plc立體倉(cāng)庫(kù)課程設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 序分析 18課程設(shè)計(jì)結(jié)論 19參考文獻(xiàn) 201．課程設(shè)計(jì)目的通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)室流水線上具體的從站及其接線方式的認(rèn)真觀察，了解其各部分功能，對(duì)PLC主機(jī)進(jìn)行編程來(lái)控制相關(guān)元件動(dòng)作，來(lái)加深對(duì)PLC原理與實(shí)踐應(yīng)用。由于本次實(shí)驗(yàn)要求沒(méi)有設(shè)計(jì)自動(dòng)控制，所以手動(dòng)自動(dòng)按鈕沒(méi)有進(jìn)入編程的考慮范圍內(nèi)。I/O接口方式按“I/O接口分配表”接線，接好線后先檢查一下，在確認(rèn)無(wú)錯(cuò)后再編程實(shí)驗(yàn)。在程序具體執(zhí)行時(shí)表現(xiàn)為C2為奇數(shù)時(shí)取貨，C2為偶數(shù)時(shí)送貨，因此程序里面大量出現(xiàn)了“C2=?”的判斷指令。編程過(guò)程是最復(fù)雜與艱難的，是我們最大的挑戰(zhàn)。在本程序中多個(gè)計(jì)數(shù)器分別控制層定位、列定位和單步計(jì)數(shù)，為的是使定位準(zhǔn)確同時(shí)又不跟其他指令沖突，單步計(jì)數(shù)作為某一次取貨或者送貨的標(biāo)志，為的是不與其他單步次數(shù)混淆。4．參考文獻(xiàn)[1] PLC入門(mén)與應(yīng)用實(shí)例[M].北京:中國(guó)電力出版社,2010 [2] PLC應(yīng)用100例[M].北京:電子工業(yè)出版社,2009,4[3] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006,1[4] 、設(shè)計(jì)與維護(hù)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002,11課程設(shè)計(jì)評(píng) 語(yǔ)課程設(shè)計(jì)成 績(jī)指導(dǎo)教師（簽字） 年 月 日注：此表必須在同一頁(yè)面。編程確實(shí)是一件不容易的事，不止要考慮周到，而且更重要的是認(rèn)真，每一個(gè)細(xì)節(jié)的過(guò)失都會(huì)使程序不能正常工作甚至造成堵轉(zhuǎn)而燒毀電機(jī)。編程確實(shí)不是一件容易的事，開(kāi)始我們想當(dāng)然地用三四個(gè)小時(shí)洋洋灑灑地編寫(xiě)出來(lái)一堆指令代碼，當(dāng)時(shí)以為我們的程序能給我們帶來(lái)驚喜，或者哪怕一點(diǎn)點(diǎn)的成功，可是現(xiàn)實(shí)太殘酷了，我們的程序竟然像個(gè)植物人似的，運(yùn)行后一點(diǎn)都不對(duì)，讓我們很郁悶，但看著那么大的程序，真不知道到底哪里出錯(cuò)了，頓時(shí)手足無(wú)措。定位子程序包括兩個(gè)計(jì)數(shù)器C0、C1，分別用于列與層的定位，還有列一、列二、列三，層一下，層一上，層二下，層二上，層三下，層三上的定義。同時(shí)利用限位開(kāi)關(guān)的上升沿或下降沿解決了順序控制才能解決的問(wèn)題，比如取到貨返回時(shí)，務(wù)必先右行使鏟子撤出倉(cāng)庫(kù)才能下行和前行，這樣右限位開(kāi)關(guān)的上升沿就起到了這個(gè)順序功能。但限位開(kāi)關(guān)是安裝在運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上的位置開(kāi)關(guān)。本實(shí)驗(yàn)選用從站八，即立體倉(cāng)儲(chǔ)控制單元，對(duì)三臺(tái)不同方向運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，需要認(rèn)真周到地編寫(xiě)程序并能大概預(yù)見(jiàn)其執(zhí)行效果，在具體調(diào)試中不斷完善程序。另外在測(cè)試階段一定要注意設(shè)備安全，避免電機(jī)的堵轉(zhuǎn)，更要注意人身安全，防止機(jī)械劃傷碰傷。層、列定位分別由堅(jiān)直導(dǎo)軌上的六個(gè)小金屬片和水平導(dǎo)軌上的三個(gè)小金屬片作為輸入信號(hào)，從而分別控制其正反轉(zhuǎn)。具體實(shí)現(xiàn)方法在程序里面體現(xiàn)，在這里就不贅述了。運(yùn)行子程序包括單步計(jì)數(shù)器C2，還有前行取送貨，后行取送貨，左行取送貨，右行取送貨，上行取送貨，下行取送貨等等。后來(lái)老師建議我們一小塊一小塊地編寫(xiě)調(diào)試，不要眉毛胡子一把抓。而且對(duì)于一些不正常的動(dòng)作我們還要細(xì)心耐心從程序中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，因?yàn)槌绦蚝荦嫶蠖抑噶钪坝新?lián)系，所以發(fā)現(xiàn)并解決每個(gè)問(wèn)題都不是一件簡(jiǎn)單的事情。其時(shí)我們最大的收獲不是順利完成了鏟車(chē)的動(dòng)作任務(wù)，而是編程和處理問(wèn)題的過(guò)程還有組員互相幫助，共同討論，引發(fā)新思路并成功克服困難的過(guò)程。編程最重要的一點(diǎn)是思路清晰，其次是思維周到，要認(rèn)真分析系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的每一個(gè)細(xì)節(jié)，確定先后
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