【正文】 0mm消耗功率60W50W傳感器電源DC24V460mA——表25 輸入設(shè)備地址分配輸入地址外設(shè)名稱輸入地址外設(shè)名稱X0啟動(dòng)X7可調(diào)壓力開關(guān)X1停止X10供油閥壓差開關(guān)X2緊急停止X11排氣超溫開關(guān)X3狀態(tài)顯示檢查X12風(fēng)機(jī)過(guò)載開關(guān)X4真空開關(guān)X13主機(jī)過(guò)載開關(guān)X5油過(guò)濾壓差開關(guān)X14逆相欠相信號(hào)X6油氣分離壓差開關(guān)X15星三角連接互鎖開關(guān)一般來(lái)說(shuō)，在統(tǒng)計(jì)完輸入/輸出設(shè)備的數(shù)量并確定PLC的機(jī)型后，應(yīng)建立輸入/輸出地址分配表，這對(duì)于繪制PLC與輸入/輸出設(shè)備之間的接線圖及編制用戶程序都有很大幫助表26 輸出設(shè)備地址分配表I/O地址外設(shè)名稱I/O地址外設(shè)名稱Y0BCD碼的1信號(hào)輸出Y15報(bào)警鈴Y1BCD碼的2信號(hào)輸出Y16運(yùn)行指示Y2BCD碼的4信號(hào)輸出Y17空氣濾清器故障Y3BCD碼的8信號(hào)輸出Y20排氣超溫Y4個(gè)位選通信號(hào)輸出Y21油過(guò)濾器故障Y5十位選通信號(hào)輸出Y22油氣分離器故障Y10主機(jī)得電KM2Y23供油故障Y9主機(jī)星形啟動(dòng)KM1Y24卸載超時(shí)Y12主機(jī)三角形運(yùn)行KM2Y25主機(jī)過(guò)載Y13加載電磁閥線圈Y26風(fēng)機(jī)過(guò)載Y14供油電磁閥線圈Y27逆相、缺相Y30緊急 BCD的工作原理BCD顯示器（Bistebe Cholesteric Display)，或稱SSTCT（Suxfece Stabilized Chloesteric Textere),統(tǒng)稱為雙穩(wěn)態(tài)LCD，是當(dāng)今液晶顯示器的一個(gè)新興分支。（全部為輸出態(tài)）FLM——行掃描信號(hào)，幀信號(hào)；CP——列數(shù)據(jù)寫入脈沖信號(hào)，數(shù)據(jù)移位脈沖信號(hào)；LP——列數(shù)據(jù)鎖存和行掃描移位脈沖信號(hào)，數(shù)據(jù)鎖存脈沖信號(hào)；M——交流驅(qū)動(dòng)信號(hào)；DISP——顯示開關(guān)控制信號(hào)；D0D7——列數(shù)據(jù)信號(hào)。BCD顯示控制器在這時(shí)將處理讀入的數(shù)據(jù)，進(jìn)入相應(yīng)的控制程序。BCD顯示控制器的操作系統(tǒng)功能的流程圖如圖４所示。主機(jī)、風(fēng)機(jī)得主機(jī)星形啟動(dòng)，供油閥啟動(dòng)，開始?jí)嚎s空氣卸載超過(guò)4SS加載；緊急故障及排氣超過(guò)30S機(jī)組全停，氣壓超過(guò)上限則卸載30S。同時(shí)PLC也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號(hào)或圖形符號(hào)編譯成機(jī)器碼，所以用戶看到的PLC指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼，或圖形符號(hào)。 程序：PLC指令的有序集合，PLC運(yùn)行它，它進(jìn)行相應(yīng)的工作，當(dāng)然，這里的程序是指PLC的用戶程序。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的最簡(jiǎn)單的梯形圖例：它有兩組，第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止控制。這樣，原有的機(jī)電控制邏輯，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換，即可變成語(yǔ)句表程序。按下啟動(dòng)按鈕QA，繼電器C的線圈通電，其常開觸點(diǎn)C閉合，由于常開觸點(diǎn)C與啟動(dòng)按鈕并聯(lián)，所以及時(shí)松開開始按鈕，已經(jīng)閉合的常開觸點(diǎn)仍能使繼電器的線圈繼續(xù)通電，這個(gè)常開觸點(diǎn)稱作自鎖觸點(diǎn)。在用戶程序執(zhí)行階段，掃描到該梯形圖時(shí)，由于常閉觸點(diǎn)X1斷開，使控制線路中沒有影響區(qū)中Y0對(duì)應(yīng)的位置0。梯形圖的控制線路采用兩種觸點(diǎn)構(gòu)成： 常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，應(yīng)根據(jù)控制要求來(lái)確定。因此，可以用下式表達(dá)線圈C與各觸點(diǎn)之間的邏輯關(guān)系：C=A*B*D+A*E*F+G*E*B*D根據(jù)布爾代數(shù)的分配率，始終可以表示成：C=A*(B*D*E*F)+(F*E*B*D)根據(jù)式，可以編制出滿足圖控制要求的梯形圖，如圖所示。當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，按下啟動(dòng)按鈕QA，輸入X0處于“閉合”狀態(tài)，而輸入X1仍處于“斷開”狀態(tài)，在輸入采樣階段，CPU將輸入X0、X1的狀態(tài)讀入到I/O映相區(qū)中，即將X0對(duì)應(yīng)的位為1在輸出刷新端，輸出端Y0閉合從而使與輸出端Y0相聯(lián)的繼電器C的線圈通電。梯形圖和繼電器接觸器電氣控制的邏輯含義一樣的，但表達(dá)方法卻有本質(zhì)區(qū)別，PLC梯形圖中的繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、物理繼電器、物理定時(shí)器、物理計(jì)數(shù)器，這些器件實(shí)際上是存儲(chǔ)器中的存儲(chǔ)位，稱作軟件相應(yīng)的位為1狀態(tài)表示繼電器線圈通電或常開接點(diǎn)閉合或常閉接點(diǎn)斷開，如圖32所示：（A）電器控制電路圖 （B）PLC梯形圖 圖33 軟件相應(yīng)的位狀態(tài)圖X是輸入繼電器與PLC輸入端子相連，是PLC接受外部信號(hào)的端口，其線圈常開接點(diǎn)、常閉接點(diǎn)為傳統(tǒng)物理繼電器表示方法一樣，Y是輸入繼電器，Y的外部輸出接點(diǎn)鏈接到PLC的輸出端子上，是PLC用來(lái)傳送信號(hào)到外部負(fù)載的元件，每一個(gè)輸出繼電器，只有一個(gè)外部的常開接點(diǎn)而內(nèi)部的軟接點(diǎn)無(wú)論常開還是常閉，都可無(wú)限次使用。梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定得對(duì)應(yīng)關(guān)系。最后為輸出類指令，實(shí)現(xiàn)輸出控制，或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，已進(jìn)行相應(yīng)的工作。一般講，功能強(qiáng)、性能好的PLC，其指令系統(tǒng)那個(gè)必然豐富，所能干的事也就多。編程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號(hào)。乳苯出現(xiàn)故障，則可啟動(dòng)，繼續(xù)工作。由于BCD顯示控制器的驅(qū)動(dòng)列數(shù)據(jù)的位數(shù)隨不同型號(hào)的BCD顯示模塊所示永恒的驅(qū)動(dòng)器的要求而進(jìn)行變化的如8位數(shù)據(jù)形式，4位數(shù)據(jù)形式，1位數(shù)據(jù)形式等，因而產(chǎn)生了一系列控制器。U3的Q端向系統(tǒng)MPU發(fā)出BUSY信號(hào)，表示MPU的操作控制器已經(jīng)收到信號(hào)正在處理信號(hào)中，BCD顯示控制器在REQ端為低電平時(shí)，將RDY置0”，讀入U(xiǎn)2輸出的數(shù)據(jù)，然后將RDY置“１”，再次封線U2的輸出；此時(shí)U3的Q值為“1”。于是，我們選用89C2051作為控制器的母片。驅(qū)動(dòng)特殊輔助繼電器M8074，由于采用掃描被禁止，上述的數(shù)據(jù)寄存器可作為文件寄存器處理，用BMOV指令傳輸數(shù)據(jù)（寫入或讀出）特殊用寄存器通道分配D8000～D8255，共256點(diǎn)。然而在2臺(tái)PLC作點(diǎn)對(duì)的通信時(shí)，D490~509被用作通信操作。六、數(shù)據(jù)寄存器1）數(shù)據(jù)寄存器是計(jì)算機(jī)不必可少的元件，用于存放各種數(shù)據(jù)。通用計(jì)數(shù)器的通信號(hào)：C0～C99，共100點(diǎn)。如果是積算定時(shí)器，它的符合接線如圖25所示：定時(shí)器線圈T250的驅(qū)動(dòng)輸入X001接通時(shí)，T250的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對(duì)100ms的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累加計(jì)數(shù)，當(dāng)該值與設(shè)定K345相等時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。 四、定時(shí)器（T）在PLC內(nèi)的定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖的累積形式，當(dāng)所計(jì)時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。他們一般位于機(jī)器的下端。內(nèi)部有常開/常閉兩種觸點(diǎn)供編程時(shí)隨時(shí)使用，且使用次數(shù)不限。選擇PLC 根據(jù)上面的點(diǎn)數(shù)可知采用一臺(tái)小型PLC就能滿足要求。 (2)輸出設(shè)備的量。 ⑦風(fēng)機(jī)過(guò)載保護(hù)開關(guān)一個(gè)。根據(jù)上述功能要求，空壓機(jī)控制系統(tǒng)需要設(shè)計(jì)成單級(jí)控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)各驅(qū)動(dòng)器件的控制，運(yùn)行方式需要選用在的運(yùn)行方式和手動(dòng)運(yùn)行方式。(1) 選用PLC必須滿足被控對(duì)象的控制要求；(2) 選用PLC不僅要著眼于現(xiàn)在，還有適當(dāng)?shù)目紤]到將來(lái)發(fā)展的需要；(3) 在滿足上述兩個(gè)前提的情況下，力求該系統(tǒng)具有良好的性價(jià)比。通常把輸出寄存器稱為“軟寄存器：所謂“軟繼電器”實(shí)際上就是存儲(chǔ)器中一位觸發(fā)器。一方面，所掃描的指令被執(zhí)行后，其結(jié)果馬上就可以通過(guò)CPU設(shè)置的定時(shí)器來(lái)監(jiān)視每次掃描是否超過(guò)規(guī)定的時(shí)間，從而避免了由于CPU內(nèi)部故障使用程序執(zhí)行進(jìn)入死循環(huán)而造成故障的影響。由于CPU運(yùn)算處理速度很高，使得外部處理的結(jié)果從宏觀來(lái)看似乎是同時(shí)完成的，這種分時(shí)操作的過(guò)程稱作CPU對(duì)出現(xiàn)的掃描。為了及時(shí)診斷故障，有的公司研制了智能、可編程I/O系統(tǒng)或故障診斷程序，供用戶了解I/O組態(tài)的狀態(tài)和檢測(cè)系統(tǒng)的故障。(3)PLC編程工具與編程語(yǔ)言的多樣化、高級(jí)化、標(biāo)準(zhǔn)化。(2)向高速度、大容量和智能化方向發(fā)展。 從以上各點(diǎn)可見，在工業(yè)應(yīng)用中使用PLC的好處是很多的。一般PLC網(wǎng)絡(luò)可分為兩類：一類是低俗網(wǎng)絡(luò)，采用主從方式通信，傳輸速率從幾千波特到上萬(wàn)波特，傳輸距離為500—2500m；另一類為高速網(wǎng)絡(luò)，采用令牌傳送方式通信出阿叔速率為1M—10Mbps，傳輸距離為500—1000m，網(wǎng)點(diǎn)上結(jié)點(diǎn)可達(dá)1024個(gè)。例如，目前大多數(shù)PLC均采用梯形圖語(yǔ)言編程方式，既集繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀感，又估計(jì)大多數(shù)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及應(yīng)用微機(jī)的水平，很容易被電氣技術(shù)人員所接受，易于編程，程序改變時(shí)也容易修改，很靈活方便。 可編程控制器的特點(diǎn)⑴ 硬件可靠性高 PLC專為在工業(yè)環(huán)境的惡劣條件下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，一個(gè)設(shè)計(jì)良好的PLC能置于有很強(qiáng)的電噪聲、電磁干擾、機(jī)械振動(dòng)、極端溫度和濕度很大的環(huán)境中。編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、檢測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的部件，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。CPU模塊上還有許多設(shè)定開關(guān)，用以對(duì)PLC作設(shè)定，如設(shè)定其實(shí)工作方式、內(nèi)存區(qū)等。CPU的運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。無(wú)論哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC，都屬于總線式開放型結(jié)構(gòu)，其I/O能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。 使用風(fēng)冷型機(jī)組需注意： ① 冷空氣的溫度（基本等同于換進(jìn)溫度）很重要，不能過(guò)高，建議不超過(guò)40℃。當(dāng)需要空壓機(jī)重車時(shí)，此閥得電關(guān)閉，進(jìn)氣口打開，停止供氣。 ③檢視油壓是否偏高。但某些因素對(duì)其使用壽命影響很大。(5)油過(guò)濾器 油過(guò)濾器是一種紙質(zhì)的過(guò)濾器，其功能是初期油中顆粒雜質(zhì)。 油氣罐側(cè)裝有觀油鏡用于觀察油位，正常的油位是：機(jī)器重車運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，油位位于油鏡兩條紅線之間。一般單螺桿空氣壓縮機(jī)采用活塞式進(jìn)氣閥，結(jié)構(gòu)如圖22所示，主要由上蓋、底座、活塞等部分組成。與混合的壓縮空氣排入油氣桶，經(jīng)油氣桶和油細(xì)分離器去除油分后，純凈的空氣經(jīng)壓力維持閥、后部冷卻器，送入使用系統(tǒng)。 空氣壓縮機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如圖21機(jī)組由空氣濾清器、卸荷閥、單螺桿壓縮機(jī)、單向排氣閥、油氣分離器缸、油氣過(guò)濾器、單向閥、供油電磁閥、加載電磁閥、壓力控制閥、節(jié)流閥等組成。如下圖：除了專用編程器外，很多PLC可以使用通用的筆記本電腦實(shí)現(xiàn)編程，開發(fā)一些專用軟件，充分利用個(gè)人計(jì)算機(jī)的能力，完成各種高級(jí)的編程功能，省卻了專用編程器，既便于推廣又節(jié)省投資。如下圖： 第三階段：進(jìn)入80年代以來(lái)，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，以16位和32位微處理器構(gòu)成的PLC得到驚人的發(fā)展，其功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了上述兩階段的產(chǎn)品。由于PLC同時(shí)提高了功能和柔性度，使其應(yīng)用迅速增長(zhǎng)，并普及到許多其它離散零件制造工業(yè)領(lǐng)域。次年，就由美國(guó)DEC（數(shù)字設(shè)備公司）首先研制成功了第一胎可編程邏輯控制器PDP14。⑷其他方面風(fēng)機(jī)過(guò)載保護(hù)；主機(jī)過(guò)載保護(hù)；相序缺相保護(hù)。排氣如圖圖11(c)所示，壓縮腔前沿轉(zhuǎn)至排氣口后便開始排氣，直到壓縮腔完全通過(guò)排氣口，完成一個(gè)工作循環(huán)。 單螺桿空氣壓縮機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 單螺桿空氣壓縮機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理圖11（名稱到上面去了）單螺桿空氣壓縮機(jī)由一個(gè)圓柱螺桿和兩個(gè)對(duì)稱配置的平面星輪組成齒合副，裝在機(jī)殼內(nèi)。現(xiàn)在我們從理論和實(shí)踐上解決了這一難題。從而有效地延長(zhǎng)嚙合副的壽命。 單螺桿壓縮機(jī)的開發(fā)關(guān)鍵技術(shù)螺桿和星輪的參數(shù)優(yōu)化 星輪和螺桿嚙合時(shí)，星輪的工作齒面在每一瞬時(shí)的共軛接觸線，除了星輪的一條直母線q外，還有因二次包絡(luò)而形成的另一條軛接觸線。⑤費(fèi)用小單螺桿空壓機(jī)的易損件極少，加之監(jiān)控系統(tǒng)信息化，智能化水平高，全天無(wú)值守運(yùn)行。國(guó)內(nèi)其他單位得到北一通退休職工轉(zhuǎn)讓技術(shù)所生產(chǎn)的樣機(jī)，其水平在北一通一下。大型無(wú)油單螺桿冷凍機(jī)的性能全面達(dá)到或超過(guò)了最節(jié)能但價(jià)格昂貴的透平式冷凍機(jī)，成為當(dāng)代最好的冷凍機(jī)，也是冷凍機(jī)的發(fā)展方向，因而市場(chǎng)前景良好，目前僅日本能生產(chǎn)。70年代末期，荷蘭、英國(guó)和日本等國(guó)家先后開發(fā)生產(chǎn)制冷、空調(diào)用單螺桿壓縮機(jī)，其形式有開啟式和半封閉式兩種。本文介紹了空氣壓縮機(jī)PLC控制系統(tǒng)組成、保護(hù)功能、控制原理、系統(tǒng)通信、系統(tǒng)信號(hào)的采集，以及控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)思想。因其在結(jié)構(gòu)、力學(xué)及可靠性等方面的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于船舶、機(jī)車、能源、國(guó)防、石油、化工、機(jī)械、食品、輕紡等行業(yè)，具有優(yōu)良的可靠性能，振動(dòng)小、噪聲低、操作方便、易損件少、運(yùn)行效率高是其最大的優(yōu)點(diǎn)。 單螺桿空氣壓縮機(jī)在國(guó)內(nèi)外的概況國(guó)外概況 目前只有日、美、英、法和荷蘭等國(guó)家在引進(jìn)法國(guó)奧費(fèi)爾公司技術(shù)的基礎(chǔ)上生產(chǎn)單螺桿壓縮機(jī)。該廠由于長(zhǎng)期未能突破各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，曾經(jīng)與美國(guó)CP公司達(dá)成引進(jìn)單螺桿壓縮機(jī)全套技術(shù)的協(xié)議，但后來(lái)美國(guó)單方面中止了合同。只要解決了這兩個(gè)問題，就能大批量生產(chǎn)各種用途的單螺桿壓縮機(jī)。②耐磨性較差目前市場(chǎng)上銷售的單螺桿壓縮機(jī)中行星齒輪均采用非金屬材料，耐磨性較差，在告訴工作過(guò)程中由于磨損較大，造成內(nèi)泄漏增大，因而工作一段時(shí)間后流量有較大衰減，一般在3000至4000小時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)后流量平均衰減5——10%。但是曲面S的一大部分，只在某一瞬時(shí)，即某一轉(zhuǎn)角Φ時(shí)，實(shí)現(xiàn)螺桿和星輪的共軛接觸。但是在當(dāng)前伺服系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用情況下，制造由最短的傳動(dòng)鏈和超高精度傳動(dòng)元件組成的專機(jī)是可以實(shí)現(xiàn)的。加工技術(shù)與裝配技術(shù)加工技術(shù)是單螺桿壓縮機(jī)技術(shù)的核心，掌握了它就能自行研制高精度專機(jī)而不必依賴進(jìn)口。氣體由吸氣孔空口進(jìn)入螺槽內(nèi)，經(jīng)壓縮后通過(guò)氣缸上的排氣空口排出。除此之外，壓縮機(jī)主電機(jī)，風(fēng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)，電源相序的正確（壓縮機(jī)絕對(duì)不能反轉(zhuǎn)）性等對(duì)空壓機(jī)組的正常工作也至關(guān)重要。其英文原名為“Programmable LogicController”，簡(jiǎn)稱為PLC，中文稱“可編程邏輯控制器”。在PLC發(fā)明之前，在工業(yè)控制的順序控制領(lǐng)域內(nèi)，常常采用諸如繼電器、鼓式開關(guān)、紙帶閱讀器等機(jī)械、電氣式器件作為控制元件，尤其是控制繼電器，在離散制造過(guò)程控制領(lǐng)域內(nèi)，成為“開關(guān)控制系統(tǒng)”中最廣泛使用的器件。從1969年第一臺(tái)PLC問世至今，可編程控制器大約經(jīng)歷了三個(gè)階段：第一階段：開發(fā)的PLC容量較小，I/O點(diǎn)數(shù)小于120點(diǎn)。大型產(chǎn)品的I/O點(diǎn)數(shù)，超過(guò)4000