論文-avr與虛擬儀器(完整版)
【正文】 邏輯關(guān)系處理使用74L系列芯片完成。但是使用視頻采集會(huì)大大增加小車成本和設(shè)計(jì)開發(fā)難度，而且考慮到我們小車行進(jìn)轉(zhuǎn)彎的精確度并未達(dá)到視頻處理的精度，因而使用視頻采集在實(shí)際應(yīng)用中是個(gè)很大的浪費(fèi)，所以我們放棄了這一方案。所以，我們選擇后者。紅外探測(cè)器探測(cè)距離有限，一般最大不應(yīng)超過3cm。比如，不規(guī)則的曲線路徑，或者高低起伏的路面，都不能用普通的測(cè)距工具輕易實(shí)現(xiàn)。所以，無論是硬件的選擇，還是軟件的設(shè)計(jì)都以精確、節(jié)能和節(jié)約為核心準(zhǔn)則。但這樣不但制作復(fù)雜、單個(gè)電機(jī)很難買到，而且質(zhì)量較差且不夠美觀?？赏ㄟ^JTAG對(duì)MCU進(jìn)行程序燒寫及仿真。方案二：使用L298N芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)L298N是一個(gè)具有高電壓大電流的全橋驅(qū)動(dòng)芯片，輸出電壓最高可達(dá)50V，可以直接通過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；可以直接用單片機(jī)的IO口提供信號(hào)，而且?guī)в惺鼓芏?，方便PWM調(diào)速，電路簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，使用比較方便。6 / 6?？刂剖疽鈭D如下：最終方案如下：使用干電池組對(duì)系統(tǒng)供電，成品電動(dòng)車作為底座，采用Mega16L作為主控芯片，用光電開關(guān)進(jìn)行障礙物探測(cè)，使用L298N驅(qū)動(dòng)直流
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