自動化倉儲系統(tǒng)在物流實訓(xùn)室中的運用(完整版)
【正文】 將條碼數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器。 物流實訓(xùn)室自動化倉儲系統(tǒng)總體構(gòu)成 下面以某高校實訓(xùn)室的自動化倉儲系統(tǒng)為例,介紹其系統(tǒng)總體布局和配置設(shè)備的相應(yīng)功能。 該校實訓(xùn)室的自動化倉儲系統(tǒng)由高層貨架、巷道堆垛機(jī)系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、拆垛機(jī)器人系統(tǒng)、軌道穿梭車系統(tǒng)(RGV)、無人自動激光導(dǎo)引車LGV系統(tǒng)、監(jiān)控管理系統(tǒng)組成。在業(yè)務(wù)作業(yè)室,操作人員在管理計算機(jī)上對實托盤指定其存放貨位,并下達(dá)入庫指令。 在入庫輸送機(jī)的相應(yīng)段設(shè)有尺寸檢測裝置,以限制在人工碼盤或人工處理厲出現(xiàn)超高、超寬的貨物入庫流程如圖2所示。 監(jiān)控計算機(jī)收到LGV作業(yè)完成信息后,向管理機(jī)返回該貨物的出庫完成信息。 堆垛機(jī)按出庫指令將載貨托盤由貨位取出,放到出庫輸送機(jī)上,輸送機(jī)執(zhí)行輸送作業(yè)。監(jiān)控計算機(jī)將條碼信息與管理機(jī)下達(dá)的信息進(jìn)行比較。 監(jiān)控計算機(jī)根據(jù)分揀線端頭條碼掃描器掃描到的物品條碼信息,對物品進(jìn)行分揀岔口分配,將物品送到3個揀選口之一,由人工搬運。 3 開放性:實訓(xùn)室自動化倉儲系統(tǒng)不同于實際使用的自動倉儲系統(tǒng),其各處均是開放性平臺,可供學(xué)生編程實驗,實現(xiàn)理論與實踐相結(jié)合。該系統(tǒng)除擔(dān)任教學(xué)實訓(xùn)任務(wù),還作為學(xué)校超市的貨物存儲配送中心。 機(jī)器人完成拆垛任務(wù)后,同樣通過I/O點上報拆垛完成信號給輸送機(jī)的PLC控制器。若比較錯誤,則監(jiān)控計算機(jī)向RGV下達(dá)回庫移載指令,RGV將載貨托盤直接搬運到入庫輸送機(jī)上,對托盤進(jìn)行回庫操作。 載貨托盤由庫中間輸送機(jī)送出,通過垂直提升機(jī)與分揀實訓(xùn)室內(nèi)的輸送機(jī)相連接
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