【正文】 x01。 //取數(shù)據(jù) clock(RunSpeed)。 { for (i=0。 //開外部中斷0:加速 IT1=1。 ET0=1。char STATE_CCW[]=CCW。sbit P2_3=P2^3。 //正轉(zhuǎn)表uchar code CCW[4]={0x08,0x04,0x02,0x01}。 //液晶讀顯示void cmd_wr()。在我完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，當(dāng)看到自己將專業(yè)知識用于解決實(shí)際的問題時(shí)，那份成就感和喜悅感是難以形容的。由于聯(lián)動插補(bǔ)算法較復(fù)雜，有大量浮點(diǎn)運(yùn)算，對實(shí)時(shí)性要求又較高，選用PC來完成插補(bǔ)運(yùn)算和數(shù)值運(yùn)算。調(diào)試：本電路經(jīng)調(diào)試符合題目要求，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)的目的。鎖存器輸出的電平經(jīng)NPN三極管9014反相后，再由ULN2003放大后推動大數(shù)碼管顯示。在驅(qū)動負(fù)載的時(shí)候，電流是由電源通過負(fù)載灌入U(xiǎn)LN2003A的。ULN2003 的封裝采用DIP—16 或SOP—16 ULN2003A在各種控制電路中常用它作為驅(qū)動繼電器的芯片，其芯片內(nèi)部做了一個(gè)消線圈反電動勢的二極管。 輸入5VTTL電平，輸出可達(dá)500mA/50V。 ULN是集成達(dá)林頓管IC,內(nèi)部還集成了一個(gè)消線圈反電動勢的二極管,它的輸出端允許通過電流為200mA，飽和壓降VCE 約1V左右，耐壓BVCEO 約為36V。片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。[編輯本段]指令集 1602通過D0D7的8位數(shù)據(jù)端傳輸數(shù)據(jù)和指令。 第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)端。當(dāng)電源開通的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)就會按照默認(rèn)設(shè)置的轉(zhuǎn)速方式轉(zhuǎn)動?！　‘?dāng)開關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開時(shí)，由于C相繞組的磁力線和4號齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，4號齒和C相繞組的磁極對齊。改變控制繞組數(shù)(相數(shù))或極數(shù)(轉(zhuǎn)子齒數(shù))，可以改變步長的大小。在圖1(a)中A相是被激勵(lì)，轉(zhuǎn)子上大箭頭所指向的那個(gè)齒，與正向的A齒對準(zhǔn)。 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)1．精度高 一般的步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的35%，且不累積。(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向 如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。除了在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)也可以并用在其他的機(jī)械上，比如作為自動送料機(jī)中的馬達(dá)，作為通用的軟盤驅(qū)動器的馬達(dá)，也可以應(yīng)用在打印機(jī)和繪圖儀中。同時(shí)步進(jìn)電動機(jī)是一種將脈沖信號變換成相應(yīng)的角位移(或線位移)的電磁裝置，是一種特殊的電動機(jī)。而設(shè)計(jì)的擴(kuò)展部分可以通過紅外信號的發(fā)射由另一塊單片機(jī)和紅外線LED完成，用紅外萬能接收頭接收紅外信號，可以實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的控制進(jìn)行紅外遙控。轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)和狀態(tài)的改變由按鍵進(jìn)行選擇，此過程由程序直接進(jìn)行控制。專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器集成度高、可靠性好，但其適應(yīng)性受到限制，同時(shí)開發(fā)周期長、需求費(fèi)用較高。它最大的應(yīng)用是在數(shù)控機(jī)床的制造中，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不需要A/D轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移，所以被認(rèn)為是理想的數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行元件。 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路根據(jù)控制信號工作，控制信號由單片機(jī)產(chǎn)生。在歐美等發(fā)達(dá)國家80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。八個(gè)齒構(gòu)成四對，所以稱為四相步進(jìn)電機(jī)。一種為反時(shí)針轉(zhuǎn)動；另一種為順時(shí)針轉(zhuǎn)動。只要對步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動力矩又可以提高控制精度。 第4腳：RS為寄存器選擇，高電平1時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平0時(shí)選擇指令寄存器。 因?yàn)?602識別的是ASCII碼，試驗(yàn)可以用ASCII碼直接賦值，在單片機(jī)編程中還可以用字符型常量或變量賦值，如39。它集 Flash 程序存儲器 既可在線編程（ISP）也可用傳統(tǒng)方法進(jìn)行編程及通用 8 位微處理器于單片芯片中，ATMEL 公司的功能強(qiáng)大，低價(jià)位 AT89S51 單片機(jī)可以提供許多高性價(jià)比的應(yīng)用場合，可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。掉電保護(hù)方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。 比如1腳輸入，16腳輸出，你的負(fù)載接在VCC與16腳之間，不用9腳。 經(jīng)常在以下電路中使用，作為：顯示驅(qū)動繼電器驅(qū)動照明燈驅(qū)動電磁閥驅(qū)動伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動等電路中。，可直接與TTL或5V CMOS器件連接。當(dāng)驅(qū)動電源電壓為+12 V時(shí)，若要求數(shù)碼管每段導(dǎo)通電流為40 mA，則每段的限流電阻為50Ω。在消除抖動影響上是可以采用了軟件消抖方法：在第一次檢測到有鍵按下時(shí)，執(zhí)行一段延時(shí)子程序后（約10ms），再確認(rèn)電平是否仍保持閉合狀態(tài)電平，如果保持閉合狀態(tài)電平，則確認(rèn)真正有鍵按下，進(jìn)行相應(yīng)處理工作，消除了抖動的影響。 本電路設(shè)計(jì)包括max232接口通信電路，可以通過串口線直接與電腦相連接。步進(jìn)電機(jī)的性能在很大程度上取決于步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，而步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)控制器、驅(qū)動器、系統(tǒng)軟件等幾部分組成，控制系統(tǒng)的每一部分對步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能息息相關(guān)。5 設(shè)計(jì)源程序 （清單）include int delay()。 //電機(jī)正轉(zhuǎn)void motor_CW()。 //a,b,c,d四相sbit P0_1=P0^1。 //寄存器定義char SpeedChar[]=SPEED(n/min):。 //定時(shí)器0，1都為計(jì)數(shù)方式；方式2； EA=1。 TR1=1。 while(1) { if(P2_3==1) motor_CW()。 { for (j=0。 ShowState()。 P1=0x01。}void key(){ if(P3_0==0) RunSpeed=70。 E=0。}void inti_lcd() //設(shè)置LCD方式{ P1=0x38。 delay()。 RW=0。}void ShowState() //顯示狀態(tài)與速度{ int i=0。 cmd_wr()。 P1=0xC0。 } delay()。 i++。Delay0。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。 參考文獻(xiàn)1 胡漢才，《單片機(jī)原理及其接口技術(shù)》，清華大學(xué)出版社；2 沙占友，王彥朋，孟志永，《單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì)》，電子工業(yè)出版社；3康華光，陳大欽，《電子技術(shù)基礎(chǔ)》，北京高等教育出版社；4黃繼昌，張海貴，郭繼忠，《實(shí)用單元電路及其應(yīng)用》，人民郵電出社；；5張迎新 《單片機(jī)初級教程——單片機(jī)基礎(chǔ)》，北京航空航天大學(xué)出版社。 四相混合式步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動器的串聯(lián)接法和并聯(lián)接法有什么區(qū)別?　 四相混合式步進(jìn)電機(jī)一般由兩相驅(qū)動器來驅(qū)動，因此，連接時(shí)可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機(jī)接成兩相使用。i124。\039。 cmd_wr()。 i=0。 while(SPEED[i]!=39。\039。 E=1。 cmd_wr()。 //寫命令 delay()。a2。 P1=0x01。 ShowS