【正文】 定，如設(shè)定其實(shí)工作方式、內(nèi)存區(qū)等。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。編程器是PLC開(kāi)發(fā)應(yīng)用、檢測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的部件，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。六、PLC的通信聯(lián)網(wǎng) PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其它智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。 可編程控制器的特點(diǎn)⑴ 硬件可靠性高 PLC專為在工業(yè)環(huán)境的惡劣條件下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，一個(gè)設(shè)計(jì)良好的PLC能置于有很強(qiáng)的電噪聲、電磁干擾、機(jī)械振動(dòng)、極端溫度和濕度很大的環(huán)境中。為了及時(shí)診斷故障，有的公司研制了智能可編程控制I/O系統(tǒng)，供用戶了解I/O租金按狀態(tài)和檢測(cè)系統(tǒng)的故障，也有的公司研制了故障檢測(cè)程序。例如，目前大多數(shù)PLC均采用梯形圖語(yǔ)言編程方式，既集繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀感，又估計(jì)大多數(shù)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及應(yīng)用微機(jī)的水平，很容易被電氣技術(shù)人員所接受，易于編程，程序改變時(shí)也容易修改，很靈活方便。PLC的編程邏輯提供了能隨要求而改變的邏輯關(guān)系，這種生產(chǎn)線的自動(dòng)化過(guò)程就能隨意改變。一般PLC網(wǎng)絡(luò)可分為兩類：一類是低俗網(wǎng)絡(luò)，采用主從方式通信，傳輸速率從幾千波特到上萬(wàn)波特，傳輸距離為500—2500m；另一類為高速網(wǎng)絡(luò)，采用令牌傳送方式通信出阿叔速率為1M—10Mbps，傳輸距離為500—1000m，網(wǎng)點(diǎn)上結(jié)點(diǎn)可達(dá)1024個(gè)。 在PLC系統(tǒng)的安裝中，遠(yuǎn)程輸入/輸出站安放在最優(yōu)地點(diǎn)。 從以上各點(diǎn)可見(jiàn)，在工業(yè)應(yīng)用中使用PLC的好處是很多的。20世紀(jì)80年代末、90年代初推出的小型機(jī)，在元件上大都選擇表面封裝元件，進(jìn)一步提高了產(chǎn)品的可靠性，且體積趨于超小型化。(2)向高速度、大容量和智能化方向發(fā)展。 智能模塊與PLC的CPU并行工作，提高了PLC的速度和效率。(3)PLC編程工具與編程語(yǔ)言的多樣化、高級(jí)化、標(biāo)準(zhǔn)化。PLC與計(jì)算機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)能進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助制造（CAM）和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）。為了及時(shí)診斷故障，有的公司研制了智能、可編程I/O系統(tǒng)或故障診斷程序，供用戶了解I/O組態(tài)的狀態(tài)和檢測(cè)系統(tǒng)的故障。而PLC則采用對(duì)I/O操作，數(shù)據(jù)處理等的循環(huán)掃描的工作方式。由于CPU運(yùn)算處理速度很高，使得外部處理的結(jié)果從宏觀來(lái)看似乎是同時(shí)完成的，這種分時(shí)操作的過(guò)程稱作CPU對(duì)出現(xiàn)的掃描。梯形圖程序的運(yùn)行總是從第一個(gè)梯形級(jí)開(kāi)始，按照梯形遞增的方向逐個(gè)掃描，也就是順序逐條執(zhí)行用戶程序，知道程序結(jié)束。一方面，所掃描的指令被執(zhí)行后，其結(jié)果馬上就可以通過(guò)CPU設(shè)置的定時(shí)器來(lái)監(jiān)視每次掃描是否超過(guò)規(guī)定的時(shí)間，從而避免了由于CPU內(nèi)部故障使用程序執(zhí)行進(jìn)入死循環(huán)而造成故障的影響。其中對(duì)應(yīng)于輸入端的數(shù)據(jù)區(qū)，被稱為輸入影像存儲(chǔ)器。通常把輸出寄存器稱為“軟寄存器：所謂“軟繼電器”實(shí)際上就是存儲(chǔ)器中一位觸發(fā)器。 由輸入和輸出操作中可以看出，在刷新期間，如輸入變量狀態(tài)發(fā)生變化則在本次掃描期間，PLC的輸出端也會(huì)相應(yīng)地發(fā)生變化，也就是說(shuō)輸出端對(duì)輸入產(chǎn)生立刻響應(yīng)，但如果在本次　刷新之后，輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描期間PLC輸出保持不變，而要到下次　刷新之后，輸入變量才發(fā)生變化，則在本次掃描期間PLC輸出保持不變，而要到下次掃描期間輸出才對(duì)輸入產(chǎn)生響應(yīng)。(1) 選用PLC必須滿足被控對(duì)象的控制要求；(2) 選用PLC不僅要著眼于現(xiàn)在，還有適當(dāng)?shù)目紤]到將來(lái)發(fā)展的需要；(3) 在滿足上述兩個(gè)前提的情況下，力求該系統(tǒng)具有良好的性價(jià)比。系統(tǒng)一旦啟動(dòng)，空壓機(jī)的動(dòng)作將自動(dòng)地連續(xù)不斷地周期性循環(huán)，直至系統(tǒng)接收到停運(yùn)信號(hào)。根據(jù)上述功能要求，空壓機(jī)控制系統(tǒng)需要設(shè)計(jì)成單級(jí)控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)各驅(qū)動(dòng)器件的控制，運(yùn)行方式需要選用在的運(yùn)行方式和手動(dòng)運(yùn)行方式。 ③油過(guò)濾器中的壓力開(kāi)關(guān)一個(gè)。 ⑦風(fēng)機(jī)過(guò)載保護(hù)開(kāi)關(guān)一個(gè)。壓縮機(jī)啟動(dòng)按鈕一個(gè)。 (2)輸出設(shè)備的量。④報(bào)警用的指示燈11個(gè)。選擇PLC 根據(jù)上面的點(diǎn)數(shù)可知采用一臺(tái)小型PLC就能滿足要求。這些編程用的繼電器，它的工作線圈沒(méi)有工作電壓等級(jí)、功耗大小和電磁慣性等問(wèn)題；觸點(diǎn)沒(méi)有數(shù)量限制、沒(méi)有機(jī)械磨損和電蝕等問(wèn)題。內(nèi)部有常開(kāi)/常閉兩種觸點(diǎn)供編程時(shí)隨時(shí)使用，且使用次數(shù)不限。輸出繼電器的線圈由程序控制，輸出繼電器的外部輸出主觸點(diǎn)接到PLC的輸出端子上供外部負(fù)載使用，其余常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)供內(nèi)部程序使用。他們一般位于機(jī)器的下端。但是，這些觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)必須通過(guò)輸出繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。 四、定時(shí)器（T）在PLC內(nèi)的定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖的累積形式，當(dāng)所計(jì)時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。 定時(shí)器通道范圍如下：100ms定時(shí)器T0～T199；　共200點(diǎn)，設(shè)定值：～；10ms定時(shí)器T200～T245，共46點(diǎn)，設(shè)定值： ～；1ms積算定時(shí)器T245～T249，共5點(diǎn)，設(shè)定值：～；100ms積算定時(shí)器T250～T255，共6點(diǎn)，設(shè)定值：～；定時(shí)器指令符合及應(yīng)用如圖24所示：當(dāng)定時(shí)器線圈T200的驅(qū)動(dòng)輸入X000接通時(shí)，T200的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對(duì)10ms的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累加計(jì)算，當(dāng)前置于設(shè)定值K123相等時(shí)，定時(shí)器的輸出接點(diǎn)動(dòng)作，即輸出觸點(diǎn)是在驅(qū)動(dòng)線圈后的1023秒（10*23ms＝）時(shí)才動(dòng)作，當(dāng)T200觸點(diǎn)吸合后，Y000就輸出。如果是積算定時(shí)器，它的符合接線如圖25所示：定時(shí)器線圈T250的驅(qū)動(dòng)輸入X001接通時(shí)，T250的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對(duì)100ms的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累加計(jì)數(shù)，當(dāng)該值與設(shè)定K345相等時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。每一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖上升沿使原來(lái)的數(shù)值減1，當(dāng)現(xiàn)時(shí)值減到零時(shí)停止計(jì)數(shù)，同時(shí)觸點(diǎn)閉合。通用計(jì)數(shù)器的通信號(hào)：C0～C99，共100點(diǎn)。當(dāng)?shù)谑螆?zhí)行線圈指令時(shí)，計(jì)數(shù)器輸出觸點(diǎn)即動(dòng)作。六、數(shù)據(jù)寄存器1）數(shù)據(jù)寄存器是計(jì)算機(jī)不必可少的元件，用于存放各種數(shù)據(jù)。（若特殊輔助繼電器M8033已被驅(qū)動(dòng)，則數(shù)據(jù)不被清零）。然而在2臺(tái)PLC作點(diǎn)對(duì)的通信時(shí)，D490~509被用作通信操作。在PLC運(yùn)行時(shí)，可用BMOV指令讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但是不能用指令將數(shù)據(jù)寫(xiě)入文件寄存器。驅(qū)動(dòng)特殊輔助繼電器M8074，由于采用掃描被禁止，上述的數(shù)據(jù)寄存器可作為文件寄存器處理，用BMOV指令傳輸數(shù)據(jù)（寫(xiě)入或讀出）特殊用寄存器通道分配D8000～D8255，共256點(diǎn)。BCD顯示控制器接口所提供的驅(qū)動(dòng)信號(hào)與STNLCD所提供的驅(qū)動(dòng)信號(hào)一樣，有FLM、CP、IP、M、Di等信號(hào)。于是，我們選用89C2051作為控制器的母片。(2)串行接口形式 RXD——數(shù)據(jù)接收端； TXD——數(shù)據(jù)發(fā)送端，控制器工作引腳； RES——復(fù)位信號(hào)，高電平復(fù)位；M——交流驅(qū)動(dòng)信號(hào)；　 DISC——顯示開(kāi)關(guān)控制信號(hào)；　 D0－D7——列數(shù)據(jù)信號(hào)； XTAL1，XTAL2——振蕩器連接端； VCU，VSS——邏輯電源端，VCU為邏輯+，VSS為邏輯地。U3的Q端向系統(tǒng)MPU發(fā)出BUSY信號(hào)，表示MPU的操作控制器已經(jīng)收到信號(hào)正在處理信號(hào)中，BCD顯示控制器在REQ端為低電平時(shí)，將RDY置0”，讀入U(xiǎn)2輸出的數(shù)據(jù)，然后將RDY置“１”，再次封線U2的輸出；此時(shí)U3的Q值為“1”。控制器的大部分時(shí)間是等待系統(tǒng)發(fā)來(lái)的信息，然后根據(jù)這個(gè)信息，對(duì)BCD顯示器進(jìn)行操作。由于BCD顯示控制器的驅(qū)動(dòng)列數(shù)據(jù)的位數(shù)隨不同型號(hào)的BCD顯示模塊所示永恒的驅(qū)動(dòng)器的要求而進(jìn)行變化的如8位數(shù)據(jù)形式，4位數(shù)據(jù)形式，1位數(shù)據(jù)形式等，因而產(chǎn)生了一系列控制器。BCD顯示器是基于我們多年來(lái)的技術(shù)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)和設(shè)計(jì)QPYD系列液晶顯示器的思路提出來(lái)的。乳苯出現(xiàn)故障，則可啟動(dòng)，繼續(xù)工作。3MIN保護(hù)重新啟動(dòng)。編程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號(hào)。常用的圖形符號(hào)即梯形圖，它類似于電氣原理 圖是符號(hào)。一般講，功能強(qiáng)、性能好的PLC，其指令系統(tǒng)那個(gè)必然豐富，所能干的事也就多。用語(yǔ)句表達(dá)的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復(fù)雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。最后為輸出類指令，實(shí)現(xiàn)輸出控制，或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，已進(jìn)行相應(yīng)的工作。提醒哦那個(gè)圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系：助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定得對(duì)應(yīng)關(guān)系。這也是PLC技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。梯形圖和繼電器接觸器電氣控制的邏輯含義一樣的，但表達(dá)方法卻有本質(zhì)區(qū)別，PLC梯形圖中的繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、物理繼電器、物理定時(shí)器、物理計(jì)數(shù)器，這些器件實(shí)際上是存儲(chǔ)器中的存儲(chǔ)位，稱作軟件相應(yīng)的位為1狀態(tài)表示繼電器線圈通電或常開(kāi)接點(diǎn)閉合或常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，如圖32所示：（A）電器控制電路圖 （B）PLC梯形圖 圖33 軟件相應(yīng)的位狀態(tài)圖X是輸入繼電器與PLC輸入端子相連，是PLC接受外部信號(hào)的端口，其線圈常開(kāi)接點(diǎn)、常閉接點(diǎn)為傳統(tǒng)物理繼電器表示方法一樣，Y是輸入繼電器，Y的外部輸出接點(diǎn)鏈接到PLC的輸出端子上，是PLC用來(lái)傳送信號(hào)到外部負(fù)載的元件，每一個(gè)輸出繼電器，只有一個(gè)外部的常開(kāi)接點(diǎn)而內(nèi)部的軟接點(diǎn)無(wú)論常開(kāi)還是常閉，都可無(wú)限次使用。圖B是一個(gè)功能完全與圖A相同的PLC梯形圖，其左右兩邊電源線，與左電力軌相聯(lián)的是輸出的控制線路，常開(kāi)觸點(diǎn)X0、Y0以及常閉觸點(diǎn)X1組成；與右電力軌相聯(lián)的是輸出線圈Y0（或邏輯線圈），從左到右各觸點(diǎn)都處于“閉合”狀態(tài)的路徑（也稱作為控制線路的邏輯運(yùn)算結(jié)果“1”）。當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，按下啟動(dòng)按鈕QA，輸入X0處于“閉合”狀態(tài)，而輸入X1仍處于“斷開(kāi)”狀態(tài)，在輸入采樣階段，CPU將輸入X0、X1的狀態(tài)讀入到I/O映相區(qū)中，即將X0對(duì)應(yīng)的位為1在輸出刷新端，輸出端Y0閉合從而使與輸出端Y0相聯(lián)的繼電器C的線圈通電。盡管從圖所示的繼電器線路圖和PLC的梯形圖看來(lái)，二者之間幾乎完全相同，但是由于二者的邏輯運(yùn)算方式不同，繼電器線圈圖采用硬邏輯并行運(yùn)行方式，PLC采用掃描用戶程序的串行方式，因此二者的控制線圈不是在所有的情況下都能一一對(duì)應(yīng)的。因此，可以用下式表達(dá)線圈C與各觸點(diǎn)之間的邏輯關(guān)系：C=A*B*D+A*E*F+G*E*B*D根據(jù)布爾代數(shù)的分配率，始終可以表示成：C=A*(B*D*E*F)+(F*E*B*D)根據(jù)式，可以編制出滿足圖控制要求的梯形圖，如圖所示。一般來(lái)說(shuō)，PLC的邏輯線路圖和輸出線圈的數(shù)量是有限的，相同地址的輸出線圈不能重復(fù)使用，否則指令雖然執(zhí)行各種復(fù)雜的操作或運(yùn)算，但是他們?nèi)阅鼙３痔菪螆D的基本特點(diǎn)，指令。梯形圖的控制線路采用兩種觸點(diǎn)構(gòu)成： 常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，應(yīng)根據(jù)控制要求來(lái)確定。因此，用戶必須經(jīng)過(guò)布爾代數(shù)的演算，消除控制線路中出現(xiàn)的逆向流通路徑。在用戶程序執(zhí)行階段，掃描到該梯形圖時(shí)，由于常閉觸點(diǎn)X1斷開(kāi)，使控制線路中沒(méi)有影響區(qū)中Y0對(duì)應(yīng)的位置0。在圖33（b）中的X0、X1分別為PLC的第二個(gè)開(kāi)關(guān)輸入，輸出端X0為PLC的一個(gè)輸出線圈，輸出端Y0與繼電器C相聯(lián)，如圖34所示。按下啟動(dòng)按鈕QA，繼電器C的線圈通電，其常開(kāi)觸點(diǎn)C閉合，由于常開(kāi)觸點(diǎn)C與啟動(dòng)按鈕并聯(lián)，所以及時(shí)松開(kāi)開(kāi)始按鈕，已經(jīng)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)仍能使繼電器的線圈繼續(xù)通電，這個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)稱作自鎖觸點(diǎn)。它形象直觀實(shí)用，電氣技術(shù)人員容易接受，是目前用的最多的一種編程語(yǔ)言。這樣，原有的機(jī)電控制邏輯，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換，即可變成語(yǔ)句表程序。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的最簡(jiǎn)單的梯形圖例：它有兩組，第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止控制。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。 程序：PLC指令的有序集合，PLC運(yùn)行它，它進(jìn)行相應(yīng)的工作，當(dāng)然，這里的程序是指PLC的用戶程序。 指令系統(tǒng)：一個(gè)PLC所具有的指令的全體稱為該P(yáng)LC得指令系統(tǒng)。同時(shí)PLC也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號(hào)或圖形符號(hào)編譯成機(jī)器碼，所以用戶看到的PLC指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼，或圖形符號(hào)。FX3U64MT系列最常用的兩種編程語(yǔ)言，一是梯形圖，二是助記符語(yǔ)言表。主機(jī)、風(fēng)機(jī)得主機(jī)星形啟動(dòng)，供油閥啟動(dòng)，開(kāi)始?jí)嚎s空氣卸載超過(guò)4SS加載；緊急故障及排氣超過(guò)30S機(jī)組全停，氣壓超過(guò)上限則卸載30S。m n1 n2…nm1B 27 27 39設(shè)置刷新起始、結(jié)束地址設(shè)定垂直造表值ESCamp。BCD顯示控制器的操作系統(tǒng)功能的流程圖如圖４所示?；镜闹噶罡袷脚c含義如表１所列。BCD顯示控制器在這時(shí)將處理讀入的數(shù)據(jù)，進(jìn)入相應(yīng)的控制程序。由于數(shù)據(jù)線的復(fù)用，不能直接與MPU系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線連接，需要通過(guò)隔離電路或稱緩沖電路與MPU系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線鏈接文本提供一個(gè)并行接口BCD顯示控制器與ＭＰＵ的連接方式，其電路如圖29所示。（全部為輸出態(tài)）FLM——行掃描信號(hào)，幀信號(hào)；CP——列數(shù)據(jù)寫(xiě)入脈沖信號(hào)，數(shù)據(jù)移位脈沖信號(hào)；LP——列數(shù)據(jù)鎖存和行掃描移位脈沖信號(hào)，數(shù)據(jù)鎖存脈沖信號(hào)；M——交流驅(qū)動(dòng)信號(hào)；DISP——顯示開(kāi)關(guān)控制信號(hào)；D0D7——列數(shù)據(jù)信號(hào)。因此，沒(méi)有必要為顯示器建立一定容量的存儲(chǔ)器。技術(shù)指標(biāo)是PLC的重要技術(shù)參數(shù)，為了正確使用PLC在安裝，接線，編程之前應(yīng)首先了解PLC的技術(shù)指標(biāo)，以下技術(shù)指標(biāo)包括：一般技術(shù)指標(biāo)、輸入技術(shù)指標(biāo)、輸出技術(shù)指標(biāo)、電源技術(shù)指標(biāo)，見(jiàn)表21至表24 表23 FX3U64MT的輸出技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目項(xiàng)目外部電源DC5～30V最小負(fù)載——最大電阻負(fù)載，響應(yīng)時(shí)間OFF→ON最大感性負(fù)載12W/DC24V響應(yīng)時(shí)間ON→OFF最大燈負(fù)載回路隔離光耦隔離開(kāi)路漏電流動(dòng)作顯示驅(qū)動(dòng)時(shí)LED燈亮表24 FX3U64MT的電源技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目AC電源DC電源電源電壓100～240V+10%～15%24V8V允許瞬時(shí)斷電時(shí)間在10ms繼續(xù)工作在5ms繼續(xù)工作電源熔斷器250V5A5Φ20mm250V5A5Φ20mm