水箱液位單回路控制系統(tǒng)畢業(yè)論文(完整版)
【正文】 Kingview組態(tài)軟件的實(shí)際連接。四、測(cè)要求試：1．使用INTOUCH組態(tài)軟件。適用于控制通道滯后較小、負(fù)荷變化不大、不允許被控變量存在余差的場(chǎng)合。通過(guò)調(diào)節(jié)PID控制器的比例增益、積分時(shí)間、微分時(shí)間三個(gè)參數(shù)得到比較好的控制效果。調(diào)整時(shí)間盡可能短。無(wú)擾動(dòng)時(shí)，水壓基本恒定，由變頻器控制水泵實(shí)現(xiàn)。選擇合適的比例度、積分時(shí)間、微分時(shí)間是保證和提高系統(tǒng)控制質(zhì)量的主要途徑。但在終了時(shí)會(huì)存在余差，負(fù)荷變化越大余差越大。 該方案的控制目標(biāo)是使水位達(dá)到平衡狀態(tài)，通過(guò)控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥改變閥門(mén)開(kāi)度，來(lái)控制流量的大小，從而來(lái)控制水位。5．要求系統(tǒng)具備如下手動(dòng)控制功能：控制電磁閥開(kāi)通和關(guān)閉、通過(guò)直接給定控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥開(kāi)度。11．運(yùn)行結(jié)果必須實(shí)現(xiàn)控制目的。變頻器：三菱FRS520變頻器，420mA控制信號(hào)輸入，可對(duì)壓力進(jìn)行控制，體積小，外加電流控制，頻率可高達(dá)200Hz。畫(huà)面包括上水箱、儲(chǔ)水箱、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、設(shè)計(jì)出完整的控制畫(huà)面。AD模塊中IN1為水箱液位的檢測(cè)，IN5是閥位反饋信號(hào)檢測(cè)，IN6是水泵出中水位信號(hào)檢測(cè)。通常，可取衰減比作為穩(wěn)定性指標(biāo)。進(jìn)一步學(xué)習(xí)了PLC、Intouch以及Protel的應(yīng)用!學(xué)習(xí)了系統(tǒng)組態(tài)圖的設(shè)計(jì)與制作，使自己的思維更加開(kāi)闊。I=Ti/Ts。vv4=1。IF Uk0 0 THEN Uk0=0。VV2=0。ENDIF。a11=P*(1+2*D)。Uk0=0。VV2=0。十五、系統(tǒng)調(diào)試以及結(jié)果:此系統(tǒng)事采用PID控制規(guī)律實(shí)現(xiàn)單回路液位控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)監(jiān)控。2．手動(dòng)控制時(shí)，如果出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，立即結(jié)束，檢查儀表。九、PID調(diào)節(jié):建立一個(gè)窗口設(shè)置為PID顯示窗口屬性為彈出。220V供電。2． 控制臺(tái)：含接線端子、485總線模塊、控制電源。7．能夠正確識(shí)別有關(guān)儀表和智能模塊，按照I/O設(shè)定完成控制臺(tái)上所用I/O接線?？刂埔?guī)律選擇PID控制規(guī)律。比例積分控制——在比例作用下引用積分作用，雖然會(huì)使系統(tǒng)的穩(wěn)定性降低，但沒(méi)有余差。單回路PID控制的被控制量是水位，控制量是進(jìn)水門(mén)、出水門(mén)開(kāi)度。預(yù)期性能：響應(yīng)曲線為衰減震蕩；允許存在一定誤差。擾動(dòng)因數(shù)：水箱出水流量允許波動(dòng)。單回路水箱的原理，系統(tǒng)地輸入變量為進(jìn)水閥門(mén)、出水閥門(mén)的開(kāi)度，輸出變量為水箱液位。使用于滯后較小、負(fù)荷變化不大、允許被控變量存在余差的場(chǎng)合。選擇閥門(mén)開(kāi)度為控制量，水位為被控量。6．要求系統(tǒng)具備如下自動(dòng)控制功能：控制電磁閥開(kāi)通和關(guān)閉、通過(guò)閉環(huán)PID運(yùn)算結(jié)果控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥開(kāi)度，允許在線實(shí)時(shí)調(diào)整PID參數(shù)和水位給定值。五、儀表及模塊 ：1．裝置柜：含被控對(duì)象―水箱、管道（直徑4”）、儀表、供水設(shè)備、開(kāi)關(guān)電磁閥和電動(dòng)調(diào)節(jié)閥等。水泵：采用丹麥格蘭富循環(huán)水泵。畫(huà)面包括上水箱、儲(chǔ)水箱、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、水泵、變頻器、管道及其開(kāi)關(guān)型電磁閥、壓力檢測(cè)儀表及顯示、閥位檢測(cè)及顯示、水位檢測(cè)儀表及顯示、實(shí)時(shí)曲線、歷史曲線、PID參數(shù)調(diào)整框、手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)、自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)、結(jié)束退出開(kāi)關(guān)。 裝置柜 控制臺(tái)
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1