【正文】 統(tǒng)初始化程序及主程序設(shè)計(jì) 根據(jù)工作流程的要求，PLC控制程序執(zhí)行輸出動(dòng)作時(shí)，計(jì)算機(jī)必須己經(jīng)處于數(shù)據(jù)的采集與處理狀態(tài)，因此，需要設(shè)定內(nèi)部輔助繼電器標(biāo)志。 位存儲(chǔ)區(qū)(M)的使用概況 位存儲(chǔ)區(qū)(M)的使用概況位存儲(chǔ)區(qū)控制信號(hào)位存儲(chǔ)區(qū)控制信號(hào)石料箱放料完信號(hào)添加劑輸送完畢信號(hào)沙料箱放料完信號(hào)所有物料配制完畢信號(hào)關(guān)閉傳送帶信號(hào)完成一次循環(huán)指示燈信號(hào)沙料和石料都放入攪拌機(jī)信號(hào)閃爍信號(hào)水泥輸送完畢信號(hào)攪拌機(jī)故障消鈴信號(hào)水泵停止送水信號(hào)石料輸送機(jī)故障消鈴信號(hào)沙料輸送機(jī)故障消鈴信號(hào)水泥螺旋輸送機(jī)故障消鈴信號(hào)水泵故障消鈴信號(hào)添加劑螺旋輸送機(jī)故障消鈴信號(hào)翻斗機(jī)故障消鈴信號(hào)以上表格中列出了程序編寫過程中使用到的主要位存儲(chǔ)區(qū)及其控制的信號(hào)。第四章 軟件編程本人使用的是西門子公司開發(fā)的STEP7Micro/。采用S7200PLC和配料控制器控制混凝土攪拌站的整個(gè)配料過程簡化了線路，提高了工作的可靠性，降低了系統(tǒng)的故障率。我愿在未來的學(xué)習(xí)和研究過程中，以更加豐厚的成果來答謝曾經(jīng)關(guān)心、幫助和支持過我的所有老師、同學(xué)和朋友。在大學(xué)階段，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益匪淺，這除了自身的努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵(lì)是分不開的。希望對(duì)經(jīng)濟(jì)型的混凝土攪拌站控制系統(tǒng)的研究起到積極的作用。本設(shè)計(jì)選用的是接通延時(shí)定時(shí)器（TON），且分辨率均為100ms。 報(bào)警程序運(yùn)行流程圖 斷電保護(hù)程序設(shè)計(jì)由于整個(gè)設(shè)備的工作流程是連續(xù)循環(huán)進(jìn)行的，因此斷電之后再起動(dòng)必須仍然恢復(fù)斷電前的狀態(tài)。在攪拌機(jī)運(yùn)行了規(guī)定的時(shí)間后，打開攪拌機(jī)的門進(jìn)行卸料（攪拌站的門先半開，再全開），完成混凝土生產(chǎn)的一個(gè)循環(huán)。（3） 由于秤斗上粘附的原料使稱重產(chǎn)生偏差，所以需要進(jìn)行去皮處理。由于各廠家的PLC在功能、結(jié)構(gòu)上存在較大差別，在應(yīng)用軟件的編譯上也大不相同。 PLC的應(yīng)用軟件應(yīng)用軟件是指為完成實(shí)際的控制任務(wù)而編寫的各種軟件。當(dāng)任務(wù)規(guī)模擴(kuò)大并且愈加復(fù)雜時(shí)，可隨時(shí)使用附加的模塊對(duì)PLC進(jìn)行擴(kuò)展。模擬輸入量包括沙料、石料等重量。一般而言，點(diǎn)數(shù)多的點(diǎn)均價(jià)就低。通常的計(jì)算方法是：I/O點(diǎn)數(shù)*8（開關(guān)量）+100*模擬量通道數(shù)（模擬量）+120*（1+采樣點(diǎn)數(shù)*）（多路采樣控制）。 PLC循環(huán)掃描工作方式 可編程控制器的選用進(jìn)行PLC選型是，應(yīng)從以下幾個(gè)方面進(jìn)行考慮。用戶程序執(zhí)行時(shí)，按順序從零步開始逐步執(zhí)行直至程序結(jié)束。若為一般故障，PLC報(bào)警，但不停機(jī)；若為嚴(yán)重故障，則停止運(yùn)行用戶程序。因此，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。PLC是PLC控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對(duì)于保證整個(gè)控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)起著重要的作用。特別適合于惡劣環(huán)境，如建筑、水利、化工、電力、港口等行業(yè)的工程機(jī)械，如攪拌站、打樁機(jī)、配料秤、料斗秤等。根據(jù)不同類型和規(guī)模的攪拌設(shè)備選用相應(yīng)的傳感器。 PLC外部接線圖2. 智能元件主要是指集顯示、變送和控制于一體的配料控制器，它有一個(gè)0～5V的模擬輸出接口板，%，%，%包裝秤使用。一套完整的稱量設(shè)備包括貯料斗、給料設(shè)備（閘門和給料機(jī)）和稱量設(shè)備等。在混凝土攪拌裝置中，用料斗設(shè)備配合自動(dòng)秤進(jìn)行配料。 混凝土攪拌站系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)根據(jù)混凝土攪拌站的工藝流程畫出程序流程圖、進(jìn)行PLC型號(hào)的選擇、I/O端口的分配及寫梯形圖程序，實(shí)現(xiàn)混凝土攪拌站控制系統(tǒng)對(duì)整個(gè)混凝土生產(chǎn)過程的可靠控制。計(jì)量的高精度化是我國攪拌站的奮斗目標(biāo)和發(fā)展方向，只有提高了計(jì)量精度才能生產(chǎn)出更高標(biāo)號(hào)的高強(qiáng)混凝土來，如何提高計(jì)量裝置的精確度是值得探討的一個(gè)問題。當(dāng)前多數(shù)制造商在這方面都有很大的投入，但只能說還處于一種比較低的智能化狀態(tài)，在這方面，要以更高一種完全意義的智能化為出發(fā)點(diǎn)。國外生產(chǎn)的攪拌站一般生產(chǎn)率在50m3/h~300m3/h，對(duì)于混凝土生產(chǎn),攪拌站應(yīng)用比較普遍，尤其在大型工程中被采用。隨著城市現(xiàn)代化建設(shè)及其大型水利等工程的不斷發(fā)展,以往那種由工地自行生產(chǎn)混凝土的方式由于其質(zhì)量難以保證、噪聲及粉塵污染大,因而必將為自動(dòng)控制的混凝土攪拌站所取代。隨后，在二十世紀(jì)七十至八十年代一直簡稱PC。由于到90年代，個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來，也簡稱為PC；可編程序范圍很大，所以美國AB公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器（Programmable Logic Controller）,簡稱為PLC。自動(dòng)控制的混凝土攪拌站具有產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)良穩(wěn)定、生產(chǎn)成本低、環(huán)保性能良好等特點(diǎn),正在成為混凝土生產(chǎn)的主流。我國混凝土攪拌站的研制是從50年代開始的，在其發(fā)展過程中，型式的選擇和主要技術(shù)參數(shù)基本上是根據(jù)用戶要求和參考國外的自由狀態(tài)，國標(biāo)GB1017188（《混凝土攪拌站分類》）和GB1017288（《混凝土攪拌站技術(shù)條件》）頒布實(shí)施，將混凝土攪拌站的研制和生產(chǎn)納入了標(biāo)準(zhǔn)管理的軌道，為其發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。② 環(huán)保化目前我國混凝土攪拌站的低環(huán)保性要從粉塵、噪聲和污染三個(gè)方面加以改進(jìn)和提高。④ 標(biāo)準(zhǔn)化攪拌站的標(biāo)準(zhǔn)化是其最終的一個(gè)發(fā)展方向，任何設(shè)備都有標(biāo)準(zhǔn)，全球有國際標(biāo)準(zhǔn)，我國也有自己的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 程序的編譯通過STEP7Micro/，使得程序更加符合設(shè)計(jì)的要求。所以，它是工藝設(shè)備的組成部分，并不是大宗物料的貯存場所。對(duì)稱量設(shè)備的要求，首先是準(zhǔn)確，其次是快速。3. 傳感器主要包括稱重傳感器和行程開關(guān)等?；炷翑嚢枵疽蟮膫鞲衅黝~定載荷從1kg～4000kg不等，骨料傳感器的稱量范圍最大，一般為50kg～4500kg。[5] 小結(jié)本章對(duì)混凝土攪拌站的組成、電控系統(tǒng)的構(gòu)成以及傳感器的選型做了論述，使讀者對(duì)混凝土攪拌站的硬件系統(tǒng)有了一個(gè)大概的了解。選擇PLC應(yīng)包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。[7] PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖確定控制對(duì)象和控制任務(wù)PLC型號(hào)與編程軟件的選擇I/O及監(jiān)控地址分配軟件設(shè)計(jì)及模擬調(diào)試聯(lián)機(jī)調(diào)試修改軟件或硬件符合控制要求？編程技術(shù)文章現(xiàn)場安裝調(diào)試交付使用電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)硬件組裝通電實(shí)驗(yàn)正確？NNYY PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖 PLC系統(tǒng)軟件及工作過程PLC的系統(tǒng)軟件是PLC工作所必須的軟件。(2) I/O狀態(tài)的刷新。執(zhí)行時(shí)有監(jiān)視定時(shí)器進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)掃描出現(xiàn)異常而超時(shí)，發(fā)出報(bào)警并禁止所有輸出。1） I/O點(diǎn)數(shù)問題當(dāng)控制對(duì)象I/O點(diǎn)在60點(diǎn)以內(nèi)，I/O點(diǎn)數(shù)比為3:2時(shí)選用整體式（小型）PLC較為經(jīng)濟(jì)；當(dāng)控制對(duì)象I/O點(diǎn)在100300點(diǎn)左右，選用中小型模塊式的較為合理；當(dāng)控制對(duì)象I/O點(diǎn)在500點(diǎn)以上是就選用大型PLC。進(jìn)行PLC選型時(shí)，不要盲目地追求過高的性能指標(biāo)。③開關(guān)量輸入模塊。開關(guān)輸入量有：系統(tǒng)開關(guān)按鈕；攪拌機(jī)（翻斗門）的上限位、下限位；沙料箱、石料箱閘門開關(guān)；各種機(jī)器故障；報(bào)警消鈴；手動(dòng)回零等。SIMATIC S7200所具備的高電磁兼容性和強(qiáng)抗振動(dòng)，抗沖擊性，更使其具有最高的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性。它與具體的生產(chǎn)工藝緊密相關(guān)，隨著生產(chǎn)工藝的不同而不同。因此．沒有適合于各個(gè)廠家PLC的編程工具軟件。去皮時(shí)，PLC記下此時(shí)的重量，此重量即為基準(zhǔn)零點(diǎn)。 混凝土攪拌裝置的工藝流程攪拌站在石料、沙料的稱重計(jì)量時(shí)，系統(tǒng)用分別控制兩個(gè)門進(jìn)行快速粗略和慢速精確的計(jì)量，以減少稱量時(shí)間和稱量精度。程序設(shè)計(jì)選擇具有斷電保護(hù)的內(nèi)部輔助保持繼電器和數(shù)據(jù)，將氣缸、電磁閥或電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)進(jìn)行保存，實(shí)現(xiàn)斷電保護(hù)。 定時(shí)器（T）的使用概況定時(shí)器號(hào)定時(shí)器意義定時(shí)時(shí)間T37添加劑螺旋輸送機(jī)開機(jī)時(shí)間定時(shí)器T38水泥螺旋輸料機(jī)開機(jī)時(shí)間定時(shí)器3分鐘T39水泵電機(jī)開機(jī)時(shí)間定時(shí)器5分鐘T40攪拌機(jī)攪拌時(shí)間定時(shí)器5分鐘T41配料完畢指示燈亮的時(shí)間定時(shí)器10秒T42卸料時(shí)間定時(shí)器2分鐘T43一次循環(huán)指示燈亮的時(shí)間定時(shí)器10秒 小結(jié) 本章主要進(jìn)行混凝土攪拌站系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本文從混凝土攪拌站的產(chǎn)生、發(fā)展、結(jié)構(gòu)及工藝流程和軟件設(shè)計(jì)的介紹分析開始進(jìn)行了全局的研究設(shè)計(jì)，第二章接著分析了混凝土攪拌站測控系統(tǒng)的具體計(jì)量機(jī)構(gòu)、控制方式，并且對(duì)稱重系統(tǒng)現(xiàn)狀和構(gòu)造進(jìn)行了分析，然后對(duì)其主要組成部分稱重傳感器及其變送器的原理、結(jié)構(gòu)、選擇設(shè)計(jì)進(jìn)行了闡述，最后對(duì)稱重系統(tǒng)進(jìn)行了選型，并給出其結(jié)構(gòu)和功能。 在本設(shè)計(jì)的寫作過程中，我的指導(dǎo)老師徐崇波老師傾注了大量的心血，從選題到開題報(bào)告，從寫作提綱，到一遍遍指出每稿中的具體問題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘使我受益匪淺。在論文工作中，由于西門子S7200PLC我以前沒有學(xué)過，我自己自學(xué)了相關(guān)的基本內(nèi)容，得到了趙繼濤、李明友等同學(xué)的熱心幫助，與他們的討論與交流，使我深受啟發(fā)，在此亦向他們表示感謝！寫作畢業(yè)論文是一次再系統(tǒng)學(xué)習(xí)的過程，畢業(yè)論文的完成，同樣也意味著新的學(xué)習(xí)生活的