【正文】 ………………………… 取A=72mm …………………………… 計算（驗算）核驗齒輪的接觸疲勞和彎曲疲勞強度值是否滿足要求。1. 脈沖當量的選定傳感器與電機軸相連，用來檢測電機轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速，并把它們轉(zhuǎn)換為電信號反饋給數(shù)控裝置。種類很多。本次設計中的導程L0=6mm。） 電 機 /V相電流/A最大靜轉(zhuǎn)距/N 步進電機安裝尺寸/㎜步進電機型號軸徑d1止扣直徑d2 d2螺孔，通孔 L1 L2 外徑D130BF00114 100 1554—φ12 32 5 130長度L BB 170134134結 論近年來，數(shù)控機床以其加工精度高、生產(chǎn)率高、柔性高、自動化程度高、適應中小批量生產(chǎn)而日益受到重視。對朱老師的感激之情是無法用幾句簡單的言語來表達的。在遇到困難的時候，帶我們?nèi)⒂^實習基地的實習車床。cm） …………………………… 三. 步進電機的安裝尺寸步進電機的安裝比較簡單，不帶機座，用定位止扣進行安裝定位，以保證步進電機安裝的同軸度。（步距角）無長期積累誤差，每轉(zhuǎn)一圈積累誤差會自動消失。b. 基本導程（螺距）L0。根據(jù)回珠方式可分兩類：內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)。3） 計算摩擦面對數(shù)z …………………………………………… 式中：f摩擦片間的摩擦系數(shù)（有表可選）； 許用壓強MPa（有表可選）； D摩擦片內(nèi)片外徑mm（有表可選）； d摩擦片外片內(nèi)徑mm（有表可選）； Ku速度修正系數(shù)（有表可選）； Kz結合面數(shù)修正系數(shù)（有表可選）； Km結合次數(shù)修正系數(shù)（有表可選）。根據(jù)接觸疲勞計算齒輪模數(shù)公式為： ……… 根據(jù)彎曲疲勞計算齒輪模數(shù)公式為： ……………… 式中：N計算齒輪傳遞的額定功率； 計算齒輪（小齒輪）的計算轉(zhuǎn)速r/min； 齒寬系數(shù)=b/m，常取6～10； 計算齒輪的齒數(shù)，一般取傳動中最小齒輪的齒數(shù)； i大齒輪和小齒輪餓齒數(shù)比，“+”用于外嚙合，“”用于內(nèi)嚙合； 壽命系數(shù)，； 工作期限系數(shù)，；齒輪等傳動件在接觸和彎曲腳變載荷下的疲勞曲線指數(shù)m和基準循環(huán)次數(shù)C0；n齒輪的最低轉(zhuǎn)速r/min；T預定的齒輪工作期限，中型機床推薦：T=15，000～20，000h；Kn轉(zhuǎn)速變化系數(shù)；KN功率利用系數(shù)；Kq材料強化系數(shù)。1. 傳動軸直徑的估算傳動軸直徑按扭矩剛度用下列公式估算傳動軸直徑：……………………………………其中：N—該傳動軸的輸入功率N=Ndη kw …………………………………………Nd—電機額定功率；η—從電機到該傳動軸之間傳動件的傳動效率的乘積（不計該軸軸承上的效率）。≥120176。 n2大帶輪轉(zhuǎn)速r/min。即 ％或按公式： Δn=2%～+6% ………………………………… 如果超差，要根據(jù)誤差的正負以及引起誤差的主要環(huán)節(jié)，重新調(diào)整齒數(shù)，使轉(zhuǎn)速數(shù)列得到改善。 在本次設計中采用的就是常用傳動比的適用齒數(shù)（小齒輪）表就見教科書〈〈機床簡明設計手冊〉〉。在此條件下，可適當選用較高的中間軸轉(zhuǎn)速。5. 常用電機的資料根據(jù)常用電機所提供的資料，選用： Y132S4電動機 Ⅰ軸從電機得到運動，經(jīng)傳動系統(tǒng)化成主軸各級轉(zhuǎn)速。即 Z=Z1 Z2 Z3 ……………………………… 傳動副數(shù)由于結構的限制以2或3為合適，即變速級數(shù)Z應為2和3的因子:Z= ……………………………… 可以有幾種方案，由于篇幅的原因就不一一列出了，在此只把已經(jīng)選定了的和本次設計所須的正確的方案列出，具體的內(nèi)容如下： 傳動齒輪數(shù)目 2x（3+3+2）+2x2+1=21個 軸向尺寸 19b 傳動軸數(shù)目 6根 操縱機構 簡單，兩個三聯(lián)滑移齒輪，一個雙聯(lián)滑移齒輪二. 組傳動順序的安排18級轉(zhuǎn)速傳動系統(tǒng)的傳動組，可以安排成：3x3x2，2x3x3，或3x2x3選擇傳動組安排方式時，要考慮到機床主軸變速箱的具體結構、裝置和性能。 主軸部件第三章 設計計算說明 主運動設計 參數(shù)的確定一. 了解車床的基本情況和特點車床的規(guī)格系列和類型1. 通用機床的規(guī)格和類型有系列型譜作為設計時應該遵照的基礎。4． 采用滾珠絲桿螺母副可以減少導軌間的摩擦阻力，便于工作臺實現(xiàn)精確和微量移動，且潤滑方法簡單。現(xiàn)在單件小批量生產(chǎn)的零件已占到機械加工總量的80%以上，而且要求零件的質(zhì)量更高、精度更高，形狀也日趨復雜化，這是擺在機床工業(yè)面前的一個突出問題。前支承由一個圓錐孔雙列圓柱滾子軸承11和一對角接觸球軸承10組成，軸承11用來承受徑向載荷，兩個角接觸球軸承一個大口向外（朝向主軸前端），另一個大口向里（朝向主軸后端），用來承受雙向的軸向載荷和徑向載荷。允許的切速極限參考值如《機床主軸變速箱設計指導書》。四. 傳動組的變速范圍的極限植 齒輪傳動副最小傳動比umin≥，最大傳動比umax≤2，決定了一個傳動組的最大變速范圍rmax=umax/nmin≤8。另外，也要注意到電機與Ⅰ軸間的傳動方式，如用帶傳動時，降速比不宜太大，否則Ⅰ軸上帶輪太大，和主軸尾端可能干涉。 主運動的轉(zhuǎn)速圖 帶輪直徑和齒輪齒數(shù)的確定根據(jù)擬定的轉(zhuǎn)速圖上的各傳動比，就可以確定帶輪直徑和齒輪的齒數(shù)。若莫數(shù)相同時，則齒數(shù)和亦應相等。在這些尺寸的基礎上，畫出草圖，得出初步結構化的有關布置與尺寸；然后按結構尺寸進行主要零件的驗算，如軸的剛度、齒輪的疲勞強度等，必要時作結構和方案上的修改，重新驗算，直到滿足要求。4） 初定中心距A0帶輪的中心距，通常根據(jù)機床總體布局初步選定，一般可以在下列范圍內(nèi)選?。? A0=（～2）（D1+D2） mm ……………………… =352（～2）mm=～704mm取 A0=704 mm距過小，將降低帶的壽命；中心距過大時，會引起帶振動。參數(shù)的選擇可以根據(jù)書中的表差取：N0=C1=Kw= 帶入數(shù)值得： 所以，傳動帶根數(shù)選3根。各類軸的橈度y和裝齒輪和軸承處傾角θ，應小于彎曲剛度的許用值[Y]和[θ]值，即： y≤[Y]； ………………… θ≤[θ] ………………… 由于書寫量比較大而篇幅不足的原因，所以在此就省了。根據(jù)接觸疲勞計算齒輪模數(shù)公式為：經(jīng)查表?。? …………取N=，代入公式得： ……… 根據(jù)彎曲疲勞計算齒輪模數(shù)公式為：查表取代入公式得： …… ……………… 經(jīng)校核和查表取m=。常用脈沖編碼器兼作位置和速度反饋。 。c. 精度等級。m（㎏f80年代是數(shù)控機床開始大發(fā)展的年代，數(shù)控機床和加工中心已成為當今機床發(fā)展的趨勢。同時，感激我的室友們，從遙遠的家來到這個陌生的城市里，是你們和我共同維系著彼此之間的純真友誼，維持著寢室那份家的融洽。朱老師在繁忙的教學中，每天都擠出時間來詢問設計進程，并為我講解許多設計的專業(yè)知識，熱忱鼓勵，并提供了大量的設計資料。 具體的校核結果見下圖：1） 快速進給的行距頻特性校核 2） 工進運行距頻特性校核工進時步進的運行頻率為fGJ …………………………………… 式中：uG為最大工作進給速度（m/min）工進時步進電機運行所需力矩MGJ可按下式計算： MGJ=M0+Mf+Mt （N。本次設計中選用的公稱直徑為Φ40mm。 鋼珠在絲桿與螺母之間的滾動是一個循環(huán)閉路。2） 選擇摩擦片尺寸：可以在參考書中選擇，具體的型號見圖紙。計算（驗算）：結構確定后，齒輪的工作條件、空間安排、材料和精度等級等都已確定，才可能核驗齒輪的接觸疲勞和彎曲疲勞強度值是否滿足要求。通常，先按扭轉(zhuǎn)剛度估算軸的直徑，畫出草圖之后，再根據(jù)受力情況、結構布置和有關尺寸，驗算彎曲剛度。 =176。D1=140r/min2） 大帶輪計算直徑D2 …………………………………… =212r/min式中: n1小帶輪轉(zhuǎn)速r/min。由確定的齒輪齒數(shù)所得的實際轉(zhuǎn)速與傳動設計理論值難以完全相符合，需要驗算主軸各級轉(zhuǎn)速，最大誤差不得超過正負10（ψ1）%。根據(jù)要求的傳動比u和初步定出的傳動齒輪副齒數(shù)和Sz，查表即可求出小齒輪齒數(shù)。＜8m/s（可用7級精度齒輪）。具體的安裝圖可由手冊查到。 確定傳動組及各傳動組中傳動副的數(shù)目：級數(shù)為Z的傳動系統(tǒng)有若干個順序的傳動組組成，各傳動組分別有ZZZ3…個