水箱液位單回路控制系統(tǒng)畢業(yè)論文(存儲(chǔ)版)
【正文】 Ti和Td.=2τ或Ti=()Tp，Tp是振蕩周期。在通過OPCLNK建立INTOUCH組態(tài)軟件和Kingview組態(tài)軟件的實(shí)際連接時(shí)，要注意幾點(diǎn)：首先，在Kingview中建立訪問名時(shí)必須與INTOUCH組態(tài)中的訪問名一致，并且此訪問名必須在系統(tǒng)中沒有重復(fù)定義過才行：其次在定義項(xiàng)目名時(shí)必須注意，標(biāo)記名在實(shí)際水壓控制系統(tǒng)中是內(nèi)存離散或是I/O實(shí)型，因?yàn)闃?biāo)記名與主題名不同，可以選擇使用標(biāo)記名作為項(xiàng)目名，使之自動(dòng)輸入到項(xiàng)目框，使用內(nèi)置的主題IOSATUS監(jiān)視I/O對(duì)話時(shí)，項(xiàng)目框總是使用在訪問名中輸入的名稱。TD=。運(yùn)行期間：IF Star==1 AND Auto==1THENVV1=1。ek02=ek01。ENDIF。ELSE VV1=0。ek0=SpFlow_main。ek01=0。KP=30。在自動(dòng)時(shí)可以改變Sp，此時(shí)Pv相應(yīng)發(fā)生變化，Uk0在自動(dòng)時(shí)無法改變。初始化開 始 手動(dòng) 自動(dòng) 給定PID參數(shù) 給定控制量 運(yùn)行效果達(dá)到要求 否 否 系統(tǒng)性能達(dá)到要求 是 是 系統(tǒng)正常運(yùn)行結(jié) 束 圖10 調(diào)試流程示意圖自動(dòng)控制中應(yīng)不斷改變PID參數(shù)，觀察實(shí)時(shí)曲線判斷控制性能是否能夠達(dá)到要求。改變Sp得到不同的水位值，給出水為值后，通過給定值與實(shí)際值比較得到誤差。牛頓7000系列模塊：D/A7024模塊4路模擬輸出，電流（420mA）電壓（15V）信號(hào)均可，A/D7017模塊8路模擬電壓輸入，485/232轉(zhuǎn)換7520模塊，轉(zhuǎn)換速度極高（300～115KHz），232口可長距離傳輸。4．組態(tài)軟件。9．能夠手動(dòng)投運(yùn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)功能。2．采用計(jì)算機(jī)控制方式和PID控制規(guī)律。比例微分控制——引入了微分作用，具有超前控制作用，在被控對(duì)象具有較大滯后時(shí)，會(huì)有效的改善控制質(zhì)量。PID 調(diào)節(jié)器構(gòu)成的閉環(huán)控制回路一般原理如圖1 所示計(jì)算機(jī) 控制器 變頻器水泵 管道 水位檢測(cè) 傳感器 _ SP P V Pv1 圖1 控制系統(tǒng)方框圖 控制系統(tǒng)草稿圖如圖2上水箱電動(dòng)調(diào)節(jié)閥流量計(jì)壓力表容器水泵管道電磁閥電磁閥
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