plc立體倉庫課程設(shè)計(完整版)
【正文】 序分析 18課程設(shè)計結(jié)論 19參考文獻 201．課程設(shè)計目的通過對實驗室流水線上具體的從站及其接線方式的認(rèn)真觀察，了解其各部分功能，對PLC主機進行編程來控制相關(guān)元件動作，來加深對PLC原理與實踐應(yīng)用。由于本次實驗要求沒有設(shè)計自動控制，所以手動自動按鈕沒有進入編程的考慮范圍內(nèi)。I/O接口方式按“I/O接口分配表”接線，接好線后先檢查一下，在確認(rèn)無錯后再編程實驗。在程序具體執(zhí)行時表現(xiàn)為C2為奇數(shù)時取貨，C2為偶數(shù)時送貨，因此程序里面大量出現(xiàn)了“C2=?”的判斷指令。編程過程是最復(fù)雜與艱難的，是我們最大的挑戰(zhàn)。在本程序中多個計數(shù)器分別控制層定位、列定位和單步計數(shù)，為的是使定位準(zhǔn)確同時又不跟其他指令沖突，單步計數(shù)作為某一次取貨或者送貨的標(biāo)志，為的是不與其他單步次數(shù)混淆。4．參考文獻[1] PLC入門與應(yīng)用實例[M].北京:中國電力出版社,2010 [2] PLC應(yīng)用100例[M].北京:電子工業(yè)出版社,2009,4[3] [M].北京:機械工業(yè)出版社,2006,1[4] 、設(shè)計與維護[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,2002,11課程設(shè)計評 語課程設(shè)計成 績指導(dǎo)教師（簽字） 年 月 日注：此表必須在同一頁面。編程確實是一件不容易的事，不止要考慮周到，而且更重要的是認(rèn)真，每一個細(xì)節(jié)的過失都會使程序不能正常工作甚至造成堵轉(zhuǎn)而燒毀電機。編程確實不是一件容易的事，開始我們想當(dāng)然地用三四個小時洋洋灑灑地編寫出來一堆指令代碼，當(dāng)時以為我們的程序能給我們帶來驚喜，或者哪怕一點點的成功，可是現(xiàn)實太殘酷了，我們的程序竟然像個植物人似的，運行后一點都不對，讓我們很郁悶，但看著那么大的程序，真不知道到底哪里出錯了，頓時手足無措。定位子程序包括兩個計數(shù)器C0、C1，分別用于列與層的定位，還有列一、列二、列三，層一下，層一上，層二下，層二上，層三下，層三上的定義。同時利用限位開關(guān)的上升沿或下降沿解決了順序控制才能解決的問題，比如取到貨返回時，務(wù)必先右行使鏟子撤出倉庫才能下行和前行，這樣右限位開關(guān)的上升沿就起到了這個順序功能。但限位開關(guān)是安裝在運動導(dǎo)軌上的位置開關(guān)。本實驗選用從站八，即立體倉儲控制單元，對三臺不同方向運轉(zhuǎn)的電機進行正反轉(zhuǎn)控制來實現(xiàn)，需要認(rèn)真周到地編寫程序并能大概預(yù)見其執(zhí)行效果，在具體調(diào)試中不斷完善程序。另外在測試階段一定要注意設(shè)備安全，避免電機的堵轉(zhuǎn)，更要注意人身安全，防止機械劃傷碰傷。層、列定位分別由堅直導(dǎo)軌上的六個小金屬片和水平導(dǎo)軌上的三個小金屬片作為輸入信號，從而分別控制其正反轉(zhuǎn)。具體實現(xiàn)方法在程序里面體現(xiàn)，在這里就不贅述了。運行子程序包括單步計數(shù)器C2，還有前行取送貨，后行取送貨，左行取送貨，右行取送貨，上行取送貨，下行取送貨等等。后來老師建議我們一小塊一小塊地編寫調(diào)試，不要眉毛胡子一把抓。而且對于一些不正常的動作我們還要細(xì)心耐心從程序中發(fā)現(xiàn)問題，因為程序很龐大而且指令之前有聯(lián)系，所以發(fā)現(xiàn)并解決每個問題都不是一件簡單的事情。其時我們最大的收獲不是順利完成了鏟車的動作任務(wù)，而是編程和處理問題的過程還有組員互相幫助，共同討論，引發(fā)新思路并成功克服困難的過程。編程最重要的一點是思路清晰，其次是思維周到，要認(rèn)真分析系統(tǒng)運動的每一個細(xì)節(jié)，確定先后
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