【正文】 ………………………… 取A=72mm …………………………… 計(jì)算（驗(yàn)算）核驗(yàn)齒輪的接觸疲勞和彎曲疲勞強(qiáng)度值是否滿足要求。1. 脈沖當(dāng)量的選定傳感器與電機(jī)軸相連，用來檢測電機(jī)轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速，并把它們轉(zhuǎn)換為電信號(hào)反饋給數(shù)控裝置。種類很多。本次設(shè)計(jì)中的導(dǎo)程L0=6mm。） 電 機(jī) /V相電流/A最大靜轉(zhuǎn)距/N 步進(jìn)電機(jī)安裝尺寸/㎜步進(jìn)電機(jī)型號(hào)軸徑d1止扣直徑d2 d2螺孔，通孔 L1 L2 外徑D130BF00114 100 1554—φ12 32 5 130長度L BB 170134134結(jié) 論近年來，數(shù)控機(jī)床以其加工精度高、生產(chǎn)率高、柔性高、自動(dòng)化程度高、適應(yīng)中小批量生產(chǎn)而日益受到重視。對(duì)朱老師的感激之情是無法用幾句簡單的言語來表達(dá)的。在遇到困難的時(shí)候，帶我們?nèi)⒂^實(shí)習(xí)基地的實(shí)習(xí)車床。cm） …………………………… 三. 步進(jìn)電機(jī)的安裝尺寸步進(jìn)電機(jī)的安裝比較簡單，不帶機(jī)座，用定位止扣進(jìn)行安裝定位，以保證步進(jìn)電機(jī)安裝的同軸度。（步距角）無長期積累誤差，每轉(zhuǎn)一圈積累誤差會(huì)自動(dòng)消失。b. 基本導(dǎo)程（螺距）L0。根據(jù)回珠方式可分兩類：內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)。3） 計(jì)算摩擦面對(duì)數(shù)z …………………………………………… 式中：f摩擦片間的摩擦系數(shù)（有表可選）； 許用壓強(qiáng)MPa（有表可選）； D摩擦片內(nèi)片外徑mm（有表可選）； d摩擦片外片內(nèi)徑mm（有表可選）； Ku速度修正系數(shù)（有表可選）； Kz結(jié)合面數(shù)修正系數(shù)（有表可選）； Km結(jié)合次數(shù)修正系數(shù)（有表可選）。根據(jù)接觸疲勞計(jì)算齒輪模數(shù)公式為： ……… 根據(jù)彎曲疲勞計(jì)算齒輪模數(shù)公式為： ……………… 式中：N計(jì)算齒輪傳遞的額定功率； 計(jì)算齒輪（小齒輪）的計(jì)算轉(zhuǎn)速r/min； 齒寬系數(shù)=b/m，常取6～10； 計(jì)算齒輪的齒數(shù)，一般取傳動(dòng)中最小齒輪的齒數(shù)； i大齒輪和小齒輪餓齒數(shù)比，“+”用于外嚙合，“”用于內(nèi)嚙合； 壽命系數(shù)，； 工作期限系數(shù)，；齒輪等傳動(dòng)件在接觸和彎曲腳變載荷下的疲勞曲線指數(shù)m和基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù)C0；n齒輪的最低轉(zhuǎn)速r/min；T預(yù)定的齒輪工作期限，中型機(jī)床推薦：T=15，000～20，000h；Kn轉(zhuǎn)速變化系數(shù)；KN功率利用系數(shù)；Kq材料強(qiáng)化系數(shù)。1. 傳動(dòng)軸直徑的估算傳動(dòng)軸直徑按扭矩剛度用下列公式估算傳動(dòng)軸直徑：……………………………………其中：N—該傳動(dòng)軸的輸入功率N=Ndη kw …………………………………………Nd—電機(jī)額定功率；η—從電機(jī)到該傳動(dòng)軸之間傳動(dòng)件的傳動(dòng)效率的乘積（不計(jì)該軸軸承上的效率）?！?20176。 n2大帶輪轉(zhuǎn)速r/min。即 ％或按公式： Δn=2%～+6% ………………………………… 如果超差，要根據(jù)誤差的正負(fù)以及引起誤差的主要環(huán)節(jié)，重新調(diào)整齒數(shù)，使轉(zhuǎn)速數(shù)列得到改善。 在本次設(shè)計(jì)中采用的就是常用傳動(dòng)比的適用齒數(shù)（小齒輪）表就見教科書〈〈機(jī)床簡明設(shè)計(jì)手冊(cè)〉〉。在此條件下，可適當(dāng)選用較高的中間軸轉(zhuǎn)速。5. 常用電機(jī)的資料根據(jù)常用電機(jī)所提供的資料，選用： Y132S4電動(dòng)機(jī) Ⅰ軸從電機(jī)得到運(yùn)動(dòng)，經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)化成主軸各級(jí)轉(zhuǎn)速。即 Z=Z1 Z2 Z3 ……………………………… 傳動(dòng)副數(shù)由于結(jié)構(gòu)的限制以2或3為合適，即變速級(jí)數(shù)Z應(yīng)為2和3的因子:Z= ……………………………… 可以有幾種方案，由于篇幅的原因就不一一列出了，在此只把已經(jīng)選定了的和本次設(shè)計(jì)所須的正確的方案列出，具體的內(nèi)容如下： 傳動(dòng)齒輪數(shù)目 2x（3+3+2）+2x2+1=21個(gè) 軸向尺寸 19b 傳動(dòng)軸數(shù)目 6根 操縱機(jī)構(gòu) 簡單，兩個(gè)三聯(lián)滑移齒輪，一個(gè)雙聯(lián)滑移齒輪二. 組傳動(dòng)順序的安排18級(jí)轉(zhuǎn)速傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)組，可以安排成：3x3x2，2x3x3，或3x2x3選擇傳動(dòng)組安排方式時(shí)，要考慮到機(jī)床主軸變速箱的具體結(jié)構(gòu)、裝置和性能。 主軸部件第三章 設(shè)計(jì)計(jì)算說明 主運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 參數(shù)的確定一. 了解車床的基本情況和特點(diǎn)車床的規(guī)格系列和類型1. 通用機(jī)床的規(guī)格和類型有系列型譜作為設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該遵照的基礎(chǔ)。4． 采用滾珠絲桿螺母副可以減少導(dǎo)軌間的摩擦阻力，便于工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)精確和微量移動(dòng)，且潤滑方法簡單。現(xiàn)在單件小批量生產(chǎn)的零件已占到機(jī)械加工總量的80%以上，而且要求零件的質(zhì)量更高、精度更高，形狀也日趨復(fù)雜化，這是擺在機(jī)床工業(yè)面前的一個(gè)突出問題。前支承由一個(gè)圓錐孔雙列圓柱滾子軸承11和一對(duì)角接觸球軸承10組成，軸承11用來承受徑向載荷，兩個(gè)角接觸球軸承一個(gè)大口向外（朝向主軸前端），另一個(gè)大口向里（朝向主軸后端），用來承受雙向的軸向載荷和徑向載荷。允許的切速極限參考值如《機(jī)床主軸變速箱設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》。四. 傳動(dòng)組的變速范圍的極限植 齒輪傳動(dòng)副最小傳動(dòng)比umin≥，最大傳動(dòng)比umax≤2，決定了一個(gè)傳動(dòng)組的最大變速范圍rmax=umax/nmin≤8。另外，也要注意到電機(jī)與Ⅰ軸間的傳動(dòng)方式，如用帶傳動(dòng)時(shí)，降速比不宜太大，否則Ⅰ軸上帶輪太大，和主軸尾端可能干涉。 主運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速圖 帶輪直徑和齒輪齒數(shù)的確定根據(jù)擬定的轉(zhuǎn)速圖上的各傳動(dòng)比，就可以確定帶輪直徑和齒輪的齒數(shù)。若莫數(shù)相同時(shí)，則齒數(shù)和亦應(yīng)相等。在這些尺寸的基礎(chǔ)上，畫出草圖，得出初步結(jié)構(gòu)化的有關(guān)布置與尺寸；然后按結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行主要零件的驗(yàn)算，如軸的剛度、齒輪的疲勞強(qiáng)度等，必要時(shí)作結(jié)構(gòu)和方案上的修改，重新驗(yàn)算，直到滿足要求。4） 初定中心距A0帶輪的中心距，通常根據(jù)機(jī)床總體布局初步選定，一般可以在下列范圍內(nèi)選?。? A0=（～2）（D1+D2） mm ……………………… =352（～2）mm=～704mm取 A0=704 mm距過小，將降低帶的壽命；中心距過大時(shí)，會(huì)引起帶振動(dòng)。參數(shù)的選擇可以根據(jù)書中的表差?。篘0=C1=Kw= 帶入數(shù)值得： 所以，傳動(dòng)帶根數(shù)選3根。各類軸的橈度y和裝齒輪和軸承處傾角θ，應(yīng)小于彎曲剛度的許用值[Y]和[θ]值，即： y≤[Y]； ………………… θ≤[θ] ………………… 由于書寫量比較大而篇幅不足的原因，所以在此就省了。根據(jù)接觸疲勞計(jì)算齒輪模數(shù)公式為：經(jīng)查表?。? …………取N=，代入公式得： ……… 根據(jù)彎曲疲勞計(jì)算齒輪模數(shù)公式為：查表取代入公式得： …… ……………… 經(jīng)校核和查表取m=。常用脈沖編碼器兼作位置和速度反饋。 。c. 精度等級(jí)。m（㎏f80年代是數(shù)控機(jī)床開始大發(fā)展的年代，數(shù)控機(jī)床和加工中心已成為當(dāng)今機(jī)床發(fā)展的趨勢。同時(shí)，感激我的室友們，從遙遠(yuǎn)的家來到這個(gè)陌生的城市里，是你們和我共同維系著彼此之間的純真友誼，維持著寢室那份家的融洽。朱老師在繁忙的教學(xué)中，每天都擠出時(shí)間來詢問設(shè)計(jì)進(jìn)程，并為我講解許多設(shè)計(jì)的專業(yè)知識(shí)，熱忱鼓勵(lì)，并提供了大量的設(shè)計(jì)資料。 具體的校核結(jié)果見下圖：1） 快速進(jìn)給的行距頻特性校核 2） 工進(jìn)運(yùn)行距頻特性校核工進(jìn)時(shí)步進(jìn)的運(yùn)行頻率為fGJ …………………………………… 式中：uG為最大工作進(jìn)給速度（m/min）工進(jìn)時(shí)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行所需力矩MGJ可按下式計(jì)算： MGJ=M0+Mf+Mt （N。本次設(shè)計(jì)中選用的公稱直徑為Φ40mm。 鋼珠在絲桿與螺母之間的滾動(dòng)是一個(gè)循環(huán)閉路。2） 選擇摩擦片尺寸：可以在參考書中選擇，具體的型號(hào)見圖紙。計(jì)算（驗(yàn)算）：結(jié)構(gòu)確定后，齒輪的工作條件、空間安排、材料和精度等級(jí)等都已確定，才可能核驗(yàn)齒輪的接觸疲勞和彎曲疲勞強(qiáng)度值是否滿足要求。通常，先按扭轉(zhuǎn)剛度估算軸的直徑，畫出草圖之后，再根據(jù)受力情況、結(jié)構(gòu)布置和有關(guān)尺寸，驗(yàn)算彎曲剛度。 =176。D1=140r/min2） 大帶輪計(jì)算直徑D2 …………………………………… =212r/min式中: n1小帶輪轉(zhuǎn)速r/min。由確定的齒輪齒數(shù)所得的實(shí)際轉(zhuǎn)速與傳動(dòng)設(shè)計(jì)理論值難以完全相符合，需要驗(yàn)算主軸各級(jí)轉(zhuǎn)速，最大誤差不得超過正負(fù)10（ψ1）%。根據(jù)要求的傳動(dòng)比u和初步定出的傳動(dòng)齒輪副齒數(shù)和Sz，查表即可求出小齒輪齒數(shù)。＜8m/s（可用7級(jí)精度齒輪）。具體的安裝圖可由手冊(cè)查到。 確定傳動(dòng)組及各傳動(dòng)組中傳動(dòng)副的數(shù)目：級(jí)數(shù)為Z的傳動(dòng)系統(tǒng)有若干個(gè)順序的傳動(dòng)組組成，各傳動(dòng)組分別有ZZZ3…個(gè)