基于組態(tài)王的貨物自動倉儲及監(jiān)控系統(tǒng)設計畢業(yè)設計論文(完整版)
【正文】 培養(yǎng)學生綜合應用所學知識和技能去分析和解決本專業(yè)范圍內的一般工程技術問題的能力；全面提高畢業(yè)生的素質，建立正確的設計思想，掌握工程技術設計的一般程序，是學生畢業(yè)前應具備的基本技能。工作日程安排：第1周(——)：下達畢業(yè)設計任務書， 分組明確設計課題，收集參考資料。第12周 (——) 將畢業(yè)設計歸檔、清點、裝訂、裝袋后上交歸檔。在問題出現(xiàn)之后，人們發(fā)明了立體倉庫，并逐漸形成演變?yōu)樽詣踊Ⅲw倉庫。自動倉儲系統(tǒng)是在不直接進行人工處理的情況下能自動存儲和取出物料的系統(tǒng)。它能充分利用Windows的圖形編輯功能，方便地構成監(jiān)控畫面，并以動畫方式顯示控制設備的狀態(tài)，具有報警窗口、實時趨勢曲線等，可便利的生成各種報表。20世紀50年代初美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末至60年代初，出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了第一座由計算機控制的立體倉庫。 自動倉儲的優(yōu)越性隨著生活水平的提高，生產力的提高，現(xiàn)代物流業(yè)逐漸顯現(xiàn)出快速增長的趨勢，傳統(tǒng)的倉儲模式已經不能滿足巨大的貨存，所以自動倉儲系統(tǒng)就顯示出它的功效。 小型立體倉庫的應具備的功能主要有幾下幾點： 開機時首先要回零位操作，這樣的目的就是給三維運動叉車有個工作參考點； 三維運動叉車要有三個自由度，即：前進、后退；上、下；左、右； 三維運動叉車的運動由直流電機驅動，伸縮（前進、后退）由進出移動直流電機控制（Z方向）； 三維運動叉車左行（或右行）運動由水平運動直流電機控制（X方向）；三維運動叉車上升（或下降）運動由垂直運動直流電機控制（Y方向）。通過控制總臺按鈕控制三維運動叉車的運行路線和執(zhí)行出庫（或入庫）任務，在三維運動叉車的牽引槽內放置若干的定位片，當總控制臺將列位置信號傳輸給三維運動叉車時，三維運動叉車開始運行。在打開工程時為了避免除了工程師、管理員等人員篡改工程數(shù)據(jù)，設有密碼保護。（圖23）圖23三維叉車結構示意圖它是用于自動搬運、存取貨物的設備，在巷道內進行水平往復直線、垂直升降、前后伸縮叉取等一系列協(xié)調動作，實現(xiàn)存儲單元貨物在巷道端口和指定貨位間的出、入庫作業(yè)。其中，自動倉儲控制系統(tǒng)外部輸入元件包括：檢測元件、按鈕、出庫、入庫、急停、限位開關等等；輸出有三個電機的正反轉、動作指示、錯誤顯示等等。工作限位開關安裝在機構需要改變工況的位置，開關動作后，給出信號，進行別的相關動作。各階段完成的任務如下：1．公共處理2．程序執(zhí)行3．掃描周期計算處理4．I/O 刷新：在此階段，進行I/O刷新5．外設端口服務 根據(jù)控制要求和I/O地址編制的控制梯形圖(表41) 符號 地址后退限位開關前進限位開關下降限位開關上升限位開關出叉限位開關進叉限位開關列定位開關行定位開關第二行編碼第一行編碼第四行編碼第三行編碼第二列編碼第一列編碼第四列編碼第三列編碼確認入庫出庫列定位VW10行下定位VW20行上定位VW30列計數(shù)C1行計數(shù)C2后退前進下降上升出叉進叉表41 I/O符號表：(1)初始化程序(2)對三維運動叉車的運行定位(3)出庫、入庫、確認編碼(4)入庫、出庫行進過程( 5)出庫出叉 (6)出入庫完成后跳轉 組態(tài)王監(jiān)控系統(tǒng)設計。選擇工程瀏覽器左側大綱項“設備\COM1”，在工程瀏覽器右側用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，運行“設備配置向導”。這一章在“變量名”處輸入變量名，；在“變量類型”處選擇變量類型,如：I/O離散，在“連接設備”中選擇先前定義好的IO設備；分別咱“寄存器”和“數(shù)據(jù)類型”中進行定義；其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。鏈接成功后，把PLC重新啟動，通過外部開關量輸入，在PC機監(jiān)控是否有動作，動作是否正確。從方案的論證到最終的設計，涉及的領域包括：可編程控制器的原理及應用、電機（直流電機）電氣等；在進行設計的同時，我還學到了許多新的知識，如物流設備發(fā)展趨勢及應對措施等；然而我們也遇到了很多問題，例如如何利用數(shù)字驅動電路實現(xiàn)對電機的驅動控制，如何利用PLC內部存儲區(qū)標志位（M）作為控制繼電器來存儲中間操作狀態(tài)等等，最終通過認真的思考和分析以及老師的幫助使問題一一解決。畢業(yè)設計可以說是三年學習的總結和體現(xiàn)，做設計的過程是艱辛的，但在藍偉銘老師的指導和幫助下，我完成了這篇畢業(yè)設計，沒有他的盡心指導和嚴格的要求，我也不會順利完成這次設計。52綜合運用知識能力情況主要依據(jù)綜合運用所學專業(yè)理論知識、專業(yè)技能能力，實驗、實踐能力或計算機應用能力，查找資料能力等評分。206自述情況（5分鐘）主要依據(jù)學生對設計（制作）思路、工作流程及特點的掌握等情況評分。107回答提問情況（15分鐘）主要依據(jù)學生對基本理論、基礎知識、基本技能和設計的可行性的掌握等情況評分。53完成階段性設計（制作）任務情況主要依據(jù)按時按質完成階段性設計（制作）任務情況評分。做畢業(yè)設計的每個階段，從選題到查閱資料，論文提綱的確定，中期論文的修改，后期論文格式調整等各個環(huán)節(jié)中藍偉銘老師都給予了我悉心的指導。 我深刻的認識到，要想成為一名合格的工程設計人員只是掌握本專業(yè)的知識是遠遠不夠的，我們應該具有更加淵博的知識，如：應該對計算機應用、市場營銷、外語交流等各個方面能力進行加強。下圖為選擇自動運行模式時，七號倉位有貨物的監(jiān)控畫面。圖43 數(shù)據(jù)庫圖44 新建畫面對話框在新建畫面對話框(圖44)畫面
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