【正文】 … ……………………… 主軸到脈沖軸的中心距：取m=，傳動(dòng)比 ………………………… ……………………… Ⅰ軸到反轉(zhuǎn)軸Ⅵ軸的中心距：取m=，傳動(dòng)比 …………………………… …………………………… 由齒頂高 …………………………… 齒頂高和齒跟高只與所取的模數(shù)m有關(guān)。3. 同一傳動(dòng)組的各對(duì)齒輪副的中心距應(yīng)該相等。三角傳動(dòng)中，在保證最小包角大于120度的條件下，傳動(dòng)比可取1/7≤u≤3。過小，則使主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪的直徑相差太大，將導(dǎo)致結(jié)構(gòu)龐大。從上訴經(jīng)驗(yàn)公式可知：主軸轉(zhuǎn)速n主和中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速和∑n對(duì)機(jī)床噪音和發(fā)熱的關(guān)系。 Ⅰ軸裝有離合器的一些機(jī)床的電機(jī)、主軸、Ⅰ軸轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)：參考這些數(shù)據(jù)，可見，車床Ⅰ軸轉(zhuǎn)速一般取700～1000r/min。 N=2. 電機(jī)轉(zhuǎn)速nd異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速有：3000、1500、1000、750r/min 在此處選擇的是： nd=1500r/min 這個(gè)選擇是根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與主軸最高轉(zhuǎn)速nmax和Ⅰ軸的轉(zhuǎn)速相近或相宜，以免采用過大的升速或過小的降速傳動(dòng)。這種擴(kuò)大順序和傳動(dòng)順序一致，稱為順序擴(kuò)大傳動(dòng)。3. 主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)z和公比￠已知 : =Rn Rn=且： z=18=4. 主電機(jī)功率—?jiǎng)恿?shù)的確定 合理地確定電機(jī)功率N，使用的功率實(shí)際情況既能充分的發(fā)揮其使用性能，滿足生產(chǎn)需要，又不致使電機(jī)經(jīng)常輕載而降低功率因素。二. 參數(shù)確定的步驟和方法1. 極限切削速度umax﹑umin根據(jù)典型的和可能的工藝選取極限切削速度要考慮：工序種類 ﹑工藝要求 刀具和工件材料等因素。前支承中的角接觸球軸承能承受較大的軸向載荷，且允許的極限轉(zhuǎn)速高。主軸有前后2個(gè)支承。 總體方案的擬定1． 根據(jù)設(shè)計(jì)所給出的條件，主運(yùn)動(dòng)部分z=18級(jí)，即傳動(dòng)方案的選擇采用有級(jí)變速最高轉(zhuǎn)速是2000r/min，最低轉(zhuǎn)速是40r/min。生產(chǎn)領(lǐng)域和高科技領(lǐng)域中的競(jìng)爭(zhēng)日益加劇，產(chǎn)品技術(shù)進(jìn)步、更新?lián)Q代的步伐不斷加快。2． 為了適應(yīng)數(shù)控車床連續(xù)地自動(dòng)化加工，數(shù)控車床機(jī)械結(jié)構(gòu)，具有較高的動(dòng)態(tài)剛度，阻尼精度及耐磨性，熱變形較小。1. 數(shù)控車床主傳動(dòng)系統(tǒng)圖 。螺釘17和13是防止螺母1和6回松的。因此，對(duì)這些基本知識(shí)和資料作些簡(jiǎn)要介紹?，F(xiàn)以Φ===得R=50和355 ，因此取Φ=。在Ⅰ軸上摩擦離合器時(shí)，應(yīng)減小軸向尺寸，第一傳動(dòng)組的傳動(dòng)副不能多，以2為宜，本次設(shè)計(jì)中就是采用的2，一對(duì)是傳向正傳運(yùn)動(dòng)的，另一個(gè)是傳向反向運(yùn)動(dòng)的。一. 主電機(jī)的選定中型機(jī)床上，一般都采用三相交流異步電機(jī)為動(dòng)力源，可以在系列中選用。電機(jī)轉(zhuǎn)速和主軸最高轉(zhuǎn)速應(yīng)相接近。 ……………… （mz）a—所有中間傳動(dòng)齒輪的分度圓直徑的平均值mm；（mz）主—主軸上齒輪的分度圓的平均值mm；q傳到主軸所經(jīng)過的齒輪對(duì)數(shù)；β主軸齒輪螺旋角；CK系數(shù)，根據(jù)機(jī)床類型及制造水平選取。三. 齒輪傳動(dòng)比的限制機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)中，齒輪副的極限傳動(dòng)比： ，最大傳動(dòng)比umax≤2。本次設(shè)計(jì)中所選的帶輪型號(hào)和帶輪的根數(shù)如下： B型帶輪 選取3根（D?。└鞣N型號(hào)膠帶推薦了最小帶輪直徑，直接查表即可確定。不過在表中選取的時(shí)候應(yīng)注意以下幾個(gè)問題：1. 不產(chǎn)生根切。4. 防止各種碰撞和干涉:三聯(lián)滑移齒輪的相鄰的齒數(shù)差應(yīng)大于4。主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)路線表達(dá)式如下： 主傳動(dòng)路線所有主軸的詳細(xì)的校核如下：輸入到Ⅱ軸的轉(zhuǎn)速 ……… 1. ………………… ………………………………… 2.…………………… ………………………………………3. …………………… ………………………………… 4. ……………………… …………………………………………5. …………………… ……………………………………6. …………………… ……………………………………… 7. …………………… ………………………………………8. …………………… ……………………………………… 9. ……………………… ………………………………………10. …………………… ……………………………………………11. ………………… ……………………………………… 12. …………………… ………………………………………… 13. …………………… ……………………………………… 14. …………………… ………………………………………… 15. …………………… …………………………………………16. ………………… ………………………………………… 17. …………………… …………………………………… 18. …………………… ……………………………………………在主軸上的18級(jí)轉(zhuǎn)速分別校核后，都合格。帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但尺寸，機(jī)床中多用于電機(jī)輸出軸的定比傳動(dòng)。 ε帶的滑動(dòng)系數(shù),.算后應(yīng)將數(shù)字圓整為整數(shù)。如u超限。經(jīng)校核合格。機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)精度要求較高，不允許有較大的變形。nf—該傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速r/min。由于本次設(shè)計(jì)的說明書的篇幅和時(shí)間的關(guān)系就不在此詳細(xì)的列出了。幅值低的交變載荷可使金屬材料的晶粒邊界強(qiáng)化，起著阻止疲勞細(xì)縫擴(kuò)展的作用；Ks（壽命系數(shù)）的極值Ksmax，Ksmin當(dāng)Ks≥Kmin時(shí)，則取Ks=Ksmax；當(dāng)Ks＜Kmin時(shí)，則取Ks=Ksmin。選用時(shí)應(yīng)作必要的計(jì)算。代入數(shù)值得：取Z=9。二. 傳動(dòng)系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是一種慣性負(fù)載，在電機(jī)選用時(shí)必須加以考慮。 本次設(shè)計(jì)中根據(jù)應(yīng)用的需要選：外循環(huán)。但是，預(yù)加載荷過大，將使壽命下降和摩擦力矩加大。絲桿相對(duì)于螺母旋轉(zhuǎn)2Лrad時(shí)，螺母的軸向位移。B. 滾珠絲桿副代號(hào)的標(biāo)注本次設(shè)計(jì)中所選用的滾珠絲桿副的特征代號(hào)見下表：序號(hào) 特 征 代 號(hào) 1 鋼球 循環(huán) 方式 外循環(huán) 插管式 C 2 預(yù)緊 方式 雙螺母 墊片式 D 3 結(jié)構(gòu) 特征 導(dǎo)珠桿埋入式 M 4 螺紋 方向 右旋 5 負(fù)荷 鋼球 圈數(shù) 6 類型傳動(dòng)滾珠絲桿副（與旋轉(zhuǎn)角度無(wú)關(guān)，用于傳遞動(dòng)力的滾珠絲桿副） T 7 精度 等級(jí) 3 32. 滾珠絲桿螺母副的型號(hào)選擇及校核步驟1） 最大工作載荷計(jì)算 2） 最大動(dòng)負(fù)載C的計(jì)算及主要尺寸初選3） 傳動(dòng)效率計(jì)算滾珠絲桿螺母副的傳動(dòng)效率η為 ………………………… 式中：λ為絲桿螺旋升角，可據(jù)初選型號(hào)查出；ψ為摩擦角，滾珠絲桿副的滾動(dòng)摩擦系數(shù)f=～，其摩擦角約等于10ˊ。、停止、反轉(zhuǎn)及其其他運(yùn)行方式的改變，都可以在少量的脈沖周期內(nèi)完成，并且具有定位轉(zhuǎn)距。s2） 線圈電阻 /Ω+5％ 分配方式 質(zhì)量/㎏ 外形尺寸 外徑φ長(zhǎng)度軸徑 （） 五相十拍13017014 具體的作圖見縱向進(jìn)給系統(tǒng)的全圖。小尺寸電機(jī)的安裝面上有螺孔供安裝，大尺寸電機(jī)的安裝面上有通孔供安裝。傳統(tǒng)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置包括的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)裝置（滾珠絲杠螺母副等）已不符合高工藝性概念的要求。朱老師對(duì)教學(xué)一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神令我敬佩不已。大學(xué)生活三年，我非常感謝我的母校，她給我提供了良好的學(xué)習(xí)和生活環(huán)境，讓我渡過了絢麗的三年。雖歷時(shí)幾個(gè)月，卻使我終生受益，朱老師的教導(dǎo)讓我為三年的大學(xué)生活畫上了一個(gè)圓滿的句號(hào)。目前，數(shù)控車床的價(jià)格還較昂貴，在中國(guó)目前的條件下，主要適用于加工精度要求較高、形狀較復(fù)雜、要求頻繁改型的小批量生產(chǎn)的工件。具體的安裝圖見縱向進(jìn)給全圖。2. 啟動(dòng)距頻特性校核 步進(jìn)電機(jī)有三種工況：?jiǎn)?dòng)、快速進(jìn)給運(yùn)行、工進(jìn)運(yùn)行。 130BF反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù) 電機(jī)型號(hào) 相數(shù) 步 距 角 /（176。4） 剛度驗(yàn)算5） 壓桿穩(wěn)定性驗(yàn)算以上所有沒有作出詳細(xì)驗(yàn)算和校核過程的，在初稿上已經(jīng)經(jīng)校核都是符合所選的滾珠絲桿副的要求。它按承載能力選取，并與進(jìn)給系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量的要求有關(guān)。 本次設(shè)計(jì)中的采用的是墊片式預(yù)緊，調(diào)整方法—調(diào)整墊片厚度，使螺母產(chǎn)生軸向位移。每個(gè)滾珠循環(huán)閉路內(nèi)所含導(dǎo)程數(shù)稱為圈數(shù)。最后，要計(jì)算整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，即傳動(dòng)系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。主要精度參數(shù)有：定位精度（mm）、重復(fù)定位精度（mm）等。1. 按扭距選擇一般應(yīng)使用和設(shè)計(jì)的離