【正文】 G=SL =[2104+3()+ ?（ ）]10 3=175kg F=Gg=175=1715N外連桿：G=SL =[2104+2()+ ?（ ）]10 3=156kg F=156= 取滑輪與槽鋼摩檫系數(shù) μ=，外負(fù)載 3000Kg。最大壓應(yīng)力 θ1=θ′+θ″=+103=最大拉應(yīng)力為 θ2=|θ′θ″|= 查資料得，Q235 型槽鋼的彎曲靜許用應(yīng)力[θ]=135Mpa,θ1[θ]，θ2[θ]， 因此，內(nèi)連桿各個(gè)截面均為安全截面。說實(shí)話，畢業(yè)設(shè)計(jì)真的有點(diǎn)累，因?yàn)樽约罕容^笨，熬了好多次通宵。但是在設(shè)計(jì)的過程中也體現(xiàn)出我好多專業(yè)知識(shí)學(xué)的很不踏實(shí)，很多東西都是查了書才知道，連最基本的制圖常識(shí)都不太懂，動(dòng)手實(shí)踐能力好差，學(xué)的理論知識(shí)不會(huì)恰當(dāng)?shù)倪\(yùn)用到實(shí)踐當(dāng)中，在今后的生活、學(xué)習(xí)當(dāng)中我會(huì)注意這方面能力的鍛煉。我想對(duì)你們說：敬愛的老師，你們放心，我會(huì)努力做好的，在未來的學(xué)習(xí)中我會(huì)嚴(yán)格要求自己。如果不是老師及同學(xué)的幫助，我可能現(xiàn)在還沒做好設(shè)計(jì)，真的謝謝大家，都不厭其煩地幫助我。但由于本人的知識(shí)有限，因此在設(shè)計(jì)中不可避免的會(huì)出現(xiàn)一些這樣或那樣的問題，同時(shí)我覺得我在以后的設(shè)計(jì)中會(huì)把我的知識(shí)進(jìn)行擴(kuò)展，盡量把計(jì)算機(jī)與液壓結(jié)合起來，這樣不僅控制方便還可以提高它的工作效率。m綜合分析，可知，截面 II 或 IIII 為危險(xiǎn)截面。5 機(jī)械部分的強(qiáng)度校核 內(nèi)連桿強(qiáng)度校核圖 51由受力分析得：x=30000N Fx2=1570N Fy2= Fx3=155N Fy3=17241Nsinα=540/2300，則 α=13186。根據(jù)所選的以上幾種元、輔件的外形尺寸，初設(shè)計(jì)閥塊為 100100100 的立方體。 溢流閥的選擇由于我設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中有閥塊，閥塊上有溢流閥、換向閥、截止閥（壓力表開關(guān)） ，所以溢流閥選板式溢流閥，系統(tǒng)壓力為 4MPa，流量為 。過濾材料強(qiáng)度低，一般用于低壓系統(tǒng)，特性為結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，過濾效果較好，通油能力大，但不易清洗，多為回油過濾器；（3）紙芯濾油器 用于油的粗過濾，最好與其它濾油器聯(lián)合使用，特性為過濾效果好，精度高，但易阻塞，無法清洗，需要經(jīng)常更換紙芯；（4）燒結(jié)式濾油器 用于特別要求過濾質(zhì)量的液壓系統(tǒng)中，最好與其它濾油器合用，特性是能在高溫下工作與承受較高壓力，抗腐蝕能力強(qiáng)，制造簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，濾芯的強(qiáng)度高，抗沖擊性能好，且可安裝在不同的位置；（5）磁式濾油器 利用磁性吸附油液中的鐵質(zhì)微粒，但一般的磁性濾油器對(duì)其他非鐵質(zhì)污染物不起作用，通常用作回油過濾或被用作其他形式濾油器的一部分，用于濾清帶磁性鐵屑與磨料，特性是效果好，維護(hù)復(fù)雜； （6）片式濾油器 用于一般過濾，特性為強(qiáng)度大，不易損壞，通油能力大。隔板高度不低于油面到管底高度的 3/4；（8）為了防銹、防凝水，油箱內(nèi)壁應(yīng)用好的耐油涂料。球面焊接式管接頭：利用球面進(jìn)行密封，不需要其它密封件，但加工精度要求較高，裝配時(shí)需要焊接。 管接頭的類型管接頭按材料可分為金屬管接頭、軟管接頭和快速接頭。名義轉(zhuǎn)矩 Y=9550 =9550 =取液壓泵的機(jī)械效率 η 為 由資料 [1]式（）知活塞面積 A=F/ηp=3104/（410 6）=7732mm 2 D=查資料 [3]表 ，取液壓缸的內(nèi)徑為 100mm。在以上基本回路確定的基礎(chǔ)上，將挑選出來的各個(gè)典型回路合并、整理，增加必要的元件或輔助回路，加以綜合，構(gòu)成一個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作安全可靠、動(dòng)作平穩(wěn)、效率高、調(diào)整和維護(hù)保養(yǎng)方便的液壓系統(tǒng)，擬定液壓系統(tǒng)工作原理圖，如圖 25 所示。 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的形式確定液壓傳動(dòng)系統(tǒng)可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。圖 24 平衡回路采用液控單向閥的平衡回路如圖 24（b）所示。 圖 21 采用換向閥的換向回路圖 22 采用雙向泵的換向回路 圖 23 用差動(dòng)缸的換向回路我在設(shè)計(jì)中選擇了第一種換向方式，因?yàn)閾Q向閥互不相通的油口間的泄漏小，其換向可靠，迅速且平穩(wěn)無沖擊。 確定液壓基本回路 換向回路換向回路一般都采用換向閥來?yè)Q向?？梢允∪ミ\(yùn)費(fèi)和避免一些其它問題，這都降低了成本。 控制方式可選無線遙控等多種方式。5wT) 液壓傳動(dòng)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門應(yīng)用廣泛。由于系統(tǒng)充滿了油液，對(duì)各液壓件有潤(rùn)滑和冷卻的作用，使之不易磨損，又由于容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，因而壽命長(zhǎng)。機(jī)械部分主要由上板架、下板架、內(nèi)連桿和外連桿四部分組成。其起升高度800mm，舉升重量3T，幅面尺寸26001400 作用液壓缸推動(dòng)“X”型架，帶動(dòng)上板移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。經(jīng)過計(jì)算后液壓缸直徑選定為70毫米，液壓泵選葉片泵。它先通過能量轉(zhuǎn)換裝置（液壓泵） ，將原動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)）的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w的壓力能，再通過密封管道，液壓控制原件等，經(jīng)另一能量轉(zhuǎn)換裝置（液壓缸、液壓馬達(dá)）將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，以驅(qū)動(dòng)負(fù)載，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與機(jī)械傳動(dòng)相比，液壓傳動(dòng)具有許多優(yōu)點(diǎn)，因此在機(jī)械工程中廣泛應(yīng)用。（4）液壓傳動(dòng)需要有單獨(dú)的能源（如液壓泵站） ，液壓能不能像電那樣從遠(yuǎn)處傳送；液壓元件精度高、造價(jià)高，所以需要組織專業(yè)生產(chǎn)。也可應(yīng)用于類似用途的其它板形材料生產(chǎn)線中。但配置一套直流電源的價(jià)格遠(yuǎn)比一個(gè)電磁鐵的價(jià)格高，況且電磁閥被卡住的情況也是偶而的。所以根據(jù)液壓系統(tǒng)的動(dòng)作要求和性能特點(diǎn)選液壓元件組成液壓系統(tǒng)。換向回路主要有以下幾種：如圖 21 采用換向閥的換向回路所示：該回路采用三位四通電磁換向閥，換向閥在右位或左位時(shí)，液壓缸活塞向左或向右運(yùn)動(dòng)，電液閥處于中位時(shí)，液壓缸活塞停止運(yùn)動(dòng)，液壓泵可依靠閥中位機(jī)能實(shí)現(xiàn)卸荷功能。此處的順序閥又被稱作平衡閥。這種遠(yuǎn)控平衡閥是一種特殊閥口結(jié)構(gòu)的外控順序閥，它不但具有很好的密封性，能起到對(duì)活塞長(zhǎng)時(shí)間的鎖閉定位作用，而且閥口開口大小能自動(dòng)適應(yīng)不同載荷對(duì)背壓壓力的要求，保證了活塞下降速度的穩(wěn)定性不受載荷變化影響。因此空氣難進(jìn)入，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；3）系統(tǒng)中采用變量軸向柱塞泵，一般不需要換向閥來改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行方向，減少了換向時(shí)的沖擊。根據(jù)我所要設(shè)計(jì)的機(jī)器的特點(diǎn)，并參照有關(guān)資料，我初選系統(tǒng)工作壓力 4MPa。（3）電動(dòng)機(jī)選擇 電動(dòng)機(jī)最大功率 P= pqt P=106416106960/60=根據(jù)資料 [6]表 取電動(dòng)機(jī)為 Y90S4。 管道的設(shè)計(jì)根據(jù)葉片泵的額定流量 ,查資料 [6]表 （JB82766） 。焊接式管接頭：利用“0”型密封圈端面密封，連接牢固可靠，對(duì)管子尺寸精度要求不高。（3）從構(gòu)造上應(yīng)考慮清洗換油方便，應(yīng)設(shè)置人孔，便于清洗污物；（4）箱壁上需裝油面指示器，油箱上并裝上溫度計(jì)；（5）油箱上應(yīng)有帶空氣濾清器的通氣孔，有時(shí)注油孔和通氣孔可兼用；（6）吸油管和回油管應(yīng)盡量遠(yuǎn)隔開，吸油管離箱底距離 H≥2D （管徑） 。 其它元、輔件的選擇液壓系統(tǒng)的故障大多數(shù)是由于油液中雜質(zhì)而造成的，油液中的雜質(zhì)會(huì)使液壓元件運(yùn)動(dòng)副的結(jié)合面磨損，堵塞閥口，卡死閥芯，使系統(tǒng)工作可靠性大為降低，在系統(tǒng)中安裝濾油器，是保證液壓系統(tǒng)正常工作的必要手段。綜合各種濾油器的特性，我選擇了網(wǎng)式濾油器。 單向節(jié)流閥 由于閥塊上沒有安裝單向節(jié)流閥，所以單向節(jié)流閥選管式，根據(jù)管路公稱直徑、流量，由資料 [12]表 11221 我選擇了型號(hào)為 L125B 的單向節(jié)流閥。對(duì)上板進(jìn)行受力分析如圖 41：圖 41 Fy1+Fy2=(P+F) Fx1= Fx2= uFy2 Fy22300=(F+P)1150 解得 Fy 2= Fy1= Fx1=Fx2=1570N對(duì)外連桿進(jìn)行受力分析如圖 42：圖 42 根據(jù)受力平衡得： Fx1+Fx3=Fx4 Fy3=F+Fy1+Fy4 Fx4=uFy4 Fy3d2+Fx4d4=Fx3d3+Fd2+Fy4d1其中：d 1=2300,d2=1150,d3=270,d4=540,F== 解得： Fx 3=155N Fy3=17241N Fx4=1725N Fy4=8625N對(duì)內(nèi)連桿進(jìn)行受力分析如圖 43：內(nèi)