論文-avr與虛擬儀器-全文預(yù)覽
【正文】 最終方案如下：使用干電池組對(duì)系統(tǒng)供電，成品電動(dòng)車(chē)作為底座，采用Mega16L作為主控芯片，用光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行障礙物探測(cè)，使用L298N驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)。示意圖如下：F、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：方案一：使用分立元件搭建電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路使用分立元件搭建電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路造價(jià)低廉，在大規(guī)模生產(chǎn)中使用廣泛。D、邏輯模塊：示意圖如下：E、探測(cè)模塊：方案一：使用視頻采集處理裝置進(jìn)行探測(cè)使用CCD實(shí)時(shí)采集小車(chē)前進(jìn)路線上的圖像并進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸及處理，這是最精確的軌跡信息采集方案，可以對(duì)軌跡進(jìn)行精確定位和測(cè)距。C、主控模塊：本項(xiàng)目使用統(tǒng)一配置的Mega16芯片作為主控模塊的核心。這種方案花費(fèi)較大，但節(jié)省時(shí)間和精力，質(zhì)量有保障。方案一: 自己制作輪式底盤(pán)。單片機(jī)就是否收到反射回來(lái)的紅外光為依據(jù)來(lái)確定黑線的位置和小車(chē)的行走路線。二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想：作為可移動(dòng)式機(jī)器人，我們的作品對(duì)功耗和移動(dòng)性能要求較高。課程設(shè)計(jì)作品：自動(dòng)循跡測(cè)距機(jī)器人李少鵬 于青 李世杰一、系統(tǒng)設(shè)計(jì)目的及用途： 在某些情況下，對(duì)某些路徑的測(cè)量無(wú)法用一般的
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