applications. Programmable Logic Controller (PLC) to the traditional relay control technology, puter control technology and munication technology integration, specifically designed for industrial control. This article describes the position of the air pressor PLC control system, protection, control theory, system munication, system signal acquisition and control system software design. Singlescrew pressors also known as worm pressor, using high pulley drive, drive rotation to host the air pressed within the host by injection of pressed air for cooling, host the exhaust air and oil mixture through the coarse, fine 2 separation, the pressed air oil separation, and finally get clean air. Cooler for cooling pressed air and oil. Because of their structural, mechanical and reliability aspects of the unique advantages of widely used in ships, lootives, energy, defense, petroleum, chemicals, machinery, food, textile and other industries, with high reliability, little vibration, low noise convenient operation, the vulnerability of small, high operating efficiency of its greatest strengths.Key words: singlescrew air pressors, programmable logic controllers, control69目 錄第1章 緒論 1 1 1 單螺桿空氣壓縮機(jī)在國內(nèi)外的概況 1 單螺桿空氣壓縮機(jī)的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn) 2 單螺桿空氣壓縮機(jī)的開發(fā)關(guān)鍵技術(shù) 3 單螺桿空氣壓縮機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計 4 PLC的發(fā)展史 6第2章 硬件設(shè)計 11 10 10 單螺桿空氣壓縮機(jī)的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計 13 PLC的結(jié)構(gòu)及基本配置 13 可編程控制器的特點(diǎn) 15 17 18 19 PLC的選型設(shè)計 19 FX3U64MT的意思及其編程元件 21 BCD的工作原理 26第3章 軟件設(shè)計 30 30 軟件流程圖 30 FX3U64MT系列PLC編程語言及系統(tǒng)控制原理 31 FX3U系列的基本邏輯指令 36 39 40第四章 維修與保養(yǎng). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 空壓機(jī)的壓力調(diào)節(jié)器整定. . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 空氣濾清器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .... 46 冷卻器及安全閥. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46. 冷卻器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 安全閥. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 數(shù)顯溫度計實驗及電機(jī)過載繼電器. . . . . . . . . . . . . . 47 數(shù)顯溫度計實驗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 電機(jī)過載繼電器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47結(jié)論…………………………………………………………………………47參考文獻(xiàn) 48致謝 49附錄. . . . . . . . . . . . .. . . . . . .. . . .. . . . . .50第1章 緒論 單螺桿冷凍機(jī)英國（Hall）公司將剖分式機(jī)體改成整體式，提高了整機(jī)的剛性與精度，設(shè)置進(jìn)氣線減少了油液的粘性剪切損失并提高了進(jìn)氣效率。北一通僅得到產(chǎn)品樣機(jī)與不齊全的圖紙（缺最關(guān)鍵的螺桿與星輪圖紙）。（近年的情況加上） 單螺桿空壓機(jī)的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)單螺桿空壓機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有：①結(jié)構(gòu)好單螺桿空氣壓縮機(jī)的量星輪在螺桿兩側(cè)的對稱位置，使單螺桿空氣壓縮機(jī)不僅沒有不平衡慣性力，而且使用在螺桿上的軸向力和徑向力也互相抵消，這是單螺桿壓縮機(jī)設(shè)計先進(jìn)最顯著的特征。所以單螺桿空壓機(jī)在工業(yè)應(yīng)用中的經(jīng)濟(jì)型極差。在之后（或之前），它卻侵入了螺桿實體而發(fā)生實體干涉。加工方法刀具在國外直線包絡(luò)是單螺桿壓縮機(jī)的唯一型線。負(fù)責(zé)，即使有了高精度專機(jī)也不能生產(chǎn)高品質(zhì)的壓縮機(jī)。星輪的作用相當(dāng)于往復(fù)式壓縮機(jī)的活塞，黨性輪在槽內(nèi)相對移動時，封閉的齒間容積就逐漸減少。因此，在空壓機(jī)組中設(shè)置以下的檢測裝置及工作狀態(tài)指示裝置，以確保其安全、穩(wěn)定、可靠地工作。后來，隨著計數(shù)的進(jìn)步，其控制功能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控制的范疇，其名稱也就改為“Programmable Controller”，稱PC。但是，隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，生產(chǎn)規(guī)模越來越大，勞動生產(chǎn)率及產(chǎn)品質(zhì)量的要求在不斷提高，對于控制系統(tǒng)的可靠性也提出了更高的要求，原有“繼電器控制系統(tǒng)”已不適應(yīng)需要，究其原因是：動作緩慢；壽命短、可靠性差；體積大、耗電多；設(shè)計制造周期長、程序修改費(fèi)時；不能實現(xiàn)與計算機(jī)對話。用戶存儲區(qū)容量在2KB左右，掃描速度為20～50ms/KB，指令較為簡單，只有邏輯運(yùn)算、計時、計數(shù)等，編程語言采用簡單的語句表語言。編程語言普遍采用梯形語言，同時也使用語句表和順序功能圖語言（典型的有GRAFCET語言）。當(dāng)工作室內(nèi)的氣體達(dá)到預(yù)期的最終壓力時，工作室立即與壓出管接通，工作室再繼續(xù)縮小時，受壓縮的氣體被排出至排氣管道內(nèi)。過濾后的潤滑油在這里與油氣細(xì)分離器經(jīng)單向閥送來的潤滑油匯合，其后共同經(jīng)過供油電磁閥，分為兩路。(2)進(jìn)氣閥進(jìn)氣閥是整個空壓機(jī)空氣流程機(jī)控制系統(tǒng)中核心元件之一。管口1的壓力供給與否由泄放電磁閥控制。底部有泄油口，用于排放冷凝水及換油時排放潤滑油。外邊有固定用的鐵網(wǎng)保持架以及法蘭、外殼等。 ②潤滑油品質(zhì)。當(dāng)機(jī)組在這些狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)時，此閥斷電導(dǎo)通，將系統(tǒng)內(nèi)壓力泄放掉。這些過濾元件一旦阻塞將對機(jī)組運(yùn)行造成不良影響，故機(jī)組為這三種元件分別配置了壓差開關(guān)。清潔時，可拆開冷卻器支架側(cè)面的蓋板，使用手持風(fēng)槍向上吹掃。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。一般講，CPU模塊總要有相應(yīng)的狀態(tài)指示燈，如電源顯示、運(yùn)行顯示、故障顯示等。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。六、PLC的通信聯(lián)網(wǎng) PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC之間、PLC與上位計算機(jī)以及其它智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。為了及時診斷故障，有的公司研制了智能可編程控制I/O系統(tǒng)，供用戶了解I/O租金按狀態(tài)和檢測系統(tǒng)的故障，也有的公司研制了故障檢測程序。PLC的編程邏輯提供了能隨要求而改變的邏輯關(guān)系，這種生產(chǎn)線的自動化過程就能隨意改變。 在PLC系統(tǒng)的安裝中，遠(yuǎn)程輸入/輸出站安放在最優(yōu)地點(diǎn)。20世紀(jì)80年代末、90年代初推出的小型機(jī)，在元件上大都選擇表面封裝元件，進(jìn)一步提高了產(chǎn)品的可靠性，且體積趨于超小型化。 智能模塊與PLC的CPU并行工作，提高了PLC的速度和效率。PLC與計算機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)能進(jìn)一步實現(xiàn)計算機(jī)輔助制造（CAM）和計算機(jī)輔助設(shè)計（CAD）。而PLC則采用對I/O操作，數(shù)據(jù)處理等的循環(huán)掃描的工作方式。梯形圖程序的運(yùn)行總是從第一個梯形級開始，按照梯形遞增的方向逐個掃描，也就是順序逐條執(zhí)行用戶程序，知道程序結(jié)束。其中對應(yīng)于輸入端的數(shù)據(jù)區(qū)，被稱為輸入影像存儲器。 由輸入和輸出操作中可以看出，在刷新期間，如輸入變量狀態(tài)發(fā)生變化則在本次掃描期間，PLC的輸出端也會相應(yīng)地發(fā)生變化，也就是說輸出端對輸入產(chǎn)生立刻響應(yīng)，但如果在本次　刷新之后，輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描期間PLC輸出保持不變，而要到下次　刷新之后，輸入變量才發(fā)生變化，則在本次掃描期間PLC輸出保持不變，而要到下次掃描期間輸出才對輸入產(chǎn)生響應(yīng)。系統(tǒng)一旦啟動，空壓機(jī)的動作將自動地連續(xù)不斷地周期性循環(huán)，直至系統(tǒng)接收到停運(yùn)信號。 ③油過濾器中的壓力開關(guān)一個。壓縮機(jī)啟動按鈕一個。④報警用的指示燈11個。這些編程用的繼電器，它的工作線圈沒有工作電壓等級、功耗大小和電磁慣性等問題；觸點(diǎn)沒有數(shù)量限制、沒有機(jī)械磨損和電蝕等問題。輸出繼電器的線圈由程序控制，輸出繼電器的外部輸出主觸點(diǎn)接到PLC的輸出端子上供外部負(fù)載使用，其余常開/常閉觸點(diǎn)供內(nèi)部程序使用。但是，這些觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動必須通過輸出繼電器來實現(xiàn)。 定時器通道范圍如下：100ms定時器T0～T199；　共200點(diǎn)，設(shè)定值：～；10ms定時器T200～T245，共46點(diǎn)，設(shè)定值： ～；1ms積算定時器T245～T249，共5點(diǎn)，設(shè)定值：～；100ms積算定時器T250～T255，共6點(diǎn)，設(shè)定值：～；定時器指令符合及應(yīng)用如圖24所示：當(dāng)定時器線圈T200的驅(qū)動輸入X000接通時，T200的當(dāng)前值計數(shù)器對10ms的時鐘脈沖進(jìn)行累加計算，當(dāng)前置于設(shè)定值K123相等時，定時器的輸出接點(diǎn)動作，即輸出觸點(diǎn)是在驅(qū)動線圈后的1023秒（10*23ms＝）時才動作，當(dāng)T200觸點(diǎn)吸合后，Y000就輸出。每一個計數(shù)脈沖上升沿使原來的數(shù)值減1，當(dāng)現(xiàn)時值減到零時停止計數(shù)，同時觸點(diǎn)閉合。當(dāng)?shù)谑螆?zhí)行線圈指令時，計數(shù)器輸出觸點(diǎn)即動作。（若特殊輔助繼電器M8033已被驅(qū)動，則數(shù)據(jù)不被清零）。在PLC運(yùn)行時，可用BMOV指令讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但是不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。BCD顯示控制器接口所提供的驅(qū)動信號與STNLCD所提供的驅(qū)動信號一樣，有FLM、CP、IP、M、Di等信號。(2)串行接口形式 RXD——數(shù)據(jù)接收端； TXD——數(shù)據(jù)發(fā)送端，控制器工作引腳； RES——復(fù)位信號，高電平復(fù)位；M——交流驅(qū)動信號；　 DISC——顯示開關(guān)控制信號；　 D0－D7——列數(shù)據(jù)信號； XTAL1，XTAL2——振蕩器連接端； VCU，VSS——邏輯電源端，VCU為邏輯+，VSS為邏輯地。控制器的大部分時間是等待系統(tǒng)發(fā)來的信息，然后根據(jù)這個信息，對BCD顯示器進(jìn)行操作。BCD顯示器是基于我們多年來的技術(shù)服務(wù)經(jīng)驗和設(shè)計QPYD系列液晶顯示器的思路提出來的。3MIN保護(hù)重新啟動。常用的圖形符號即梯形圖，它類似于電氣原理 圖是符號。用語句表達(dá)的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復(fù)雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。提醒哦那個圖與助記符的對應(yīng)關(guān)系：助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。這也是PLC技術(shù)對傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。圖B是一個功能完全與圖A相同的PLC梯形圖，其左右兩邊電源線，與左電力軌相聯(lián)的是輸出的控制線路，常開觸點(diǎn)X0、Y0以及常閉觸點(diǎn)X1組成；與右電力軌相聯(lián)的是輸出線圈Y0（或邏輯線圈），從左到右各觸點(diǎn)都處于“閉合”狀態(tài)的路徑（也稱作為控制線路的邏輯運(yùn)算結(jié)果“1”）。盡管從圖所示的繼電器線路圖和PLC的梯形圖看來，二者之間幾乎完全相同，但是由于二者的邏輯運(yùn)算方式不同，繼電器線圈圖采用硬邏輯并行運(yùn)行方式，PLC采用掃描用戶程序的串行方式，因此二者的控制線圈不是在所有的情況下都能一一對應(yīng)的。一般來說，PLC的邏輯線路圖和輸出線圈的數(shù)量是有限的，相同地址的輸出線圈不能重復(fù)使用，否則指令雖然執(zhí)行各種復(fù)雜的操作或運(yùn)算，但是他們?nèi)阅鼙３痔菪螆D的基本特點(diǎn)，指令。因此，用戶必須經(jīng)過布爾代數(shù)的演算，消除控制線路中出現(xiàn)的逆向