基于plc的機(jī)械手控制設(shè)計(jì)更新版(完整版)
【正文】 第4章 論文小結(jié)這次課程論文,對(duì)我來說非常有意義,在寫論文的過程中我學(xué)到很多的關(guān)于機(jī)械手和PLC方面的知識(shí)，我以后會(huì)加強(qiáng)對(duì)它們的學(xué)習(xí)和應(yīng)用。移到最右位，X3接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24下降。 圖8手動(dòng)操作程序（3） 回原點(diǎn)初始狀態(tài) 回原位程序如圖9所示。輸入輸出X000XOOOX000SQ1下降限位開關(guān)Y00000YA1 下降電磁閥X001SQ2上升限位開關(guān)Y001YA2 上升電磁閥X002SQ3右限位開關(guān)Y002YA3 夾緊電磁閥X003SQ4左限位開關(guān)Y003YA4 右行電磁閥X004SQ5無工件檢測(cè)開關(guān)Y004YA5 左行電磁閥X005SA11111左移/右移SA11 輸入端子 輸出設(shè)備Y005YA6 原點(diǎn)指示燈X006SA12上升/下降 X007SA13夾緊/放松 X010SA21手動(dòng)操作 X011SA22回原點(diǎn)操作 X012SA23步進(jìn)操作 X013SA24單周操作X014SA25連續(xù)操作 X015SB1原點(diǎn)按鈕X016SB2起動(dòng)按鈕X017XOOOX000SB3停止按鈕 圖5 PLC輸入輸出端子分配表 圖6 PLC輸入輸出端子接線圖 PLC控制程序主要由手動(dòng)操作和自動(dòng)操作兩部分組成，自動(dòng)操作程序包括步進(jìn)操作、單周操作和連續(xù)操作程序。連續(xù)操作：每按一次起動(dòng)按鈕，機(jī)械手從原點(diǎn)開始，自動(dòng)的、連續(xù)不斷地周期性循環(huán)。例如，選擇上、下運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手上升；按下停止按鈕，機(jī)械手下降。 機(jī)械手在生產(chǎn)線上的任務(wù)是將工件從A處傳送到B處。確認(rèn)上面無工件才允許機(jī)械手下降通常采用光電開關(guān)進(jìn)行無工件檢測(cè)。 第3章 設(shè)計(jì)主題部分 機(jī)械手運(yùn)動(dòng)各檢測(cè)元件、執(zhí)行元件及分布動(dòng)作如圖2所示，全部動(dòng)作由氣缸驅(qū)動(dòng)，而氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制。它的特點(diǎn)是除具備普通機(jī)械的物理性能外，還具備通用機(jī)械、記憶智能的三元機(jī)械。 機(jī)械手 機(jī)械手簡介 工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。再做一道題，使它涉及各種指令和內(nèi)存單元，若解題時(shí)間在to以內(nèi)，則自身完好（否則，系統(tǒng)關(guān)閉），解題結(jié)束，將監(jiān)控定時(shí)器to復(fù)位，才開始正式運(yùn)行。高速運(yùn)算 基本指令： 應(yīng)用指令:～數(shù)100μs/指令安心、寬裕的存儲(chǔ)器規(guī)格 內(nèi)置8000步RAM存貯器 安裝存儲(chǔ)盒后，最大可以擴(kuò)展到16000步。通訊聯(lián)網(wǎng)功能強(qiáng)，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊，可以構(gòu)成三級(jí)通訊網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動(dòng)化。PLC的分類(一) 小型PLC小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在128點(diǎn)以下，其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個(gè)硬件融為一體，除了開關(guān)量I/O以外，還可以連接模擬量I/O以及其他各種特殊功能模塊。在斷電情況下，存儲(chǔ)器內(nèi)的所有內(nèi)容保持不變。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車型號(hào)更新的周期愈來愈短，這樣，繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設(shè)計(jì)和安裝，十分費(fèi)時(shí)，費(fèi)工，費(fèi)料，甚至阻礙了更新周期的縮短。 目 錄第1章 前言..............................................................................................................3 .....................................................................................................3.................................................................................3 ............................................................................................3 ............................................................................................3第2章 PLC及機(jī)械手的介紹及選擇.........................................................................4 .......................................................................................4 ,.1可編程序控器的簡介.................................................
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