論文-avr與虛擬儀器(文件)
【正文】 可以直接通過(guò)電源來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓；可以直接用單片機(jī)的IO口提供信號(hào)，而且?guī)в惺鼓芏?，方便PWM調(diào)速，電路簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，使用比較方便。系統(tǒng)電路圖：四、所用全部硬件資源：⑴ 增強(qiáng)版ATMega 16L開(kāi)發(fā)板（進(jìn)行程序的初步調(diào)試） ⑵ 簡(jiǎn)版JTAG仿真器（程序的下載和仿真） ⑶ 圓夢(mèng)小車(chē)底盤(pán),電動(dòng)車(chē)小馬達(dá)2個(gè)，碼盤(pán)采樣器兩個(gè)，電容兩個(gè)⑷ 光電開(kāi)關(guān)3只 ⑸ Mega 16L單片機(jī)1片 ⑹ L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片、散熱片各1片⑺ 74LS10芯片1片 ⑻ 4148二極管8只 ⑼ 萬(wàn)用板2塊 ⑽ ，150Ω電阻5只，滑動(dòng)變阻器5只⑾ LED四位七段數(shù)碼管1個(gè)⑿ 40引腳底座1只，14引腳底座2只⒀電池盒2只 ⒁干電池8節(jié) ⒂列裝排線(xiàn)、插針等五、軟件資源： 循跡工作流程： 測(cè)距工作流程：五、系統(tǒng)功能及指標(biāo)參數(shù)測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能：沿著預(yù)定軌跡行進(jìn)：測(cè)量并顯示所走路徑的路程。6 / 6。并開(kāi)始顯示所測(cè)距離，測(cè)距過(guò)程在運(yùn)行過(guò)程中完成?？刂剖疽鈭D如下：
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